一种三联液压换向阀复合操纵装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种三联液压换向阀复合操纵装置，它是一种一个手柄实现三联复合操纵的装置，属于机械技术领域。
【背景技术】
[0002]多路液压换向阀是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起，所以它结构紧凑，管路简单，压力损失小，而且安装简单，因此在工程机械、起重运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械中广泛应用。
[0003]为了简化操作，通常一个操作手柄具有施加不同操作指令的功能。目前在机械行业中的液压换向阀复合操纵手柄，一个手柄通常只能实现两联液压换向阀的复合操纵，在需要多种功能控制时，只能再增加操纵手柄，增加了设备的操作难度，以及设备的硬件投资。在车辆中，由于驾驶员通常是坐在驾驶座位上，如果增加操纵手柄，很难将控制操作手柄布置在驾驶员的手臂控制范围内，给车辆制造带来一定的难度，也会给车辆的操纵带来较多的不便。
【发明内容】
[0004]为了解决上述存在的问题，本发明公开了一种三联液压换向阀复合操纵装置，其具体技术方案如下:
一种三联液压换向阀复合操纵装置，包括手柄，通过所述手柄左右摆动能够实现第一联操纵，通过所述手柄前后摆动能够实现第二联操纵，通过所述手柄顺时针或逆时针旋转能够实现第三联操纵；
还包括连接杆、操纵杆座、基座、关节杆端1、关节杆端π、关节杆端m、第一联阀杆、第二联阀杆、第三联阀杆、摆盘、锁止杆、限位杆、限位杆座，所述操纵杆座下方安装有关节杆端1、关节杆端π和关节杆端m，所述关节杆端I的关节轴承安装在基座上，所述关节杆端π和关节杆端m的关节轴承分别安装在第二联阀杆和第一联阀杆上，所述多路阀设置有三路液压管道，所述关节杆端m、关节杆端π和关节杆端IV依次控制三路液压管道的控制阀杆，所述连接杆上端连接着手柄，下端连接有锁止杆，所述锁止杆上通过水滴形限位杆座连接着一根与连接杆平行的限位杆；
所述操纵杆座上方贴合设置有摆盘，所述锁止杆从摆盘中心贯穿，所述摆盘的一侧设置有拨杆，所述拨杆通过关节轴承组件连接关节轴承支座，所述关节轴承支座与摆臂π刚性连接，所述摆臂Π通过安装在摆臂I上的轴承、销轴m带动摆臂I，所述摆臂I绕销轴I转动，所述摆臂I上设置有关节杆端IV，所述关节杆端IV连接第三联阀杆，当顺时针或逆时针旋转手柄时，摆盘跟随连接杆旋转，摆盘旋转对关节轴承支座的距离发生变化，使得摆臂π绕销轴π转动，从而带动摆臂I绕销轴I转动，带动关节杆端IV驱动第三联阀杆，控制液压换向阀第三联； 所述基座通过销轴I安装有摆臂I，摆臂I上固定关节杆端IV，所述关节杆端IV的关节轴承安装在第三联阀杆上；
所述基座通过销轴π连接摆臂π，所述摆臂π设置有滑槽，摆臂I的端部通过销轴m固定着一个能在摆臂π的滑槽中滑动的轴承；
所述摆臂π的顶部安装有关节轴承支座，所述关节轴承支座设置有腰形孔，所述腰形孔中安装有能在该腰形孔中滑动的关节轴承组件，拨杆的下端穿过该关节轴承组件；
所述操纵杆座上安装了三个关节杆端，依次为关节杆端1、关节杆端π和关节杆端m，其中关节杆端I的关节轴承安装在基座上，关节杆端π和关节杆端m的关节轴承分别安装在第一联阀杆和第二联阀杆上，杆端关节轴承孔方向相互呈90度布置，其中安装在基座上的关节杆端I和与其并排横向布置的关节杆端m的关节轴承在轴承的轴向被完全固定，关节轴承与穿过轴承的轴不发生轴向移动，以实现操纵杆座不发生转动；另一个关节杆端π的关节轴承则在轴向处于自由状态，但由于其与所述的关节杆端I和关节杆端m呈正方形的三个顶点式的布置，在第二联阀杆不动作时实现了操纵杆座的全定位；
实现第一联操纵时，左右摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端I的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端I的关节轴承左右转动，此时与关节杆端I纵向布置的关节杆端π与关节杆端I的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端I横向布置的关节杆端m则绕关节杆端I的关节轴承发生位移，从而带动了第一联阀杆运动，实现第一联阀杆的动作，此时安装在第一联阀杆上的关节杆端m的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿；
实现第二联操纵时，前后摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端I的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端I的关节轴承前后转动，此时与关节杆端I横向布置的关节杆端m与关节杆端I的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端I纵向布置的关节杆端π则绕该关节杆端I的关节轴承发生位移，从而带动了第二联阀杆运动，实现第二联阀杆的动作，此时安装在第二联阀杆上的关节杆端π的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿；
第三联操纵通过手柄的顺时针或逆时针旋转来实现的，在锁止杆上安装了限位杆座，限位杆座跟随锁止杆转动;限位杆座上安装着限位杆，在操纵杆座上安装着摆盘，摆盘与操纵杆座之间轴向被限位，径向能自由转动，其转动是通过限位杆插在摆盘上的孔来带动的，摆盘的另一边固定着拨杆，并带动拨杆一起绕操纵杆座转动。在基座的一侧通过销轴I安装着摆臂I，摆臂I上固定着一个关节杆端IV，通过关节杆端IV的关节轴承来带动第三联阀杆的动作。在销轴I的下方通过销轴π固定着摆臂π，在摆臂I的另一端通过销轴m固定着一个轴承，轴承在摆臂π上的滑槽内滑动，以实现摆臂π转动时带动摆臂I转动，进而带动关节杆端IV及第三联阀杆动作。在摆臂π的顶部安装着关节轴承支座，在关节轴承支座的腰形槽内安装着关节轴承组件，所述关节轴承组件能够在关节轴承支座的腰形槽内滑动，拨杆的另一端穿过关节轴承组件的轴承孔；
当手柄顺时针或逆时针旋转时，连接杆带动锁止杆一起转动，锁止杆带动限位杆座转动，此时安装在限位杆座上的限位杆带动摆盘绕操纵杆座转动，安装在摆盘上的拨杆则同时带动关节轴承组件运动;关节轴承组件带动着摆臂π绕销轴π转动，拨杆的圆周运动的另一个方向的位移通过关节轴承组件在关节轴承支座的腰形槽内滑动来补偿，摆臂π转动带来的关节轴承组件上下方向的位移通过关节轴承组件在拨杆上的滑动来补偿，这样实现了手柄的转动带动了摆臂Π转动。摆臂π的转动通过带动安装在摆臂I另一端销轴m固定着的轴承在摆臂π的滑槽中滑动而使摆臂I绕销轴I转动，从而摆臂I带动关节杆端IV和第三联阀杆运动，实现阀杆的动作;此时安装在第三联阀杆上的关节杆端IV的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿。
[0005]所述手柄左右或前后动作操纵第一联阀杆或第二联阀杆时，与锁止杆保持平行的拨杆也会发生相应的左右或前后的倾斜，当拨杆左右倾斜时，其会带动关节轴承组件在横向发生移动，该移动将会由关节轴承支座的腰形槽来补偿，由于关节轴承组件与安装在基座上的关节杆端的和与其并排横向布置的第一联阀杆关节杆端的关节轴承在同一直线上，当拨杆前后倾斜时，关节轴承组件的转动中心与手柄总体的转动中心重合，故关节轴承组件不发生位移。
[0006]所述手柄在最高位置档时，限位杆的端部仅伸到限位杆座的孔中，未伸入操纵杆座的孔中，锁止杆的端部也未伸入基座的孔中，此时手柄可转动，同时也可左右或前后摆动，处于全放开状态。
[0007]所述手柄在中间位置档时，限位杆的端部穿过限位杆座的孔，并伸入操纵杆座的孔中，但锁止杆的端部仍未伸入基座的孔中，由于操纵杆座不可转动，因此此时手柄不可转动，但可左右或前后摆动，处于第三联锁止状态。
[0008]所述手柄在最低位置档时，限位杆的端部穿过限位杆座的孔，并伸入操纵杆座的孔中，锁止杆的端部同时伸入基座的孔中，由于操纵杆座不可转动，同时基座不可动，故此时手柄不可转动，同时左右或前后摆动也被禁止，处于操纵全锁止状态。
[0009]本发明的有益效果是:
本发明通过手柄的前后左右以及左旋转和右旋转，实现三个不同功能的控制，一个手柄能操控三种功能，使得设备或车辆的操作更加简单，且减少设备或车辆的硬件组成，减少设备或车辆的成本。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构示意图，
图2是图1的A向视图，
图3是图2的晌视图，
图4是本发明摆盘部位的局部视图，
附图标记列表:1、手柄，3、连接杆，4、限位杆座，