双离合自动变速器的控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及自动变速器控制技术领域，尤其涉及一种双离合自动变速器的控制方 法及装置。
【背景技术】
[0002] 自动变速器（AutomaticTransmission,AT)，亦称自动变速箱，由于其起步性能， 通过性能好，操作性能高和安全性，在全世界上得到了飞速的发展。自动变速器是一种可W 在车辆行驶过程中自动改变齿轮传动比的汽车变速器。
[0003]双离合自动变速器值CT，DualClutchTransmission)由于其在变更档位时无需 切断扭矩而备受瞩目，双离合自动变速器采用了两个离合器分别与自动变速器的两个输入 轴相连，一个离合器和自动变速器的奇数挡位输入轴相连，另一个离合器则与自动变速器 的偶数挡位输入轴相连，类似于采用了两套离合器-齿轮变速系统。
[0004]在车辆行驶的过程中，经常会发生切换档位的操作过程，正常的切换档位的操作 过程为发动机转速从当前转速（同待分离档位输入轴转速）同步到目标档位输入轴转速， 转速同步完成是换挡完成的必要条件之一。
[0005]对于搭载双离合自动变速器的车辆，在高速高档位行驶过程中，若驾驶员在紧急 情况下采取极重制动，由于双离合器换挡交互过程需要一定时间，而驾驶员采取紧急制动 会导致车辆车速迅速下降，若车辆车速下降速率高于离合器换挡交互时间，即车辆在车速 掉至低速的时间内来不及完成换挡，无法切换到低档位，会导致目标档位输入轴转速迅速 掉到发动机怠速转速之下，而完成换挡需要发动机转速与目标档位输入轴转速同步，则会 导致发动机目标控制转速低而引发媳火，危害车辆安全和驾驶员人身安全。
[0006]目前传统的双离合自动变速器软件控制策略中，在如上所述的紧急制动的工况 下，一般采取的措施有两种；一种是加快降档，尽快让车辆在掉至低速之前切换到低档位， 防止目标控制转速过低；另一种是，在发动机转速较低情况下，通过控制离合器结合深浅来 防止发动机被拖拽至媳火。上述两种策略，第一种策略无法完全覆盖车辆行驶过程中的所 有极端工况，而第二种策略容易导致换挡时间过长，若驾驶员再踩油口，车辆会长时间无动 力进而降低用户的体验度。
【发明内容】
[0007]本发明解决的问题搭载双离合器变速箱的车辆在紧急制动工况下导致发动机媳 火或者档位切换时间较长时造成车辆失去动力的问题。
[0008]为解决上述问题，本发明技术方案提供一种双离合自动变速器的控制方法，用于 在紧急制动工况时对双离合器进行控制；包括：
[0009]在车辆处于第一环境时，将所述双离合器与所述双离合自动变速器进行分离；所 述第一环境包括车辆处于紧急制动且会导致发动机媳火的工况，所述双离合自动变速器包 括第一离合器和第二离合器；
[0010] 在所述双离合器从所述双离合自动变速器进行分离后，若车辆处于第二环境中， 则将目标离合器接入到所述双离合自动变速器中；所述第二环境包括车辆处于油口踏板被 踩下和退出紧急制动的工况中的至少一种，所述目标离合器为所述第一离合器或第二离合 器。
[0011] 可选的，所述车辆处于紧急制动工况通过车辆的制动压力的变化、车辆速度变化 和发动机转速变化中的至少一种进行确定。
[0012] 可选的，所述车辆处于紧急制动工况通过如下步骤进行确定：
[0013] 若车辆制动压力在第一时间范围内上升到第一压力阔值，则确定所述车辆工况为 紧急制动工况。
[0014] 可选的，所述车辆处于紧急制动工况通过如下步骤进行确定：
[0015] 若发动机转速减速度在第二时间范围内低于第一阔值且车辆的车速减速度在第 H时间范围内低于第二阔值，则确定所述车辆工况为紧急制动工况。
[0016] 可选的，通过如下方式确定车辆处于会导致发动机媳火的工况：
[0017] 在第一条件和第二条件成立时，确定车辆处于会导致所述发动机媳火的工况；
[0018] 所述第一条件为所述发动机的目标转速低于第一转速阔值或所述发动机的实际 转速低于第二转速阔值；
[0019] 所述第二条件为所述目标离合器的需求扭矩大于扭矩阔值。
[0020] 可选的，所述目标离合器的需求扭矩关联于车辆的车速变化率和发动机转速的变 化率。
[0021] 可选的，所述目标离合器的需求扭矩通过如下方式进行确定：
[002引结合公式；Tl?ii+Tz?iz=Tf+ 6 ?m?a和公式：T]_ + 了2=Te+k感.6确定所 述第一离合器的需求扭矩和所述第二离合器的需求扭矩；
[0023] 在所述目标离合器为所述第一离合器时，确定所述目标离合器的需求扭矩为所述 第一离合器的需求扭矩；
[0024] 在所述目标离合器为所述第二离合器时，确定所述目标离合器的需求扭矩为所述 第二离合器的需求扭矩；
[00巧]其中，Tl为所述第一离合器的需求扭矩，Tz为所述第二离合器的需求扭矩，ii和i2 为所述第一离合器和所述第二离合器所对应的主减速器速比的传动比；m为整车质量；S 为转动惯量系数J。为发动机转动惯量；a为车辆目标加速度；me为发动机转速目标变化 率；T。为发动机输出扭矩；Tf为车辆行驶阻力。
[0026] 可选的，所述目标离合器的确定关联于车辆的油口开度。
[0027] 为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种双离合自动变速器的控制装置，用 于在紧急制动工况时对双离合器进行控制；所述装置包括：
[0028] 分离单元，用于在车辆处于第一环境时，将所述双离合器与所述双离合自动变速 器进行分离；所述第一环境包括车辆处于紧急制动且会导致发动机媳火的工况，所述双离 合自动变速器包括第一离合器和第二离合器；
[0029] 控制单元，用于在所述双离合器从所述双离合自动变速器进行分离后，若车辆处 于第二环境中，则将目标离合器接入到所述双离合自动变速器中；所述第二环境包括车辆 处于油口踏板被踩下和退出紧急制动的工况中的至少一种，所述目标离合器为所述第一离 合器或第二离合器。
[0030] 与现有技术相比，本发明的技术方案具有W下优点：
[0031] 在车辆处于紧急制动且可能会导致发动机媳火的工况时，打开双离合器，控制车 辆进入空档位制动模式；而在空挡位制动模式时，若检测到油口踏板被踩下或者当前车辆 已不处于紧急制动工况时，则立刻根据车辆当前的运行情况确定双离合器中第一离合器或 第二离合器为目标离合器，将所述目标离合器及时接入到自动变速器中，恢复正常行驶模 式。该方法可W实现在紧急制动情况下对车辆的有效保护，能够有效防止搭载双离合自动 变速器的车辆在高速高档位紧急自动情况下发动机媳火，或者此时由于长时间换挡无法完 成而造成车辆失去动力的情况发生，是一种有效的安全控制策略，有效提高用户的体验度。
【附图说明】
[0032] 图1是本发明技术方案提供的双离合自动变速器的控制方法的流程示意图；
[0033] 图2是本发明实施例提供的双离合自动变速器的控制方法的流程示意图；
[0034] 图3是本发明实施例提供的双离合自动变速器的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035] 在高速高档位行驶过程中，若驾驶员在紧急情况下采取极重制动，会导致发动机 媳火或者档位切换时间较长时造成车辆失去动力的问题。
[0036] 为解决上述问题，本发明技术方案提供一种双离合自动变速器的控制方法。图1 是本发明技术方案提供的所述控制方法的流程示意图。
[0037] 执行步骤SI,在车辆处于第一环境时，将双离合器与双离合自动变速器进行分离。
[0038] 所述双离合自动变速器包括第一离合器和第二离合器。
[0039] 在车辆处于高档位紧急制动工况下，且在此工况下可能会导致发动机媳火的时 候，确定所述车辆处于所述第一环境。通过车辆的制动压力的变化、车辆速度变化、发动机 转速变化等可W确定车辆是否处于紧急制动工况，将发动机的目标转速、实际转速结合目 标离合器的需求扭矩对发动机是否可能媳火进行判断。所述目标离合器可W根据车辆的油 口踏板开度确定为所述第一离合器或所述第二离合器。
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