轮内电动机驱动装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种轮内电动机驱动装置。
【背景技术】
[0002] W往的轮内电动机驱动装置例如记载于日本特开2008-44537号公报（专利文献 1)。如图12所示，该轮内电动机驱动装置101具备：在经由悬架装置（悬架，省略图示）安 装于车身的壳体102的内部产生驱动力的电动机部103 ;与车轮连接的车轮用轴承部104 ; W及使电动机部103的旋转减速而向车轮用轴承部104传递的减速部105。
[0003] 在上述结构的轮内电动机驱动装置101中，从装置的小型化的观点出发，电动机 部103采用了低转矩且高旋转型的电动机。另一方面，为了驱动车轮，车轮用轴承部104需 要较大的转矩。因此，有时采用小型且能够得到高减速比的摆线减速器。
[0004] 应用摆线减速器的减速部105主要包括：具有偏屯、部106a、106b的减速器输入轴 106 ;配置于偏屯、部106a、10化的曲线板107a、10化；与曲线板107a、10化的外周面卡合而 使曲线板1〇7曰、10化产生自转运动的多个外周卡合构件109 ;W及将曲线板107曰、107b的 自转运动向减速器输出轴110传递的多个内销111。 阳0化]减速器输入轴106通过滚动轴承112a、11化旋转自如地支承于壳体102W及减速 器输出轴110,曲线板1〇7曰、10化通过滚动轴承1〇8曰、108b旋转自如地支承于减速器输入轴 106。与曲线板107a、107b的外周面卡合的作为外周卡合构件的多个外销109的两端部通 过滚针轴承113a、113b相对于壳体102被支承为旋转自如。在内销111上组装有滚针轴承 114,与曲线板107曰、107b滚动接触。
[0006] 在先技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1 :日本特开2008-44537号公报
【发明内容】
[0009] 发明要解决的课题
[0010] 对于轮内电动机驱动装置101，必需将单元收纳于车轮的内部，另外，需要限制非 悬挂质量，并且为了确保较大的客室空间，小型化成为必需的条件。因此，电动机需要使用 小型的电动机，为了通过小型低转矩的电动机得到所需的输出，需要ISOOOmin1W上的高 速旋转。综合运样苛刻的使用环境、摆线减速器的机构的特殊性W及成为非悬挂质量的轮 内电动机驱动装置的特性，组装于减速部105内的滚动轴承存在应当改进的问题。
[0011] 本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种确保耐久性、小型且轻型、 并且NVH特性良好的轮内电动机驱动装置。
[0012] 用于解决课题的手段
[0013] 为了实现上述目的，包括轮内电动机驱动装置的内部的润滑机构、冷却机构进行 了各种研究，其结果是，对于组装于减速部内的滚动轴承发现了如下情况，本发明基于如下 情况。
[0014] (I)已明确当减速部的减速器输入轴通过电动机如上述那样W高速旋转的方式被 驱动时，即使在减速部设置润滑机构，支承减速器输入轴的滚动轴承（例如，深沟球轴承） 的轴承溫度的上升、内外圈的溫度差增大至预料W上。在运样的使用状态下，对于滚动轴承 的轴承间隙，轴承单体的间隙（初始间隙）不仅因与减速器输出轴、壳体、或者减速器输入 轴的配合而减少（组装间隙），还因上述的溫度因素而使间隙减小。然而，当运转时的间隙 (W下，有时称作运转间隙）成为过度的负间隙时，导致发热，形成早期剥离、烧结。运里，运 转间隙是指因溫度因素与离屯、力导致的轨道圈的膨胀而使内部间隙减小。
[001引 似另一方面，在为了避免上述的问题而确保间隙时，若间隙过大，则导致因旋转 体的振摆回转产生的振动、曲线板与外销、内销的晒合部等的接触而形成声音、振动的产 生。已明确该具备摆线减速器的轮内电动机驱动装置对于声音、振动较为敏感。
[0016] (3)摆线减速器的减速器输入轴从具有供外销卡合的波形形状的外周面的曲线板 受到较大的载荷。并且，形成为该载荷的方向与大小根据减速器输入轴的旋转方向的相位 角而变动的特殊的使用状态。因此，在支承减速器输入轴的滚动轴承上施加有载荷的方向 与大小变动的径向载荷W及力矩载荷。
[0017] (4)已明确在施加有上述运样的载荷的状态的基础上，重叠有成为非悬挂质 量的轮内电动机驱动装置的特殊条件，从而预料之外地难W进行声音、振动的衰减，对 NVH(Noise、Vibration、Harshness,W下相同）特性造成负面影响，对驾驶员W及搭乘者带 来不适感。
[0018] (5)并且，若支承减速器输入轴的滚动轴承本身也必需小型化，则无法收纳于减速 部、电动机部的径向尺寸内，作为轮内电动机驱动装置无法成立。
[0019] 作为用于达成上述目的技术手段，本发明设及一种轮内电动机驱动装置，其具备 电动机部、减速部、车轮用轴承部、W及保持它们的壳体，所述电动机部驱动具有偏屯、部的 减速器输入轴旋转，所述减速部使所述减速器输入轴的旋转减速而向减速器输出轴传递， 所述车轮用轴承部与所述减速器输出轴连结，所述减速部具备：所述减速器输入轴；公转 构件，其旋转自如地保持于该减速器输入轴的偏屯、部，随着所述减速器输入轴的旋转而进 行W所述减速器输入轴的旋转轴屯、为中屯、的公转运动；外周卡合构件，其与该公转构件的 外周部卡合而产生公转构件的自转运动；运动转换机构，其将所述公转构件的所述自转运 动转换为W所述减速器输入轴的旋转轴屯、为中屯、的旋转运动而向所述减速器输出轴传递； W及减速部润滑机构，其向所述减速部供给润滑油，所述减速器输入轴通过滚动轴承被支 承为旋转自如，所述轮内电动机驱动装置的特征在于，支承所述减速器输入轴的所述滚动 轴承为球轴承，所述球轴承的初始的径向内部间隙（5 )为10ym~60ym。
[0020] 通过上述的结构，能够实现确保耐久性、小型且轻型、NVH特性良好的轮内电动机 驱动装置。
[0021] 优选为，所述球轴承的轨道圈W及滚动体中的至少一方使用增加了娃（Si)W及 儘（Mn)的含有率的高碳铭轴承钢，并被实施整体泽火，使表层的残留奥氏体量为25%W 上。由此，能够使支承减速器输入轴的球轴承本身也小型化，适用于轮内电动机驱动装置的 小型且轻型化。
[0022] 通过上述的球轴承的初始的径向内部间隙（5 )为10ym~40ym，从而声音、振动 的抑制效果提高，能够进一步提高NVH特性。
[0023] 通过上述的球轴承为深沟球轴承，能够提高允许极限转速，能够采用低转矩且高 旋转的电动机，因此适用于轮内电动机驱动装置的小型且轻型化。
[0024] 发明效果
[0025] 根据本发明的轮内电动机驱动装置，能够实现确保耐久性、小型且轻型、并且NVH 特性良好的轮内电动机驱动装置。
【附图说明】 阳0%] 图1是表示本发明的一实施方式的轮内电动机驱动装置的图。
[0027] 图2是沿图1的0-0的横剖视图。
[0028] 图3是图1的减速部的放大图。
[0029] 图4是对图1的减速部的减速器输入轴进行支承的球轴承的纵剖视图。
[0030] 图5是表示作用于图1的曲线板的载荷的说明图。
[0031] 图6是沿图1的P-P的横剖视图。 阳03引图7是沿图1的Q-Q的横剖视图。 阳03引图8是沿图1的R-R的横剖视图。
[0034] 图9是图1的旋转累的横剖视图。
[0035]图10是搭载了图1的轮内电动机驱动装置的电动机动车的俯视图。
[0036] 图11是图10的电动机动车的后方剖视图。
[0037] 图12是表示W往的轮内电动机驱动装置的图。
【具体实施方式】
[0038] 根据图1~图11对本发明的一实施方式的轮内电动机驱动装置进行说明。
[0039]图10是搭载了本发明的一实施方式的轮内电动机驱动装置21的电动机动车11 的概要俯视图，图11是从后方观察电动机动车时的概要剖视图。如图10所示，电动机动车 11具备：底盘12、作为转向轮的前轮13、作为驱动轮的后轮14、W及分别向左右的后轮14 传递驱动力的轮内电动机驱动装置21。如图11所示，后轮14收容于底盘12的车轮罩12a 的内部，经由悬架装置（悬架）1化而固定于底盘12的下部。
[0040] 悬架装置1化通过左右延伸的悬架臂支承后轮14,并且通过包括螺旋弹黃与减震 器的支承件，吸收后轮14从地面受到的振动从而抑制底盘12的振动。并且，在左右的悬架 臂的连结部分设置有抑制转弯时等的车身的倾斜的稳定器。为了提高对于路面的凹凸的迎 合性，将驱动轮的驱动力高效地向路面传递，悬架装置1化优选采用能够使左右的车轮独 立地上下运动的独立悬架式。
[0041] 该电动机动车11在