，而插入件53会被压进壳体3的空腔，所以可以按照前述方式通过调节螺栓24固定该调整。
[0080]根据本发明的多个实施例，可以确保的是围绕两个相互垂直的轴线相对于壳体3转动该主体4，所述主体4已被预先调平至垂直位置和水平位置，而所述主体4的位置固定通过一个单一调节螺栓24就足以实现。
[0081]在所有实施例中，可以相对于外壳1在任何方向上、即在任何设置三脚架(图中未示)的位置上转动并调整壳体4，可以将壳体3的上平面调整成水平面。可以在任何方向上围绕两个垂直的轴线方便地转动固定在头部组件10上的摄像机或机器，并可以将其固定在任何位置上，在此情况下，壳体3和主体4相互固定的，可以在任何方向相对于外壳1移动壳体3。外壳1侧壁上的开口 20使主体充分倾斜以便拍摄肖像照片。
[0082]所属头部组件10的进一步优选特征包括结构尺寸小和相对简单的制造方式，而简单操作大大提高了易用性。
[0083]通过文中实施例展示了上述特性，而且本行业技术人员在不脱离基本创新理念的前提下能操作许多其他实施例。
【主权项】
1.用于支承并调整光学或电子装置的头部组件，包括外壳(1)、固定在外壳(1)中的主体(4)，主体(4)包括可固定于上述装置上的支撑元件(8)，其中所述主体(4)可以与所述支撑元件(8) —起在各自的角度范围内围绕相互垂直的第一、第二轴线(19 ;21，40)转动、调整并固定；所述外壳(1)包括设在外壳(1)中的壳体(3)，壳体(3)在任何位置处相对于外壳(1)都是可调的、也可固定在已调整好的位置上，所述外壳(1)具有球形内腔，壳体(3)具有与所述外壳(1)内腔相配合的球形外表面，在预先确定的限度内，可以沿着任何方向相对于所述外壳(1)转动所述壳体(3)，以此种方式通过所述两个相配合的球形表面将所述壳体(3)设置于所述外壳(1)的内腔中；所述组件还包括设于所述外壳与所述壳体之间的装置，其用于将壳体⑶可松动地固定于在位置已调整好的所述外壳⑴上，所述壳体(3)具有围绕至少一个轴线(19)旋转对称的内腔，其特征在于包括设于所述壳体(3)与所述主体(4)之间的调节装置，通过所述调节装置围绕所述第一轴线(19)以及垂直于第一轴线(19)的第二轴(21，40)转动所述主体(4)，可以相对于壳体(3)对所述主体(4)进行二自由度调节，这样所述调节装置能将所述主体(4)可松动地固定于在位置已调整好的所述壳体(3)上，不会影响所述壳体(3)与所述外壳(1)之间的连接。2.如权利要求1所述的头部组件，其特征在于，所述调节装置具有两个自由度，其包括单一公共调节构件(24)，所述调节构件(24)能够在任何调整好的位置将所述主体(4)固定于壳体⑶上。3.如权利要求1所述的头部组件，其特征在于，所述主体(4)包括间隙(23)，所述间隙(23)沿着所述主体(4)在预定的长度方向上延伸并将主体(4)分成两个分开的部分，所述调节部件(24)包括可手动操作的调整元件，通过所述调节部件(24)可以调节所述两分开部分之间的距离。4.如权利要求3所述的头部组件，其特征在于，所述主体(4)具有底部，其包括绕至少一个轴圆形对称的外表面，插入件(26、37、53)包围所述底部、具有沿着至少一个区域与所述底部的外表面相配合的内腔，所述插入件(26、37、53)具有一个外表面，所述外表面与在第二区域内的所述壳体(3)的所述旋转对称腔相配合。5.如权利要求4所述的头部组件，其特征在于，当所述主体(4)的各主体部分被相互压离时，所述主体(4)的所述表面会被压至所述插入件(26、37、43、53)上，导致压至所述壳体(3)内腔的所述插入件(26、37、53)的外表面弹性膨胀，从而将壳体(3)连接固定到所述插入件(26、37、53)和所述主体(4)上。6.如权利要求5所述的头部组件，其特征在于，连接所述插入件(26，37，53)的所述壳体(3)内腔的表面为圆柱形表面。7.如权利要求5所述的头部组件，其特征在于，采用所述主体(4)外表面的形状及所述插入件(26、37、43)腔体的形状设计，防止所述主体(4)相对于所述插入件(26、37、53)围绕所述第一轴线(19)转动，但所述主体(4)可以围绕所述垂直延伸的第二轴线(21、40)转动，所述插入件(26、37、43)具有外表面，所述外表面与所述壳体(3)腔体的内表面为相匹配的圆柱形表面。8.如权利要求5-7中任一项所述的头部组件，其特征在于，设置于所述插入件(26、37、43)内部的所述主体(4)的外表面至少部分为圆柱形表面或球形表面。9.如权利要求4所述的头部组件，其特征在于，设于所述插入件(43)中的所述主体(4)的表面是球形表面，所述球体(41)的主体设有通孔、具有位于所述球体赤道平面内的、垂直于所述第一轴线(19)的轴线，沿着所述孔的延伸方向所述壳体(3)相对壁开设有各孔，轴件(44)位于所述各孔中并在各孔中延伸，所述各孔具有各自的端部，壳体(3)的内壁上设有环形槽，所述壳体(3)具有垂直于所述第一轴线(19)的中心平面，在所述环形槽内沿着环形槽设置、导向各端部，所述主体(4)能绕所述轴件(44)转动。10.如权利要求4所述的头部组件，其特征在于，设于所述插入件(53)中的所述主体(4)的表面是球形表面，朝向壳体(3)的所述球体(50)的主体设有宽度、长度已定的凹槽(51)，凹槽(51)沿着平行于所述第一轴线(19)的预定方向延伸，销(55)沿着所述壳体(3)内腔的轴线从所述壳体(3)壳壁的底部向外延伸并设于球体(50)的凹槽(51)中，这样所述销(55)的轴线与所述第一轴线(19)重合，从而利用所述销(55)沿着所述凹槽(51)引导所述主体(4)，所述销(55)能使所述主体(4)围绕所述第一轴线(19)转动。11.如权利要求10所述的头部组件，其特征在于，将短导向元件(56)插入与其形状匹配的所述凹槽(51)中，所述导向元件(56)包括通孔，所述销(55)被插入并贯通所述通孔。12.如权利要求1所述的头部组件，其特征在于，所述壳体(3)具有上平面，其垂直于所述第一轴线(19)和壳体(3)的外表面的轴线，壳体(3)的外表面的轴线和壳体内腔的轴线相互平行的延伸且沿着垂直于第一轴线(19)的方向相互偏移，因而第一轴线(19)壳壁的厚度不同，在壳壁的厚度最大的部分，将水准仪(18)插入壳壁的上面，其可用于将所述壳体(3)的平面调至水平、将所述第一轴线(19)在外壳(1)的任意位置调至垂直。13.如权利要求1所述的头部组件，其特征在于，所述外壳(1)的侧壁设有侧向开口(20)，借助该侧向开口(20)将外壳(1)与壳体(3)连接调至松动状态、在垂直于第一轴线(19)的水平或近乎水平的位置调节所述主体(4)的轴线。14.用于将各主体相互连接的调节组件，可以围绕两个相互垂直的轴线(19;21、40、52)自由调节各个位置并固定任何已调整好的位置，其特征在于包括单一公共调节装置(24)，通过该调节装置可以围绕所述两个轴线(19;21、40、52)进行调节并将两个主体固定在任何已调整好的位置上。15.如权利要求14所述的调节组件，其特征在于，所述两个主体(3、4)之一包括圆形对称腔，另一主体(4)的相似圆形对称部为设于第一主体(3)空腔中的可膨胀插入件，一间隙按照预定的深度贯穿所述圆形对称部并将此部分成两部分，通过所述公共调节装置(24)使这两部分相互移开，从而压住这两部分、所述插入件及所述匹配的主体，并凭借此方式固定他们的位置，当将所述部分相互移近时，所述主体(3、4)得以松动以实现相互位移。
【专利摘要】一种用于保持并定位光学或电子设备的头部组件，所述头部组件具有外壳(1)，通过球形连接在外壳(1)中设置壳体(3)，所述壳体(3)用于实现任何方向上的导向运动，其中所述壳体(3)具有圆柱形对称腔，外壳和壳体可以任何已调整好的位置上相互固定，容置该装置的主体(4)设置于所述壳体(3)的腔体中，因此所述主体(4)可以围绕两个相互垂直的轴线相对于该空腔转动，通过单一调节装置可以固定、也可以松动该主体的位置，其中所述壳体(3)与所述主体(4)之间的连接不受所述壳体(3)与所述外壳(1)之间的连接的约束。
【IPC分类】F16M11/12, F16M11/20
【公开号】CN105378366
【申请号】CN201480034324
【发明人】乔鲍·卡莱, 巴拉兹·卡曼, 拉士露·诺瓦克
【申请人】乔鲍·卡莱, 巴拉兹·卡曼, 拉士露·诺瓦克
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年5月7日
【公告号】CA2914221A1, EP3004716A1, US20160076583, WO2014195745A1