减速装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及减速装置。
【背景技术】
[0002]在液压挖掘机、推土机等作业车辆的无限轨道式行驶装置中，经常使用安装有链轮的减速装置(例如，参照专利文献1)。
[0003]在专利文献1所示的最终减速装置中，使用0型环和浮动密封作为用于封闭被固定的外壳和旋转的外壳之间的密封部。而且，为了冷却密封部，在最终减速装置的上部设置有润滑油槽。在从润滑油槽至密封部的下部设置有配管，利用重力向密封部供给润滑油。而且，向密封部的下部供给的润滑油也通过旋转被供给至密封部的上部。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:(日本)特开2003-49930号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]然而，在上述现有的减速装置中，在密封部的配置空间狭窄的情况下，有时无法从密封部的下部将润滑油充分地供给至上部。在未被充分供给润滑油的情况下，密封部的上部未被充分冷却。
[0009]本发明的目的在于，考虑现有的减速装置的课题，提供能够对密封部整周供给润滑油的减速装置。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]第一发明的减速装置具备减速部、外壳部、密封部、凹部。外壳部具有第一外壳和第二外壳。第一外壳通过驱动部的输出轴的旋转以水平方向为旋转轴旋转。第二外壳将第一外壳支承为能够旋转。减速部收纳于外壳部，对驱动部的旋转进行减速并传递至第一外壳。密封部配置在第一外壳和第二外壳之间。凹部位于比密封部靠径向外侧的位置，在空间上与密封部的第一外壳侧相连，形成于第一外壳的内侧部分。
[0012]第二发明的减速装置是在第一发明的减速装置的基础上，还具备轴承部。轴承部设在第二外壳和第一外壳之间，以使第一外壳相对于第二外壳旋转。轴承部以润滑油能够通过的方式将配置有密封部的第一空间和配置有减速部的第二空间之间连接起来。
[0013]第三发明的减速装置是在第二发明的减速装置的基础上，还具备多个连通孔。多个连通孔形成于第一外壳，并使第一空间与第二空间之间连通。
[0014]第四发明的减速装置是在第三发明的减速装置的基础上，凹部形成有多个，并且多个连通孔被设成与多个凹部对置。
[0015]第五发明的减速装置是在第二发明的减速装置的基础上，第二外壳具有筒状部、开口部、第一对置部。筒状部在水平方向上具有中心轴。第一对置部位于比密封部靠径向外侧的位置，并与第一外壳对置地形成间隙。轴承部配置在筒状部的周围。第一外壳具有盖部、轮毂、罩。盖部覆盖筒状部的前端。轮毂设于轴承部的外周侧，并与链轮齿连接。罩设于轮毂的与盖部相反的一侧。罩包括与第一对置部对置地形成间隙的第二对置部。第一空间位于筒状部的外侧，由轮毂、罩、轴承部及第二外壳包围而形成。凹部形成于罩的与轮毂对置的面。
[0016]第六发明的减速装置是在第五发明的减速装置的基础上，凹部形成有多个，并且多个凹部形成在距离中心轴相同半径的位置上。各个凹部沿着圆周方向形成。
[0017]第七发明的减速装置是在第六发明的减速装置的基础上，还具备多个连通孔，它们形成于轮毂，并将第一空间和第二空间之间连通。多个连通孔形成于与多个凹部对置的位置。
[0018]第八发明的减速装置是在第二?第七发明中任一发明的减速装置的基础上，驱动部收纳于第二外壳。减速部收纳于第一外壳。第二空间形成于第一外壳的内侧。旋转侧外壳以输出轴为中心旋转。
[0019]发明效果
[0020]根据本发明，能够提供能够对密封部整体供给润滑油的减速装置。
【附图说明】
[0021]图1是表示使用了本发明的实施方式的最终减速装置的推土机的侧视图。
[0022]图2是表示图1的最终减速装置的剖视图。
[0023]图3是表示图2的最终减速装置的主要部件的分解图。
[0024]图4是表示图2的密封部附近的放大图。
[0025]图5是从车宽方向外侧观察图2的最终减速装置的固定侧外壳的主视图。
[0026]图6(a)?(e)是表示图2的最终减速装置的轮毂的图。
[0027]图7是表示图2的最终减速装置的轮毂的剖视图。
[0028]图8(a)?(e)是表示图2的最终减速装置的罩的图。
[0029]图9是表示图2的最终减速装置的罩的剖视图。
[0030]图10是表示图2的密封部附近的放大图。
[0031]图11 (a)、(b)是表示本发明的实施方式的变形例的最终减速装置的剖视图。
【具体实施方式】
[0032]以下参照附图，对本发明的一实施方式的最终减速装置进行说明。
[0033]< 1.结构 >
[0034](1-1.推土机的整体结构)
[0035]图1是表示使用了本实施方式的最终减速装置的推土机1的侧视图。本实施方式的推土机1具备车辆主体2、作业装置3、行驶装置4。
[0036]车辆主体2主要具有驾驶室11、发动机、冷却装置13等。在驾驶室11中内置有用于作业车辆的操作人员落座的座椅和用于各种操作的把手、踏板及仪表类。发动机配置在驾驶室11的前方并且由发动机罩12覆盖。冷却装置13配置在驾驶室11的后方。冷却装置13例如包括:冷却发动机的冷却液的散热器；冷却工作油的油冷却器；产生空气的流动的冷却风扇。另外，在以下的说明中，前后方向是指推土机1的前后方向。换言之，前后方向是指从落座于驾驶室11的操作人员观察时的前后方向。另外，左右方向是指从落座于驾驶室11的操作人员观察时的左右方向。推土机1的车宽方向是指上述左方向或者右方向中的任一方向。
[0037]作业装置3设于发动机罩12的前方。作业装置3具有刮板14和刮板驱动机构
15。在刮板驱动机构15中设有液压缸16，利用液压缸16使刮板14动作。
[0038](1-2.行驶装置)
[0039]行驶装置4具有履带17、履带架18、惰轮19、链轮5。链轮5具有设于外周的链轮齿21和设于内部的最终减速装置20 (减速装置的一例)及液压马达22 (参照后述图2)。履带17设于车辆主体2的左右，呈环状。履带架18沿着车辆前后方向设置。惰轮19能够旋转地支承在履带架18的前端。最终减速装置20固定在履带架18的后端。链轮齿21安装于最终减速装置20。履带17卷绕在惰轮19和链轮5上。
[0040]液压马达22的旋转由最终减速装置20减速并被传递至链轮齿21，从而履带17旋转，推土机1行驶。
[0041](1-3.液压马达、最终减速装置的概要)
[0042]图2是从推土机1的后方观察本实施方式的最终减速装置20的剖视图。图3是表示最终减速装置20的主要部件的配置的分解立体图。在图3中，适当省略减速部33的结构部件及其他结构。在图2、图3及以下的图中，表示左侧面侧的最终减速装置20，因此图2和图3中的左侧对应于车宽方向外侧，右侧对应于车宽方向内侧。这里，车宽方向外侧是指在俯视图中，从通过宽度方向中心的沿着车辆主体2的前后方向的中心线在车宽方向上远离的方向，车宽方向内侧是指向中心线靠近的方向。
[0043]如图2所示，本实施方式的最终减速装置20主要具备外壳部30、减速部33、密封部34、g油部35、轴承部36、多个连通孔47e。
[0044]外壳部30收纳液压马达22和减速部33。外壳部30具有固定侧外壳31和旋转侧外壳32。
[0045]液压马达22收纳于固定侧外壳31。固定侧外壳31将旋转侧外壳32支承为能够旋转。在旋转侧外壳32中收纳有减速部33。减速部33对液压马达22的旋转进行减速，并传递至旋转侧外壳32。密封部34封闭固定侧外壳31和旋转侧外壳32的间隙G，防止润滑油泄漏。舀油部35将润滑油舀起到密封部34的上部。轴承部36配置在固定侧外壳31的周围，使旋转侧外壳32能够旋转。多个连通孔47e将配置有减速部33的收纳空间S1和配置有密封部34的密封配置空间S2连通。
[0046]以下对上述结构进行详细说明。
[0047](1-4.固定侧外壳)
[0048]图4是图2的局部放大图，是表示后述密封部34附近的图。图5是从车宽方向外侧观察固定侧外壳31的主视图。
[0049]固定侧外壳31固定于履带架18 (参照图3)，并收纳液压马达22。在液压马达22中，如图2所示，输出轴22a沿水平方向配置。固定侧外壳31利用轴承40、41将液压马达22的输出轴22a支承为能够旋转。
[0050]固定侧外壳31主要具有筒状部42、固定侧对置部43、突出部44、外缘部45、前端面50。筒状部42是在水平方向上具有中心轴0的筒形状的部件，覆盖液压马达22。该中心轴0与输出轴22a的中心一致。如图3及图5所示，筒状部42的车宽方向外侧由形成有开口的前端面50封闭。另外，在筒状部42的前端面50附近形成有开口，并且后述减速部33的结构部件利用开口露出。另外，在以下的说明中径向内侧和径向外侧表示以中心轴0为基准的内侧(靠近中心轴0的一侧)和外侧(远离中心轴0的一侧)。
[0051]在筒状部42的基端侧以从筒状部42向径向外侧突出的方式形成突出部44。在筒状部42的一周都形成有突出部44。
[0052]固定侧对置部43是与旋转侧外壳32对置的部分。固定侧对置部43形成为从突出部44朝向车宽方向外侧突出。如图2及图4所示，在固定侧对置部43的内周面43a和筒状部42的外周面42