5、限位杆，6、锁止杆，7、摆盘，8、拨杆，9、操纵杆座，10、关节轴承组件，11、摆臂I，12、销轴ΙΠ，13、关节杆端IV，14、摆臂Π，15、基座，16、关节轴承支座，17、销轴I，18、轴承，19、销轴Π，20、多路阀，21、关节杆端I，22、关节杆端Π，23关节杆端ΙΠ，24、第三联阀杆，25、第二联阀杆，26、第一联阀杆。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本发明。应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
[0012]结合附图可见，本三联液压换向阀复合操纵装置，包括手柄1、连接杆3、操纵杆座9、关节杆端I 21、关节杆端Π 22、关节杆端ΙΠ 23、第一联阀杆26、第二联阀杆25、第三联阀杆24、摆盘7、锁止杆6、限位杆5、限位杆座4，所述手柄1通过连接杆3连接到操纵杆座9，所述操纵杆座9连接多路阀20，所述操纵杆座9通过控制多路阀20接通不同的液压管道，进而实现不同的操作指令动作；
所述操纵杆座9下方安装有关节杆端I 21、关节杆端Π 22和关节杆端ΙΠ 23，所述关节杆端I 21的关节轴承18安装在基座15上，所述关节杆端Π 22和关节杆端ΙΠ 23的分别安装在第二联阀杆25和第一联阀杆26上，所述多路阀20设置有三路液压管道，所述关节杆端Π22和关节杆端ΙΠ 23分别控制第三、第二联液压管道的换向阀；
所述连接杆3上端连接着手柄1，下端连接有锁止杆6，所述锁止杆6上通过水滴形限位杆座4连接着一根与连接杆平行的限位杆5 ；
所述操纵杆座9上方贴合设置有摆盘7，所述锁止杆6从摆盘7中心贯穿，所述摆盘7的一侧设置有拨杆8，所述拨杆8通过关节轴承组件10连接关节轴承支座16，所述关节轴承支座16与摆臂Π 14刚性连接，所述摆臂Π 14通过安装在摆臂111上的轴承18、销轴ΙΠ12带动摆臂111，所述摆臂111绕销轴117转动，所述摆臂111上设置有关节杆端IV13，所述关节杆端IV13连接第三联阀杆24，当顺时针或逆时针旋转手柄1时，摆盘7跟随连接杆3旋转，摆盘7旋转对关节轴承支座16的距离发生变化，使得摆臂Π 14绕销轴Π 19转动，从而带动摆臂111绕销轴117转动，带动关节杆端IV13驱动第三联阀杆24，控制液压换向阀第三联；
所述基座15通过销轴117安装有摆臂111，摆臂111上固定关节杆端IV13，所述关节杆端IV13的关节轴承安装在第三联阀杆24上；
所述基座15通过销轴Π 19连接摆臂Π 14，所述摆臂Π 14设置有滑槽，摆臂111的端部通过销轴m 12固定着一个能在摆臂Π 14的滑槽中滑动的轴承18;
所述摆臂Π 14的顶部安装有关节轴承支座16，所述关节轴承支座16设置有腰形孔，所述腰形孔中安装有能在该腰形孔中滑动的关节轴承组件10，拨杆8的下端穿过该关节轴承组件10;
下面具体说明本发明的工作原理和工作过程:
将手柄1置于操作者的右前方，下面所说到的手柄1的前后左右操作，均是指手柄1相对于操作者的方位变化。
[0013]第一联和第二联的操纵:第一联和第二联的操纵是通过手柄1的左右和前后摆动来实现的。在操纵杆座9上安装关节杆端I 21、关节杆端Π 22和关节杆端ΙΠ 23，其中关节杆端I 21的关节轴承18安装在基座15上，关节杆端Π 22和关节杆端ΙΠ 23的关节轴承18分别安装在第二联阀杆26和第一阀杆上，杆端关节轴承孔方向相互呈90度布置。其中安装在基座15上的关节杆端I 21的关节轴承和与其并排横向布置的关节杆端ΙΠ 23的关节轴承在轴向被完全固定，关节轴承与穿过轴承的轴不发生轴向移动，以实现操纵杆座9不发生转动;关节杆端Π 22的关节轴承则在轴向处于自由状态，但由于其与前两个关节杆端程正方形的三个顶点式的布置，在阀杆不动作时实现了操纵杆座9的全定位。
[0014]当手柄1左右摆动时，由于安装在基座15上的关节杆端I21的固定作用，使用手柄1通过连接杆3和锁止杆6带动操纵杆座9绕安装在基座15上的关节杆端I 21的关节轴承左右转动，此时与该关节杆端I 21纵向布置的关节杆端Π 22与该关节杆端I 21的关节轴承同轴保持原位，与该关节杆端I 21横向布置的关节杆端ΙΠ 23则绕该关节杆端I 21的关节轴承发生位移，从而带动了第一联阀杆26运动，实现第一联阀杆26的动作。此时安装在第一联阀杆26上的关节杆端ΙΠ 23的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿。
[0015]当手柄1前后摆动时，由于安装在基座15上的关节杆端I21的固定作用，使用手柄1通过连接杆3和锁止杆6带动操纵杆座9绕安装在基座15上的关节杆端I 21的关节轴承前后转动，此时与该关节杆端I 21横向布置的关节杆端m 23与该关节杆端I 21的关节轴承同轴保持原位，与该关节杆端I 21纵向布置的关节杆端Π 22则绕该关节杆端I 21的关节轴承发生位移，从而带动了第二联阀杆25运动，实现第二联阀杆25的动作。此时安装在第二联阀杆25上的关节杆端Π 22的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿。
[0016]第三联的操纵:第三联的操纵是通过手柄1的顺时针或逆时针旋转来实现的。在锁止杆6上安装了限位杆座4，限位杆座4跟随锁止杆6转动;限位杆座4上安装着限位杆5。在操纵杆座9上安装着摆盘7，摆盘7与操纵杆座9之间轴向被限位，径向能自由转动，其转动是通过限位杆5插在摆盘7上的孔来带动的。摆盘7的另一边固定着拨杆8，并带动拨杆8—起绕操纵杆座9转动。在基座15的一侧通过销轴I安装着摆臂I 11，摆臂I 11上固定着一个关节杆端IV 13，通过关节杆端IV 13的关节轴承来带动第三联阀杆24的动作。在销轴117的下方通过销轴Π 19固定着摆臂Π 14，在摆臂I 11的另一端通过销轴ΙΠ12固定着一个轴承18，轴承18在摆臂Π 14上的滑槽内滑动，以实现摆臂Π 14转动时带动摆臂I 11转动，进而带动关节杆端IV 13及第三联阀杆24动作。在摆臂Π 14的顶部安装着关节轴承18支座16，在关节轴承18支座16的腰形槽内安装着关节轴承18组件10，该组件可以关节轴承支座16的腰形槽内滑动。拨杆8的另一端穿过关节轴承组件10的轴承孔。
[0017]当手柄1转动时，通过连接杆3带动锁止杆6—起转动，锁止杆6带动限位杆座4转动，此时安装在限位杆座4上的限位杆5带动摆盘7绕操纵杆座9转动。安装在摆盘7上的拨杆则同时带动关节轴承组件10运动;关节轴承组件10带动着摆臂Π 14绕销轴Π 19转动，拨杆8的圆周运动的另一个方向的位移通过关节轴承组件10在关节轴承支座16的腰形槽内滑动来补偿，摆臂Π 14转动带来的关节轴承组件10上下方向的位移通过关节轴承组件10在拨杆8上的滑动来补偿，这样实现了手柄1的转动带动了摆臂Π 14转动。摆臂Π 14的转动通过带动安装在摆臂I 11另一端销轴ΙΠ12固定着的轴承18在摆臂Π 14的滑槽中滑动而使摆臂I 11绕销轴117转动，从而摆臂I 11带动关节杆端IV 13和第三联阀杆24运动，实现阀杆的动作。此时安装在第三联阀杆24上的关节杆端IV 13的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆24在上升或下降过程中的转动来补偿。
[0018]在手柄1左右或前后动作操纵第一联阀杆26或第二联阀杆25时，与锁止杆6保持平长的拨杆8也会发生相应的左右或前后的倾斜，当拨杆8左右倾斜时，其会带动关节轴承组件10在横向发生移动，该移动将会由关节轴承支座16的腰形槽来补偿。由于关节轴承组件10与安装在基座15上的关节杆端121和与其并排横向布置的第一联阀杆26的关节杆端ΙΠ23的关节轴承在同一直线上，当拨杆8前后倾斜时，关节轴承组件10的转动中心与手柄1总体的转动中心重合，故关节轴承组件10不发生位移。
[0019]所述手柄1在最高位置档时，限位杆5的端部仅伸到限位杆座4的孔中，未伸入操纵杆座9的孔中，锁止杆6的端部也未伸入基座15的孔中，此时手柄1可转动，同时也可左右或前后摆动，处于全放开状态。
[0020]所述手柄1在中间位置档时，限位杆5的端部穿过限位杆座4的孔，并伸入操纵杆座9的孔中，但锁止杆6的端部仍未伸入基座15的孔中，由于操纵杆座9不可转动，因此此时手柄1不可转动，但可左右或前后摆动，处于第三联锁止状态。
[0021]所述手柄1在最