一种二次回转机构的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种机械传动的二次回转机构。
【背景技术】
[0002] 目前现有技术，为了实现机械设备的执行部件在工作平面内准确定位从而在数控 伺服系统的控制下使该执行部件依照所需的轨迹运动，人们采用的是丝杠导轨装置或直线 电机+导轨装置等直线元件组成的十字拖板机构。存在问题是：其结构复杂和难于制造安 装，导致设备的制造成本和保养维护成本居高不下。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是：提供一种二次回转机构，它可W使执行部件沿直线、圆周或其他 任意曲线运动，其制造成本和保养维护成本低并且使用寿命长，精度高于十字拖板机构。
[0004] 本发明是运样实现的：一种二次回转机构，它包括座体、第一转体、第一驱动机构、 第二转体、第二驱动机构和设置在第二转体上的执行部件，
[0005] 第一转体的轴体与座体的轴孔枢接，第一驱动机构驱动第一转体转动；
[0006] 第二转体的轴体与第一转体上的轴孔枢接，第二驱动机构驱动第二转体的轴体；
[0007] 第一转体的轴体的中屯、线到第一转体上的轴孔的中屯、线距离和第二转体上的轴 体中屯、线到执行部件的中屯、线的距离可W做成相等或不等。
[0008] 第一转体的轴体和轴孔位于第一转体的两端；
[0009] 第二转体的轴体和执行部件安装处分别位于第二转体的两端。
[0010] 所述的一种二次回转机构，其特殊之处在于：所述第一转体、第二转体分别为圆形 或条形；
[0011] 所述第一转体的轴体设置在第一转体的圆屯、上，第一转体上的轴孔位于第一转体 的圆周上；
[0012] 所述第二转体的轴体设置在第二转体的圆屯、上，执行部件安装位位于第二转体的 圆周上。
[0013] 本发明为一种二次回转机构。其工作时，在数控伺服系统的控制下，该机构可W第 一转体单独转动，也可W第二转体单独转动，或第一转体与第二转体同时转动。运就能使执 行部件依照既定的规迹进行运动。该结构之构件为纯滚动摩擦，无易损件，使用寿命长，能 长期保持高精度工作。
【附图说明】 阳014] 图1是本发明的局部剖视图。
[0015] 图2是本发明运行轨迹示意图。
[0016] 图3是本发明二次极坐标解析图。
【具体实施方式】
[0017] 下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0018] 如图1所示，一种二次回转机构，它包括座体1、第一转体2、第一驱动机构3、第二 转体4、第二驱动机构5和设置在第二转体4上的执行部件6，
[0019] 第一转体2的轴体21与座体1的轴孔枢接，第一驱动机构3驱动第一转体2的轴 体21 ;
[0020] 第二转体4的轴体41与第一转体2上的轴孔枢接，第二驱动机构5驱动第二转体 4的轴体41 ;
[0021] 第一转体2的轴体21的中屯、线到第一转体2上的轴孔的中屯、线距离和第二转体 4上的轴体41中屯、线到执行部件6的中屯、线的距离相等，也可W不相等。
[0022] 所述第一、第二转体2、4呈圆形或条形；
[0023] 第一转体2的轴体21和轴孔分别位于第一转体的两端；
[0024] 第二转体4的轴体41和执行部件安装处分别位于第二转体4的两端。
[00巧]本发明的另一种实施方式：所述第一转体2、第二转体4分别圆形；
[0026] 所述第一转体2的轴体21设置在第一转体2的圆屯、上，第一转体2上的轴孔位于 第一转体2的圆周上；
[0027] 所述第二转体4的轴体41设置在第二转体4的圆屯、上，执行部件安装位位于第二 转体4的圆周上。
[0028] 所述第一驱动机构3包括第一伺服电机31、第一主动圆锥齿轮32和第一从动圆锥 齿轮33,第一伺服电机31固定在底座1，第一主动圆锥齿轮32与第一伺服电机31的轴固 定连接；第一从动圆锥齿轮33与第一转体2的轴体21固定连接。
[0029] 所述第二驱动机构5包括第二伺服电机51、第二主动圆锥齿轮52和第二从动圆锥 齿轮53,第二伺服电机51固定在第一转体2上，第二主动圆锥齿轮52与第5伺服电机51 的轴固定连接；第二从动圆锥齿轮53与第二转体4的轴体41固定连接。
[0030] 如图3所示：
[0031] 第一转体2的轴体21的中屯、线到第一转体2上轴孔的中屯、线距离为R1 ;
[0032] 第二转体4上的轴体41中屯、线到执行部件6的中屯、线的距离为R2 ;
[0033] 第一转体2的转角为A;
[0034] 第二转体4的转角为B;
[0035] 执行部件6在空间某一点η的迪卡尔坐标为狂，Y);
[0036] 则当R1声R2时，即，第一转体2的轴体21的中屯、线到第一转体2上轴孔的中屯、 线距离和第二转体4上的轴体41中屯、线到执行部件6的中屯、线的距离做成不相等时，则， 执行部件依照W下参数方程所确定的规迹运动：
[0037]
阳03引 当R1 =R2 =R时，即，第一转体2的轴体21的中屯、线到第一转体2上轴孔的中 屯、线距离和第二转体4上的轴体41中屯、线到执行部件6的中屯、线的距离做成相等时，则， 执行部件依照W下参数方程所确定的规迹运动：
[0039]
[0040] W上所述的仅是本发明的一种实施方式。应当指出的是，对于本领域的技术人员 来说，在不脱离本发明上述参数方程所掲示原理的情况下，还可W作出若干改进和变型，运 也视为本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种二次回转机构，其特征在于：它包括座体、第一转体、第一驱动机构、第二转体、 第二驱动机构和设置在第二转体上的执行部件， 第一转体的轴体与座体的轴孔枢接，第一驱动机构驱动第一转体转动； 第二转体的轴体与第一转体上的轴孔枢接，第二驱动机构驱动第二转体的轴体； 第一转体的轴体的中心线到第一转体上的轴孔的中心线距离（R1)和第二转体上的轴 体中心线到执行部件的中心线的距离（R2)相等或不相等。2. 根据权利要求1所述的一种二次回转机构，其特征在于：所述第一、第二转体呈条 形； 第一转体的轴体和轴孔位于第一转体的两端； 第二转体的轴体和执行部件安装处分别位于第二转体的两端。3. 根据权利要求1所述的一种二次回转机构，其特征在于：所述第一转体、第二转体分 别呈圆形； 所述第一转体的轴体设置在第一转体的圆心上，第一转体上的轴孔位于第一转体的圆 周上； 所述第二转体的轴体设置在第二转体的圆心上，执行部件安装位位于第二转体的圆周 上。
【专利摘要】一种二次回转机构，它包括座体、第一转体、第一驱动机构、第二转体、第二驱动机构和设置在第二转体上的执行部件，第一转体的轴体的中心线到第一转体上的轴孔的中心线距离和第二转体上的轴体中心线到执行部件的中心线的距离可以做成相等或不等。第一转体的轴体和轴孔位于第一转体的两端；第二转体的轴体和执行部件安装处分别位于第二转体的两端。其工作时，在数控伺服系统的控制下，该机构可以第一转体单独转动，也可以第二转体单独转动，或第一转体与第二转体同时转动。这就能使执行部件依照既定的规迹进行运动。该结构之构件为纯滚动摩擦，无易损件，使用寿命长，能长期保持高精度工作。
【IPC分类】F16H37/02
【公开号】CN105299167
【申请号】CN201510736681
【发明人】冯超
【申请人】冯超
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年10月30日