电磁式主被动隔振器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种船舶机械的被动隔振装置，尤其是一种电磁式主被动隔振器。
【背景技术】
[0002]隔离动力机械低频线谱振动是舰船隔振技术发展的重要方向。目前船舶机械广泛采用被动隔振装置可使全频段振动总量级下降，但很难消除低频振动线谱。
[0003]将主动控制技术应用于隔振装置，就构成了主动隔振。主动隔振是在被控系统中引入次级振源(也称作动器)，通过一定的控制方法调整次级振源使其产生的振动与振源产生的振动响应相互抵消，以达到隔离振动传递的目的。主动隔振按形式可分为完全主动隔振和主被动混合隔振。
[0004]完全主动隔振是在振源和振动接受结构之间取消被动隔振装置，直接由作动器实现减振的目的。由于完全主动隔振结构较复杂、需消耗大量的能量，因而限制了它的应用。
[0005]主被动混合隔振是将作动器与被动隔振装置并联或串联，通过适当控制作动器的运动，达到减振的目的。将作动器与被动隔振装置串联的结构形式，发挥被动隔振和作动器各自的优势，即利用被动隔振对高频振动实现隔振，而利用作动器对低频振动实现消减，这样可以减小作动器的能量消耗。当采用作动器与被动隔振并联的主被动混合隔振装置时，如果作动器发生失效，主被动混合隔振装置仍可以利用被动隔振正常工作。目前由海军工程大学振动与噪声研究所所研制的磁悬浮一气囊主被动混合隔振器采用的就是作动器与被动隔振并联的结构形式。但是，目前还没有一种兼具上述串联与并联结构形式的优点的主被动隔振器。
【发明内容】
[0006]本发明是要提供一种电磁式主被动隔振器，该隔振器采用作动器与被动隔振创新融合的结构形式，兼具上述串联与并联结构形式的优点；首先，通过被动橡胶隔振部件对全频段振动实现隔振，初步减小低频线谱振动幅值，进而减小电磁式作动器输出控制力时的能量消耗；其次，由于将电磁作动器安装于被动橡胶隔振部件内部，由被动橡胶隔振部件承担全部外载荷，如果电磁作动器发生失效，主被动隔振器仍可以利用被动隔振正常工作。
[0007]为实现上述目的，本发明的技术方案是:一种电磁式主被动隔振器，包括被动隔振部件、电磁作动器、主被动隔振器底板，所述被动隔振部件安装在主被动隔振器底板，所述被动隔振部件与主被动隔振器底板之间设有第一橡胶密封圈形成被动橡胶隔振部件，通过被动橡胶隔振部件对全频段振动实现隔振，减小低频线谱振动幅值，进而减小电磁式作动器输出控制力时的能量消耗；所述电磁作动器安装在被动隔振部件内部，电磁作动器的底部与主被动隔振器底板连接，且电磁作动器的底部与主被动隔振器底板之间设有第二橡胶密封圈，用于电磁作动器发生失效时，主被动隔振器可以利用被动隔振正常工作。
[0008]所述电磁作动器通过安装螺栓锁紧固定在主被动隔振器底板上，被动隔振部件罩于电磁作动器之上，并通过螺钉锁紧固定在底板上，电磁作动器上面安装顶端密封盖板；主被动隔振器底板上面安装误差反馈加速度传感器；误差反馈加速度传感器通过屏蔽信号线连接加速度信号输出接头；电磁作动器通过电磁作动器驱动电源线连接电磁作动器驱动电源输入连接器；所述被动隔振部件上面装有密封盖板，实现主被动隔振器内部全密封。
[0009]使用时，一组所述电磁式主被动隔振器安装在被隔振的动力设备与基础之间，且通过所述电磁式主被动隔振器与基础之间弹性连接，用于减小动力设备运行所产生的振动向基础的传递；所述误差反馈加速度传感器通过屏蔽信号线、加速度信号输出接头和信号线连接控制器，电磁作动器通过电磁作动器驱动电源线、电磁作动器驱动电源输入连接器和电源线连接控制器；误差反馈加速度传感器拾取该振动波将其转化为电压信号，并输入控制器，控制器将计算出抵消动力设备所传递的振动波的控制力，以驱动电压的形式输入电磁作动器，使之输出相应的控制力。
[0010]本发明的有益效果:
本发明日电磁式主被动隔振器，通过采用上述结构设计与组合方式，充分发挥被动隔振部件与电磁作动器的各自优势，具有良好的稳定性、可靠性，对主动隔振技术在舰艇动力设备隔振领域的应用起到推动作用。
[0011]本发明采用作动器与被动隔振创新融合的结构形式，兼具上述串联与并联结构形式的优点；首先，通过被动橡胶隔振部件对全频段振动实现隔振，初步减小低频线谱振动幅值，进而减小电磁式作动器输出控制力时的能量消耗；其次，由于将电磁作动器安装于被动橡胶隔振部件内部，由被动橡胶隔振部件承担全部外载荷，如果电磁作动器发生失效，主被动隔振器仍可以利用被动隔振正常工作。
[0012]除上述两大优点之外，本发明还具备以下几个特点:
(1)将电磁作动器安装于被动隔振部件内部，对结构相对精密的作动器提供全方位的防护，能够满足防泼溅、耐盐雾等艇用条件。同时这种作动器与被动隔振部件的组合形式充分利用被动隔振部件的内部空间，相较于传统的被动隔振器，在不增加空间尺寸的前提下，实现了主被动联合隔振，充分适应了实艇上各动力设备机舱空间狭小的实际情况。
[0013](2)相较于现有成熟的主被动混合隔振器设计方案(例如，海军工程大学的磁悬浮一气囊主被动混合隔振器)，本设计方案具有更加优秀的抗冲击性能。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的电磁式主被动隔振器的结构剖视图；
图2为电磁式主被动隔振器的左视图；
图3为电磁式主被动隔振器的右视图；
图4为电磁式主被动隔振器的俯视图；
图5为电磁式主被动隔振器仰视图；
图6为电磁式主被动隔振器使用示意图。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
[0016]如图1至图5所示，一种电磁式主被动隔振器，由被动隔振部件顶端密封盖板1、被动隔振部件2、电磁作动器顶端密封盖板3、电磁作动器4、电磁作动器驱动电源线5、电磁作动器驱动电源输入连接器6、第一橡胶密封圈7、主被动隔振器底板8、第二橡胶密封圈9、电磁作动器安装螺栓10、误差反馈加速度传感器11、屏蔽信号线12、误差反馈加速度传感器加速度信号输出接头13组成。
[0017]被动隔振部件2安装在主被动隔振器底板8，被动隔振部件2与主被动隔振器底板8之间设有第一橡胶密封圈7形成被动橡胶隔振部件，通过被动橡胶隔振部件对全频段振动实现隔振，减小低频线谱振动幅值，进而减小电磁式作动器输出控制力时的能量消耗；电磁作动器4安