集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机架结构，特别是集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱。
【背景技术】
[0002]无人直升机具有机动灵活，起降方便，可空中悬停，飞行速度可控等优点，广泛应用于军事、农业和民用等领域。
[0003]目前小型单旋翼无人直升机机架多采用板材箱式结构，其存在以下不足之处:1、变速箱与机架相互独立，变速箱通过连接件连接在机架上，造成无人直升机重量超重，增加了无人直升机的飞行负荷。2、板式结构的机架整体刚性较差，飞行时整体低频震动较大，存在安全隐患且对电子设备(陀螺仪或飞控设备)产生干扰。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是克服现有技术的不足，而提供一种集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，它将变速箱组合在机架中，有效减轻了无人直升机的重量，降低了飞行时发动机的符合，且结构简单，提高了无人直升机的整体刚性。
[0005]本发明的技术方案是:集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，包括变速箱下板和变速箱上盖；
变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板组合成变速箱箱体；
变速箱下板上设有电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、张紧轮轴孔和尾管座固定螺丝孔；变速箱上盖上设有螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B;
一级轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔A、螺旋桨轴轴承孔B和一级轴轴承孔B均与变速箱箱体的内腔连通；一级轴轴承孔A与一级轴轴承孔B位置对应，螺旋桨轴轴承孔A与螺旋桨轴轴承孔B位置对应。
[0006]本发明进一步的技术方案是:变速箱下板的侧边设有多个定位槽。
[0007]本发明再进一步的技术方案是:电启动马达安装孔、发动机定位孔、一级轴轴承孔A和螺旋桨轴轴承孔A在变速箱下板上并列依次排布。
[0008]本发明装配而成的无人直升机机架具有如下优点:
1、机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。
[0009]2、采用框架式结构，结构简单，装配容易。从变速箱下板的孔位设置上可以看出，发动机、一级变速、二级变速并列排布，提高了机架的整体刚性，减少了飞行时的震动，提高了电子设备的工作稳定性和可靠性。
[0010]以下结合图和实施例对本发明作进一步描述。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的立体结构示意图；
图2为变速箱下板的结构示意图；
图3为图2的A-A剖视图；
图4为图2的后视图；
图5为变速箱上盖的结构示意图；
图6为图5的B-B剖视图；
图7为图5的后视图；
图8为本发明装配而成的无人直升机架的立体图。
【具体实施方式】
[0012]实施例1:
如图1?7所示:集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，包括变速箱下板3和变速箱上盖4。变速箱上盖4安装在变速箱下板3的上端，与变速箱下板3组合成变速箱箱体。
[0013]变速箱下板3上设有电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、张紧轮轴孔35和尾管座固定螺丝孔36。变速箱下板3的侧边设有多个定位槽39。变速箱上盖4上设有螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42。
[0014]一级轴轴承孔A33、螺旋桨轴轴承孔A34、螺旋桨轴轴承孔B41和一级轴轴承孔B42均与变速箱箱体的内腔5连通；一级轴轴承孔A33与一级轴轴承孔B42位置对应，螺旋桨轴轴承孔A34与螺旋桨轴轴承孔B41位置对应。
[0015]电启动马达安装孔31、发动机定位孔32、一级轴轴承孔A33和螺旋桨轴轴承孔A34在变速箱下板3上并列依次排布。
[0016]本发明装配而成的无人直升机机架结构如图8所示:
其包括底板1、支撑竖板2、变速箱下板3和变速箱上盖4。
[0017]底板1位于变速箱下板3的下方，支撑竖板2下端通过螺栓与底板1连接，上端通过螺栓与变速箱下板3连接；变速箱上盖4安装在变速箱下板3的上端，与变速箱下板3组合成变速箱箱体。
[0018]底板1包括板A14和板B15，板A14和板B15通过支撑竖板2用螺栓连接为一体；板A14上设有水栗安装孔11和蓄电池安装孔12。
【主权项】
1.集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，其特征是:包括变速箱下板(3)和变速箱上盖⑷； 变速箱上盖(4)安装在变速箱下板(3)的上端，与变速箱下板(3)组合成变速箱箱体； 变速箱下板(3)上设有电启动马达安装孔(31)、发动机定位孔(32)、一级轴轴承孔A(33)、螺旋桨轴轴承孔A(34)、张紧轮轴孔(35)和尾管座固定螺丝孔(36);变速箱上盖(4)上设有螺旋桨轴轴承孔B (41)和一级轴轴承孔B (42); 一级轴轴承孔A (33)、螺旋桨轴轴承孔A (34)、螺旋桨轴轴承孔B (41)和一级轴轴承孔B(42)均与变速箱箱体的内腔(5)连通；一级轴轴承孔A(33)与一级轴轴承孔B (42)位置对应，螺旋桨轴轴承孔A (34)与螺旋桨轴轴承孔B (41)位置对应。2.如权利要求1所述的集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，其特征是:变速箱下板(3)的侧边设有多个定位槽(39)。3.如权利要求2所述的集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，其特征是:电启动马达安装孔(31)、发动机定位孔(32)、一级轴轴承孔A(33)和螺旋桨轴轴承孔A(34)在变速箱下板(3)上并列依次排布。
【专利摘要】集成在小型单旋翼无人直升机机架上的变速箱，包括变速箱下板和变速箱上盖；变速箱上盖安装在变速箱下板的上端，与变速箱下板组合成变速箱箱体。本发明装配而成的无人直升机机架具有如下优点：机架上带有能安装传动部件的腔体，即变速箱上盖与变速箱下板之间的内腔。无需额外安装变速箱，减轻了无人直升机的整体重量。
【IPC分类】F16H57/021, B64C27/12, F16H57/025, F16H57/02
【公开号】CN105402376
【申请号】CN201510872420
【发明人】王国初, 李宝进, 李兆志
【申请人】衡阳云雁航空科技有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年12月3日