触，当转动的动力齿轮与导引齿轮的直线排列的齿轮相接触时，初级振子的运动方向是沿着直线方向，这个方向也垂直初级振子与次级振子的相互接触面，因此次级振子在初级振子的作用下也沿着直线方向运动(垂直初级振子与次级振子的相互接触面)。当转动的动力齿轮与导引齿轮的曲线排列的齿轮相接触时，初级振子的运动方向不断改变，由于初级振子与次级振子可沿着接触面滑动且摩擦力可以忽略，初级振子给次级振子施加的作用力的方向仍然保持垂直初级振子与次级振子的相互接触面，因此次级振子的运动方向仍然是沿着垂直初级振子与次级振子的相互接触面的方向，只是速度的大小开始减小，当速度减小到0后，速度开始沿原来相反的方向增加，次级振子沿着垂直初级振子与次级振子的相互接触面的方向运动，只是沿着相反的方向运动。由于在动力齿轮的作用下，初级振子和次级振子还可能出现转动，为了控制这种情况的发生，在次级振子外安装了可以绕转动转轴转动的摆动控制器，摆动控制器两个内侧面与次级振的两个外侧面相接触，次级振子可沿着其与摆动控制器接触面滑动且摩擦力可以忽略，这样处理之后，次级振子相对摆动控制器只能沿着其与摆动控制器的接触面方向滑动且没有其它方式的运动，当控制器转动时，次级振子只能随着摆动控制器转动。当摆动控制器设置好方向并固定时，次级振子与摆动控制器接触面的方向也固定，而次级振子只能沿着其与摆动控制器接触面来回摆动，次级振子的振动方向就被限制住，不能自由绕转动轴转动，只能随着摆动控制器转动，同时由于次级振子的两个内侧面与初级振子的两个外侧面相接触，初级振子也不能自由绕转动轴转动。这样处理之后，当动力齿轮持续转动，带动初级振子运动，初级振子带动次级振子运动，次级振子就在沿着次级振子与摆动控制器接触面方向上来回摆动，当摆动控制器绕转动轴转动，次级振子的摆动方向也跟着绕转动轴转动。
[0028]经过上述措施可以得到完整的摆动装置结构，在这种结构下，外部装置提供给转动轴的转动动能，可以转换成次级振子的平动动能，且次级振子做线性来回摆动运动，摆动方向也可以容易控制，通过次级振子就可以对外提供摆动源，如做为扑翼机扑翼的动力源。
[0029]本发明具有很强的实用性和创新性，与现有的通过偏心轮的方式获取的摆动源不同，可以很容易改变摆动方向，同时提供的摆动能量也可以比较大。
[0030]本发明适用范围可以推广到扑翼机等需要摆动源的装置上，同时本发明也可以根据需求做一些调整；
[0031]1、对于不需要改变摆动方向应用，可以将摆动控制器固定方向并与固定平台合成一个整体。
[0032]2、本发明所述实施例中，导引轨设置在初级振子的内部，因此转动轴的长度有限，不能穿过初级振子。对于转动轴需要穿过初级振子的设计，可以将导引轨设计成初级振子的外沿，重新设计的初级振子如图5所示，初级振子A、导引轨B、导引齿轮C、动力齿轮D、转动轴E、滑动轴承F、连接器H、滚动轴承G。将导引轨B设置在初级振子A外沿后，通过连接器Η与滚动轴承G的作用，在动力齿轮D转动时，动力齿轮D可以保持和导引齿轮C啮合，带动初级齿轮运动。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种基于齿轮导引的摆动方法，其特征在于，所述基于齿轮导引的摆动方法包括: 次级振子相对摆动控制器沿着与摆动控制器的接触面方向滑动； 当摆动控制器设置好方向并固定时，次级振子与摆动控制器接触面的方向固定，次级振子沿着与摆动控制器接触面来回摆动，次级振子的振动方向随着摆动控制器转动； 次级振子的两个内侧面与初级振子的两个外侧面相接触，当动力齿轮持续转动，带动初级振子运动，初级振子带动次级振子运动，次级振子在沿着次级振子与摆动控制器接触面方向上来回摆动，当摆动控制器绕转动轴转动，次级振子的摆动方向跟着绕转动轴转动。2.一种如权利要求1所述的基于齿轮导引的摆动方法的摆动装置，其特征在于，所述摆动装置设置有初级振子、次级振子和摆动控制器； 所述初级振子外面套有次级振子，所述次级振子外面套有摆动控制器；所述摆动控制器能够绕转动轴转动并能带动次级振子和初级振子一起绕转动轴转动；所述初级振子设置有导引齿轮与导引轨结构，导引齿轮与动力齿轮啮合，导引轨与滑动轴承相接触；所述动力齿轮转动时带动初级振子转动并保持与导引齿轮啮合。3.如权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，进一步设置有固定平台，所述固定平台的中心安装有转动轴，振动控制器套在转动轴上绕转动轴转动，转动轴上固定有动力齿轮能够随轴转动，转动轴末端套有滑动轴承；初级振子套在动力齿轮上，初级振子上的导引齿轮与动力齿轮相接触，初级振子上的导引轨与转动轴上的滑动轴承相接触，导引轨固定在初级振子上，初级振子外套有次级振子。4.如权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，所述导引轨通过固定器固定在初级振子上。5.如权利要求2所述的摆动装置，其特征在于，所述导引轨用于保证导引齿轮与动力齿轮相接触。6.一种基于权利要求1所述的基于齿轮导引的摆动方法的扑翼机。
【专利摘要】本发明公开了一种基于齿轮导引的摆动方法及装置，所述基于齿轮导引的摆动装置设置有初级振子、次级振子和摆动控制器；所述初级振子外面套有次级振子，所述次级振子外面套有摆动控制器；所述初级振子有导引齿轮与导引轨结构，导引齿轮与动力齿轮啮合，导引轨与滑动轴承相接触。本发明采用导引齿轮与导引轨相结合的结构，保证动力齿轮转动时与导引齿轮相接触，将转动动能最终转换成振子的平动动能；导引齿轮的直线排列部分较长，可将更多的转动动能转换成摆动的动能，满足大功率装置的需求；摆动控制器可以绕转动轴自由转动，且带动次级振子与初级振子一起绕转动轴转动，比较容易实现摆动(振动)方向的改变。
【IPC分类】F16H19/04
【公开号】CN105317952
【申请号】CN201510724452
【发明人】江旺强
【申请人】江旺强
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年10月29日