自动变速器的故障判定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动变速器的故障判定装置，更具体地讲，涉及双离合器型的自动变速器中的能够对油压供应回路的电磁阀等的故障进行判定的装置。
【背景技术】
[0002]作为双离合器型的自动变速器，例如可列举出专利文献1记载的技术。专利文献1记载的技术由以下部分构成:经由离合器与搭载于车辆的发动机等驱动源连接的输入轴；与输入轴平行配置的输出轴；以及将配置在它们之间的多个变速齿轮中的任意变速齿轮与输入轴或输出轴接合而能够建立1速到8速的多个变速档中的任意变速档的齿轮接合机构。并且，该技术具有油压供应回路，该油压供应回路具有:将从油栗栗出的油压调节为管路压力的管路压力调压阀、配置在管路压力调压阀的下游的多个调压阀、以及将调节后的的油压选择性地供应到离合器和齿轮接合机构的多个换档阀。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2013-189993号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]在这样的双离合器型的自动变速器中，在发生离合器油压成为低压的故障的情况下，预想的故障位置不限于对离合器油压进行调节的阀，而涵盖相当大的范围，因此，存在这样的情况:无法确定故障位置，从而难以迅速转移到故障应对动作。
[0008]因此，本发明的课题在于，消除上述的不良情况，提供一种自动变速器的故障判定装置，在发生了离合器油压成为低压的故障的情况下，该故障判定装置能够尽早且高效地确定故障位置。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]为了解决上述课题，在第1方面中，自动变速器⑴具有:输入轴(14、16、20、22)，其经由离合器(24、26)而与搭载于车辆(1)的驱动源(10)连接；与所述输入轴平行配置的输出轴(28);多个变速齿轮(32)，它们配置在所述输入轴与输出轴之间；齿轮接合机构
(60)，其能够将所述多个变速齿轮中的任意变速齿轮与所述输入轴或输出轴接合而建立多个变速档中的任意变速档；第1调压阀(70d、70k)，其将从油栗(70c)栗出的油压调节为管路压力；第2调压阀(70f、70g)，其将由所述第1调压阀调节得到的管路压力调节为所述离合器用的离合器油压；第3调压阀(70h、70i)，其将由所述第1调压阀调节得到的管路压力调节为所述多个齿轮接合机构用的齿轮接合油压；第1换档阀(70m、70η)，其具有电磁阀(70ma、70na)，在所述电磁阀被消磁的非工作时，将由所述第2调压阀调节得到的离合器油压和由所述第3调压阀调节得到的齿轮接合油压朝向所述离合器和所述齿轮接合机构输出，另一方面，在所述电磁阀被励磁的工作时，将由所述第2调压阀调节得到的离合器油压经由第1油路而输出到所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构；第2换档阀(700、70p、70q)，其配置在所述第1换档阀的下游，将从所述第1换档阀输出的齿轮接合油压经由与所述第1油路不同的第2油路而选择性地供应到所述多个齿轮接合机构；工作状态检测单元(102、82、84、86)，其检测所述多个齿轮接合机构的工作状态；以及油压检测单元(94、96)，其检测由所述第2调压阀调节得到离合器油压，在该自动变速器(T)的故障判定装置
(74)中具有故障判定执行单元，该故障判定执行单元执行以下故障判定:在判断为由所述油压检测单元检测到的所述离合器油压低于规定的压力的情况下，对所述电磁阀进行励磁而将所述离合器油压经由所述第1油路输出到所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构，根据所述工作状态检测单元的输出判定所述多个齿轮接合机构的一个齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为所述第2调压阀(70f、70g)发生故障(S10到S18)，另一方面，当判定为工作时，判定为所述电磁阀(70ma、70na)和油压检测单元(94、96)中的至少任意一方发生故障(S20到S26)。
[0011]在第2方面的自动变速器的故障判定装置中，所述故障判定单元在所述故障判定中，当判定为所述多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构工作时，对所述电磁阀(70ma、70na)进行消磁，从而将由所述第3调压阀(70h、70i)调节得到的齿轮接合油压从所述第2换档阀(70o、70p、70q)经由所述第2油路输出到与所述一个齿轮接合机构不同的齿轮接合机构，根据所述工作状态检测单元的输出判定与所述一个齿轮接合机构不同的齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为所述电磁阀(70ma、70na)发生故障，另一方面，当判定为工作时，判定为所述油压检测单元(94、96)发生故障(S20到S26)。
[0012]在第3方面的自动变速器的故障判定装置中，所述故障判定单元在所述故障判定中，当所述多个齿轮接合机构中的任意齿轮接合机构位于挂档位置时，经由所述第2换档阀(70o、70p、70q)控制到空档位置，并且，根据所述工作状态检测单元的输出判定所述多个齿轮接合机构中的任意齿轮接合机构是否已移动到所述空档位置，当判定为未移动时，判定为所述电磁阀(70ma、70na)发生故障，另一方面，当判定为已移动时，判定为所述电磁阀(70ma、70na)是正常的(S100 到 S110)。
[0013]在第4方面的自动变速器的故障判定装置中，所述自动变速器(T)由如下的双离合器型自动变速器构成，该双离合器型自动变速器具有:正副的输入轴(14、16、20、22)，它们经由第1、第2离合器(24、26)而与搭载于所述车辆(1)的驱动源(10)连接；1个输出轴
(28)，其与所述输入轴平行地配置；以及m(m:n/2)个齿轮接合机构(60)，它们能够将配置在所述输入轴与输出轴之间的η个变速齿轮(32)中的任意变速齿轮与所述输入轴或输出轴接合而建立η个变速档中的任意变速档。
[0014]发明的效果
[0015]在第1方面的自动变速器的故障判定装置中执行以下故障判定:在判断为由油压检测单元检测到的离合器油压低于规定的压力的情况下，对电磁阀(70ma、70na)进行励磁而将离合器油压经由第1油路输出到多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构，根据工作状态检测单元的输出判定多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为第2调压阀(70f、70g)发生故障(S10到S18)，另一方面，当判定为工作时，判定为电磁阀(70ma、70na)和油压检测单元(94、96)中的至少任意一方发生故障(S20到S26)，因此，在发生了离合器油压成为低压的故障的情况下，即使是预想的故障位置不限于对离合器油压进行调节的阀而涵盖相当大的范围的情况下，也能够尽早且高效地确定故障位置。
[0016]在第2方面的自动变速器的故障判定装置中，在故障判定中，当判定为多个齿轮接合机构中的一个齿轮接合机构工作时，对电磁阀(70ma、70na)进行消磁，从而将由第3调压阀(70h、70i)调节得到的齿轮接合油压从第2换档阀(70o、70p、70q)经由第2油路输出到不同的齿轮接合机构，根据工作状态检测单元的输出判定不同的齿轮接合机构是否工作，当判定为不工作时，判定为电磁阀(70ma、70na)发生故障，另一方面，当判定为工作时，判定为油压检测单元(94、96)发生故障(S20到S26)，因此，能够判定是电磁阀(70ma、70na)的故障还是油压检测单元(94、96)的故障，因此能够尽早且高效地确定故障位置。
[0017]在第3方面的自动变速器的故障判定装置中，在故障判定中，当多个齿轮接合机构中的任意齿轮接合机构位于挂档位置时，经由第2换档阀(70o、70p、70q)控制到空档位置，并且，根据工作状态检测单元的输出判定多个齿轮接合机构中的任意齿轮接合机构是否已移动到空档位置，当判定为未移动时，判定为电磁阀(70ma、70na)发生故障，另一方面，当判定为已移动时，判定为电磁阀(70ma、70na)是正常的(S100到S110)，因此，在故障判定时，当经由第1油路而挂档时，如果存在被挂档的齿轮接合机构，则需要首先设为空档状态，但此时判定为电磁阀(70ma、70na)发生故障，由此能够进一步尽早确定故障位置。
[0018]在第4方面的自动变速器的故障判定装置中，自动变速器⑴由双离合器型自动变速器构成，该双离合器型自动变速器具有:正副的输入轴(14、16、20、22)，它们经由第1、第2离合器(24、26)而与搭载于车辆(1)的驱动源(10)连接；1个输出轴(28)，其与输入轴平行地配置；以及m(m:n/2)个齿轮接合机构(60)，它们能够将配置在输入轴和输出轴之间的η个变速齿轮(32)中的任意变速齿轮与输入轴或输出轴接合而建立η个变速档中的任意变速档，因此，除了上述效果以外，还能够更高精度地判定双离合器型的自动变速器的故障位置。
【附图说明】
[0019]图1是整体示出本发明的实施例的自动变速器的故障判定装置的概略图。
[0020]图2是示意性地示出图1的油压供应回路的结构的回路图。
[0021]图3是以电源系统为中心示出图1的换档控制器的结构的框图。
[0022]图4是示出图2的油压供应回路的工作模式的说明图。
[0023]图5是针对奇数档侧来说明图1所示的装置的动作的时序图。
[0024]图6是针对偶数档侧来说明图1所示的装置的动作的时序图。
[0025]图7是示出图5时序图的处理的流程图。
[0026]图8是图7流程图的处理中所使用的管路指示压力等的说明图。
[0027]图9是同样示出图5时序图的处理的流程图。
[0028]标号说明
[0029]Τ变速器(自动变速器)，1车辆，10发动机(驱动源)，12变矩器，12d锁止离合器，14偶数档输入轴，16奇数档输入轴，18惰轴，20第1副输入轴，22第2副输入轴，24第1离合器，26第2离合器，28输出轴，32、34、36、38、40、42、44、46驱动齿轮，48、50、52、54从动齿轮，56后退(RVS)惰轮，58后退离合器，60齿轮接合机构，68车轮(驱动轮)，70油压供应回路，70c油栗，70e油路，70f、70g、70h、701、70 j、70k线性电磁阀(调压阀)，70m奇数档离合器换档阀(第1换档阀)，70η偶数档离合器换档阀(第2换档阀)，700、70?、70(1伺服换档阀(换档阀)，70ma、70na、70oa、70pa、70qa换档阀(电磁阀)，74换档控制器，76发动机控制器，78电池(电源)，80点火开关，82、84、86转速传感器(工作状态检测单元)，94、96油压传感器(油压检测单元)，102行程传感器(工作状态检测单元)。
【具体实施方式】
[0030]以下，参照附图对本发明的自动变速器的故障判定装置的实施方式进行说明。
[0031]【实施例】
[0032]图1是整体示出本发明的实施例的自动变速器的故障判定装置的概略图。
[0033]以下进行说明，标号1表示车辆，车辆1中搭载自动变速器(以下称作“变速器”)To变速器T由具有前进8速、后退1速的变速档的双离合器型的变速器构成，具有P、R、N、D等档位。
[0034]变速器T具有2、4、6、8速的偶数档输入轴14，所述2、4、6、8速的偶数档输入轴1