减速机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种减速机。
【背景技术】
[0002] W往，已知有使用了行星齿轮机构的减速机或内接行星式减速机。运些减速机具 有：与输出轴连接的圆板体；W及在周向上排列且各自的端部固定于圆板体的多个销。输 入轴的旋转被减速而传递至各销，并经由圆板体从输出轴输出。在内接行星式减速机的情 况下，上述多个销分别被插入到设置于外齿轮的多个孔。并且，在使用了行星齿轮机构的减 速机的情况下，上述各销分别将多个行星齿轮支承为能够旋转。并且，固定圆板体与各销的 方法例如使用压入。目P，在圆板体设置直径比销的外径稍小的孔，带有过盈量地将销压入该 孔。
[0003] 在组装减速机时，将多个销压入圆板体，并将外齿轮或行星齿轮组装于从圆板体 中的与销的压入侧相反的一侧的面突出的各销。然后，通过螺栓固定等将各销的末端固定 于与上述圆板体分体的圆板状的部件。例如在日本特开2007-127165号公报中记载了运种 W往的减速机。
[0004] 但是，若圆板体的状态在供销压入的孔的周围不均匀，则圆板体的孔因销的压入 而不均匀地歪斜。由此，压入后的销有时相对于轴向倾斜。例如，在圆板体在孔的周围的厚 度不均匀时，若压入销时过盈量恒定，则孔的周围中的厚度较薄的部分的歪斜比厚度较厚 的部分的歪斜大。若运样，则销容易向厚度较薄的一侧倾斜。如此，若压入后的各销倾斜， 则很难高精度地将外齿轮或行星齿轮组装于各销。
【发明内容】
[0005] 本发明的目的在于提供一种具有能够抑制被压入圆板体的多个销相对于轴向倾 斜的结构的减速机。
[0006] 本申请的例示性的一实施方式的减速机，其将第一转速的旋转运动转换为比所述 第一转速低的第二转速的旋转运动，所述减速机具有：输入旋转体，所述输入旋转体W所述 第一转速旋转；输出旋转体，所述输出旋转体W所述第二转速旋转；W及减速机构，所述减 速机构存在于所述输入旋转体与所述输出旋转体之间，所述输出旋转体具有：圆板体，所述 圆板体与旋转轴线垂直地配置；W及多个销，所述多个销与所述旋转轴线平行地延伸，所述 圆板体具有在周向上排列的多个被压入孔，所述多个销分别具有：压入部，所述压入部位于 所述被压入孔内；W及旋转传递部，所述旋转传递部位于所述被压入孔的外部，且所述旋转 传递部从所述减速机构接受转矩，所述压入部具有：强压入部，所述强压入部被W第一过盈 量压入所述被压入孔；W及轻压入部，所述轻压入部位于比所述强压入部靠所述旋转传递 部侧的位置，且所述轻压入部被W比所述第一过盈量小的第二过盈量压入所述被压入孔。
[0007] 优选所述减速机构包括：外齿轮，所述外齿轮在外周部具有多个外齿；W及内齿 轮，所述内齿轮在内周部具有与所述外齿晒合的多个内齿，所述内齿轮的齿数比所述外齿 轮的齿数多，所述外齿轮一边通过所述输入旋转体的动力绕所述旋转轴线公转，一边通过 与所述内齿轮晒合而自转，所述外齿轮具有多个插通孔，所述多个销分别被插入所述多个 插通孔。
[0008] 优选所述减速机具有在轴向上排列的多个所述外齿轮。
[0009] 优选所述被压入孔的内径与轴向的位置无关是恒定的，所述轻压入部的外径比所 述强压入部的外径小。
[0010] 优选所述压入部的外径与轴向的位置无关是恒定的，所述被压入孔中的与所述轻 压入部接触的部分的内径比所述被压入孔中的与所述强压入部接触的部分的内径大。
[0011] 优选所述轻压入部的轴向长度是所述压入部的轴向长度的0. 2倍W上。
[0012] 优选所述强压入部的轴向长度是所述压入部的轴向长度的0. 2倍W上。
[0013] 优选所述圆板体具有：厚壁部，所述厚壁部位于所述被压入孔的径向内侧；W及 薄壁部，所述薄壁部位于所述被压入孔的径向外侧，所述薄壁部的径向厚度比所述厚壁部 的径向厚度薄。
[0014] 优选所述减速机具有：圆筒状的框架，所述框架至少将所述圆板体容纳在内部； W及轴承，所述轴承存在于所述框架与所述圆板体之间，所述轴承位于所述薄壁部的径向 夕Η则。
[0015] 优选所述销还具有凸缘部，所述凸缘部与所述强压入部相邻，且所述凸缘部与所 述圆板体在轴向上接触。
[0016] 本案的例示性的其他实施方式的减速机的结构在于，所述减速机具有：恒星轮，所 述恒星轮W旋转轴线为中屯、旋转；多个行星轮，所述多个行星轮绕所述恒星轮配置，所述多 个行星轮与所述恒星轮接触着自转；环状的外圈体，所述外圈体与所述多个行星轮接触； 多个销，所述多个销分别将所述多个行星轮支承为旋转自如；W及圆板体，在所述圆板体固 定有所述多个销，所述外圈体和所述销W所述旋转轴线为中屯、相对旋转，所述圆板体具有 在周向上排列的多个被压入孔，所述多个销分别具有：压入部，所述压入部位于所述被压入 孔内；W及支承部，所述支承部位于所述被压入孔的外部并支承所述行星轮，所述压入部具 有：强压入部，所述强压入部被W第一过盈量压入所述被压入孔；W及轻压入部，所述轻压 入部位于比所述强压入部靠所述支承部侧的位置，且所述轻压入部被W比所述第一过盈量 小的第二过盈量压入所述被压入孔。
[0017] 根据本申请的例示性的一实施方式，能够抑制被压入圆板体的销相对于轴向倾 斜。由此，能够高精度地组装减速机构与销的旋转传递部。
[001引根据本申请的例示性的其他实施方式，能够抑制被压入圆板体的销相对于轴向倾 斜。由此，能够高精度地组装行星轮与销的支承部。
[0019] 通过W下参照附图对本发明的优选实施方式的详细说明，可W更清楚地理解本发 明的上述及其他特征、要素、步骤、特点和优点。
【附图说明】
[0020] 图1是本发明的一实施方式所设及的减速机的纵剖视图。
[0021] 图2是本发明的一实施方式所设及的减速机的横剖视图。
[0022] 图3是压入前的第一圆板体W及多个销的立体图。
[0023] 图4是压入后的第一圆板体W及多个销的立体图。
[0024] 图5是销的侧视图。
[00巧]图6是示出轻压入部的轴向长度相对于压入部整体的轴向长度的比率与销末端 部的位移量之间的关系的图表。
[00%] 图7是示出轻压入部的轴向长度相对于压入部整体的轴向长度的比率与销末端 部的位移量之间的关系的图表。
[0027] 图8是示出轻压入部的轴向长度相对于压入部整体的轴向长度的比率与销末端 部的位移量之间的关系的图表。
[0028] 图9是示出轻压入部的轴向长度相对于压入部整体的轴向长度的比率与销末端 部的位移量之间的关系的图表。
[0029] 图10是本发明的其他实施方式所设及的减速机的纵剖视图。
[0030] 图11是本发明的其他实施方式所设及的第一圆板体的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0031] W下，参考附图对本发明的例示性的实施方式进行说明。另外，在本申请中，分别 将与输入旋转体或恒星轮的旋转轴线平行的方向称为"轴向"，将与输入旋转体或恒星轮的 旋转轴线正交的方向称为"径向"，将沿W输入旋转体或恒星轮的旋转轴线为中屯、的圆弧的 方向称为"周向"。但是，上述"平行的方向"还包括大致平行的方向。并且，上述"正交的 方向"还包括大致正交的方向。并且，W下为了便于说明，分别将图1或图10中的右侧称为 "输入侧"，将图1或图10中的左侧称为"输出侧"。
[0032] 图1是利用包括旋转轴线90的平面切断本发明的一实施方式所设及的减速机1 而形成的纵剖视图。图2是从图1中的A-A位置观察到的减速机1的横剖视图。
[0033] 该减速机1是将第一转速的旋转运动转换为比第一转速低的第二转速的旋转运 动的内接行星式减速机。减速机1例如被组装到机器人、机床、X-Y工作台、材料的切断装 置、输送线、旋转台、社漉等的驱动机构而被使用。但是，本发明的减速机也可W用于其他用 途。
[0034] 如图1所示，本实施方式的减速机1具有输入旋转体10、减速机构20W及输出旋 转体30。
[0035] 输入旋转体10是W从外部输入的转速即第一转速旋转的部件。在本实施方式中， 沿旋转轴线90配置的圆筒状的部件成为输入旋转体10。输入旋转体10的输入侧的端部 101直接或经由其他动力传递机构与作为驱动源的马达连接。当使马达驱动时，输入旋转体 10W第一转速W旋转轴线90为中屯、旋转。
[0036] 输入旋转体10具有第一偏屯、部11和位于比第一偏屯、部11靠输入侧的位置的第 二偏屯、部12。第一偏屯、部11具有W第一中屯、轴线91为中屯、的圆筒状的外周面，第一中屯、 轴线91在偏离旋转轴线90的位置与旋转轴线90平行地延伸。第二偏屯、部12具有W第二 中屯、轴线92为中屯、的圆筒状的外周面，第二中屯、轴线92也在偏离旋转轴线90的位置与旋 转轴线90平行地延伸。第一中屯、轴线91与第二中屯、轴线92的位置隔着旋转轴线90互为 相反侧。并且，当