一种汽车的换档控制方法
【技术领域】
[0001]本发明专利涉及一种汽车换档控制方法，尤其是一种后轮采用轮毂电机驱动形式的换档控制方法。
【背景技术】
[0002]汽车自动变速箱的换档规律是指两挡间自动换档时刻随参数变化的规律，主要研究选择什么样的控制换档参数，在何时进行换档等问题。目前的自动变速箱大多采用两参数(车速和油门开度)换档规律和三参数(车速、油门开度和加速度)换档规律。对于混合动力系统，根据燃油经济性确定混合动力汽车的换档规律十分必要，传统汽车换档规律兼顾了动力性和燃油经济性，并且只考虑发动机这一个动力源的影响，对混合动力汽车并不适合。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种汽车的换档控制方法，该控制方法应用于后轮采用轮毂电机驱动形式的混联式混合动力系统，它可使汽车在具有良好换档品质的同时，大幅度改善燃油经济性。
[0004]本发明采用的技术方案是:一种汽车的换档控制方法，该方法包括以下步骤:
[0005]1)、根据车速和汽车加速度这两个控制参数确定经济性换档规律，并嵌入控制单元;
[0006]2)、行驶过程中，发动机转速传感器和汽车加速度传感器分别将发动机的转速信号和汽车加速度信号送给扭矩计算器，电流传感器将轮毂电机的电流信号送给扭矩计算器;
[0007]3)、上述扭矩计算器将计算出的发动机扭矩信号以及扭矩计算器将计算出的轮毂电机扭矩信号分别送给控制单元，车速传感器将测出的汽车行驶速度送给控制单元，汽车加速度传感器将加速度信号送给控制单元；
[0008]4)、整车控制单元将当前的动力混合模式信号送给控制单元，控制单元根据行驶过程中的动力混合模式，得到车辆具体的行驶状况，并分析发动机扭矩信号和轮毂电机扭矩信号，区分出加速度的组成，分别得到发动机和轮毂电机提供加速度的大小；
[0009]5)、结合接收到的车速信号和加速度信号，根据已经确立的换档规律，判断出车辆是否需要换档；在需要换档的时刻控制单元给自动变速箱发出指令，使自动变速箱完成换档。
[0010]优选地，所述步骤1)中，控制单元为PLC控制单元。
[0011]优选地，所述步骤2)中，加速度传感器数量为两个或两个以上。
[0012]本发明的优点和有益效果在于:本发明作为一种汽车的换档控制规律，它可使汽车在最恰当的时刻实施换档，保证良好的换档品质，并大幅度提高汽车的燃油经济性。
【具体实施方式】
[0013]下面结合实施例对本发明的【具体实施方式】作进一步描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
[0014]—种汽车的换档控制方法，该方法包括以下步骤:
[0015]1)、根据车速和汽车加速度这两个控制参数确定经济性换档规律，并嵌入控制单元;
[0016]2)、行驶过程中，发动机转速传感器和汽车加速度传感器分别将发动机的转速信号和汽车加速度信号送给扭矩计算器，电流传感器将轮毂电机的电流信号送给扭矩计算器;
[0017]3)、上述扭矩计算器将计算出的发动机扭矩信号以及扭矩计算器将计算出的轮毂电机扭矩信号分别送给控制单元，车速传感器将测出的汽车行驶速度送给控制单元，汽车加速度传感器将加速度信号送给控制单元；
[0018]4)、整车控制单元将当前的动力混合模式信号送给控制单元，控制单元根据行驶过程中的动力混合模式，得到车辆具体的行驶状况，并分析发动机扭矩信号和轮毂电机扭矩信号，区分出加速度的组成，分别得到发动机和轮毂电机提供加速度的大小；
[0019]5)、结合接收到的车速信号和加速度信号，根据已经确立的换档规律，判断出车辆是否需要换档；在需要换档的时刻控制单元给自动变速箱发出指令，使自动变速箱完成换档。
[0020]本实施例中，所述步骤1)中，控制单元为PLC控制单元。
[0021]本实施例中，所述步骤2)中，加速度传感器数量为两个或两个以上。
[0022]本发明作为一种汽车的换档控制规律，它可使汽车在最恰当的时刻实施换档，保证良好的换档品质，并大幅度提高汽车的燃油经济性。
[0023]以上所述仅是本发明的优先实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种汽车的换档控制方法，其特征在于:该方法包括以下步骤: 1)、根据车速和汽车加速度这两个控制参数确定经济性换档规律，并嵌入控制单元； 2)、行驶过程中，发动机转速传感器和汽车加速度传感器分别将发动机的转速信号和汽车加速度信号送给扭矩计算器，电流传感器将轮毂电机的电流信号送给扭矩计算器； 3)、上述扭矩计算器将计算出的发动机扭矩信号以及扭矩计算器将计算出的轮毂电机扭矩信号分别送给控制单元，车速传感器将测出的汽车行驶速度送给控制单元，汽车加速度传感器将加速度信号送给控制单元； 4)、整车控制单元将当前的动力混合模式信号送给控制单元，控制单元根据行驶过程中的动力混合模式，得到车辆具体的行驶状况，并分析发动机扭矩信号和轮毂电机扭矩信号，区分出加速度的组成，分别得到发动机和轮毂电机提供加速度的大小； 5)、结合接收到的车速信号和加速度信号，根据已经确立的换档规律，判断出车辆是否需要换档；在需要换档的时刻控制单元给自动变速箱发出指令，使自动变速箱完成换档。2.根据权利要求1所述的汽车的换档控制方法，其特征在于:所述步骤步骤1)中，控制单元为PLC控制单元。3.根据权利要求1所述的汽车的换档控制方法，其特征在于:所述步骤2)中，加速度传感器数量为两个或两个以上。
【专利摘要】本发明公开了一种汽车的换档控制方法，首先根据车速和汽车加速度这两个控制参数确定汽车经济性换档规律，并嵌入控制单元，控制单元根据行驶过程中的动力混合模式，得到车辆具体的行驶状况，并分析发动机扭矩信号和轮毂电机扭矩信号，区分出加速度的组成，分别得到两个动力源提供加速度的大小，结合接收到的车速信号和加速度信号，根据已经确立的换档规律，判断出车辆是否需要换档；在需要换档的时刻控制单元给自动变速箱发出指令，使自动变速箱完成换档。本发明作为一种汽车的换档控制规律，它可使汽车在最恰当的时刻实施换档，保证良好的换档品质，并大幅度提高汽车的燃油经济性。
【IPC分类】F16H61/02, F16H59/48, F16H59/36
【公开号】CN105387198
【申请号】CN201510837108
【发明人】何家寨
【申请人】怀宁县群力汽车配件有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2015年11月24日