紧凑型多层纳米伺服平台的制作方法

文档序号:9688806阅读:396来源:国知局
紧凑型多层纳米伺服平台的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种紧凑型多层纳米伺服平台。
【背景技术】
[0002]现有的二维纳米柔性运动平台存在结构尺寸大、终端平台支撑效果差的缺陷。

【发明内容】

[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明提出一种具有尺寸小、终端平台支撑效果好的优点的紧凑型多层纳米伺服平台。
[0004]根据本发明实施例的紧凑型多层纳米伺服平台包括:基座;终端平台,所述终端平台位于所述基座的边沿的内侧;X向驱动器和Y向驱动器;第一 Y向柔性解耦件和第一 X向柔性导向件,所述第一 Y向柔性解耦件沿X向延伸且分别与所述终端平台和所述X向驱动器相连,所述第一 X向柔性导向件设在所述基座上,所述第一 X向柔性导向件沿Y向延伸且与所述X向驱动器相连;以及第一 X向柔性解耦件和第一 Y向柔性导向件,所述第一 X向柔性解耦件沿Y向延伸且分别与所述终端平台和所述Y向驱动器相连,所述第一 Y向柔性导向件设在所述基座上,所述第一 Y向柔性导向件沿X向延伸且与所述Y向驱动器相连,所述第一 X向柔性导向件和所述第一 Y向柔性导向件中的至少一个位于所述第一 Y向柔性解耦件和所述第一 X向柔性解耦件中的相应的至少一个的下方且在上下方向上相对。
[0005]根据本发明实施例的紧凑型多层纳米伺服平台具有尺寸小、终端平台支撑效果好的优点。
[0006]另外,根据本发明上述实施例的紧凑型多层纳米伺服平台还可以具有如下附加的技术特征:
[0007]根据本发明的一个实施例,所述紧凑型多层纳米伺服平台进一步包括:第一X向刚性连接件,所述第一 X向刚性连接件沿X向延伸,所述X向驱动器、所述第一 X向柔性导向件和所述第一 Y向柔性解耦件中的每一个均与所述第一 X向刚性连接件相连;和第一 Y向刚性连接件,所述第一 Y向刚性连接件沿Y向延伸,所述Y向驱动器、所述第一 Y向柔性导向件和所述第一 X向柔性解耦件中的每一个均与所述第一 Y向刚性连接件相连。
[0008]根据本发明的一个实施例,所述终端平台包括终端平台本体、L形的第一连接部和L形的第二连接部,所述第一连接部的X向部沿X向延伸且与所述终端平台本体相连,所述第一连接部的Y向部沿Y向延伸且与所述第一 Y向柔性解耦件相连,所述第二连接部的Y向部沿Y向延伸且与所述终端平台本体相连,所述第二连接部的X向部沿X向延伸且与所述第一 X向柔性解耦件相连,所述基座包括基座本体以及设在所述基座本体上的第一安装部和第二安装部,所述第一 X向柔性导向件的第一端与所述第一 X向刚性连接件相连且第二端与所述第一安装部相连,所述第一 Y向柔性导向件的第一端与所述第一 Y向刚性连接件相连且第二端与所述第二安装部相连,所述第一 X向柔性导向件和所述第一 Y向柔性导向件在上下方向上与所述基座本体间隔开。
[0009]根据本发明的一个实施例,所述紧凑型多层纳米伺服平台进一步包括:第二X向柔性导向件,所述第二 X向柔性导向件与所述第一 X向柔性导向件沿X向间隔开地设置,所述第二X向柔性导向件沿Y向延伸且分别与所述基座和所述第一 X向刚性连接件相连;第二 Y向柔性导向件,所述第二 Y向柔性导向件与所述第一 Y向柔性导向件沿Y向间隔开地设置,所述第二Y向柔性导向件沿X向延伸且分别与所述基座和所述第一 Y向刚性连接件相连。
[0010]根据本发明的一个实施例,所述第一X向柔性导向件与所述第一 X向刚性连接件的第一端相连,所述第二 X向柔性导向件与所述第一 X向刚性连接件的第二端相连,所述第一 Y向柔性导向件与所述第一 Y向刚性连接件的第一端相连,所述第二 Y向柔性导向件与所述第一 Y向刚性连接件的第二端相连。
[0011]根据本发明的一个实施例,所述第一X向柔性解耦件为两个且两个所述第一 X向柔性解耦件相对Y向对称,所述第一 Y向柔性解耦件为两个且两个所述第一 Y向柔性解耦件相对X向对称,所述第一 X向柔性导向件为两个且两个所述第一 X向柔性导向件相对X向对称,所述第二 X向柔性导向件为两个且两个所述第二 X向柔性导向件相对X向对称,所述第一 Y向柔性导向件为两个且两个所述第一 Y向柔性导向件相对Y向对称,所述第二 Y向柔性导向件为两个且两个所述第二 Y向柔性导向件相对Y向对称。
[0012]根据本发明的一个实施例,所述紧凑型多层纳米伺服平台进一步包括:第二X向刚性连接件和第二 Y向刚性连接件,所述第二 X向刚性连接件沿X向延伸,所述第二 Y向刚性连接件沿Y向延伸;第二 Y向柔性解耦件,所述第二 Y向柔性解耦件沿X向延伸,所述第二 Y向柔性解耦件的第一端与所述第二 X向刚性连接件相连,所述第二 Y向柔性解耦件的第二端与所述终端平台相连;第二 X向柔性解耦件,所述第二 X向柔性解耦件沿Y向延伸,所述第二 X向柔性解耦件的第一端与所述第二 Y向刚性连接件相连,所述第二 X向柔性解耦件的第二端与所述终端平台相连;第三X向柔性导向件,所述第三X向柔性导向件设在所述基座上且位于所述第二 Y向柔性解耦件的下方,所述第三X向柔性导向件在上下方向上与所述第二 Y向柔性解耦件相对,所述第三X向柔性导向件沿Y向延伸且与所述第二 X向刚性连接件相连;和第三
Y向柔性导向件,所述第三Y向柔性导向件设在所述基座上且位于所述第二X向柔性解耦件的下方,第三Y向柔性导向件在上下方向上与所述第二 X向柔性解耦件相对,所述第三Y向柔性导向件沿X向延伸且与所述第二 Y向刚性连接件相连。
[0013]根据本发明的一个实施例,所述紧凑型多层纳米伺服平台进一步包括:第四X向柔性导向件,所述第四X向柔性导向件和所述第三X向柔性导向件沿X向间隔开地设置,所述第四X向柔性导向件沿Y向延伸且分别与所述基座和所述第二 X向刚性连接件相连;和第四Y向柔性导向件,所述第四Y向柔性导向件和所述第三Y向柔性导向件沿Y向间隔开地设置,所述第四Y向柔性导向件沿X向延伸且分别与所述基座和所述第二 Y向刚性连接件相连。
[0014]根据本发明的一个实施例,所述第二X向柔性解耦件为两个且两个所述第一 X向柔性解耦件相对Y向对称,所述第二 Y向柔性解耦件为两个且两个所述第一 Y向柔性解耦件相对X向对称,所述第三X向柔性导向件为两个且两个所述第三X向柔性导向件相对X向对称,所述第四X向柔性导向件为两个且两个所述第四X向柔性导向件相对X向对称,所述第三Y向柔性导向件为两个且两个所述第三Y向柔性导向件相对Y向对称,所述第四Y向柔性导向件为两个且两个所述第四Y向柔性导向件相对Y向对称。
[0015]根据本发明的一个实施例,所述第二X向柔性解耦件为两个且两个所述第二 X向柔性解耦件相对Y向对称,所述第二 Y向柔性解耦件为两个且两个所述第二 Y向柔性解耦件相对X向对称,所述第三X向柔性导向件为两个且两个所述第三X向柔性导向件相对X向对称,所述第三Υ向柔性导向件为两个且两个所述第三Υ向柔性导向件相对X向对称,所述第一 X向柔性解耦件与所述第二 X向柔性解耦件相对X向对称,所述第一 Υ向柔性解耦件与所述第二 Υ向柔性解耦件相对Υ向对称,所述第一 X向柔性导向件与所述第三X向柔性导向件相对Υ向对称,所述第一 Υ向柔性导向件与所述第三Υ向柔性导向件相对X向对称,优选地,所述紧凑型多层纳米伺服平台通过3D打印一体成型,优选地,所述紧凑型多层纳米伺服平台为塑料材质(如ABS),通过3D打印一体成型。
【附图说明】
[0016]图1是根据本发明实施例的紧凑型多层纳米伺服平台的俯视图;
[0017]图2是根据本发明实施例的紧凑型多层纳米伺服平台的结构示意图;
[0018]图3是根据本发明实施例的紧凑型多层纳米伺服平台的局部结构示意图;
[0019]图4是根据本发明实施例的紧凑型多层纳米伺服平台的局部结构示意图;
[0020]图5是根据本发明实施例的紧凑型多层纳米伺服平台的主视图。
【具体实施方式】
[0021]下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
[0022]下面参考附图描述根据本发明实施例的紧凑型多层纳米伺服平台10。如图1-图5所示,根据本发明实施例的紧凑型多层纳米伺服平台10包括基座101、终端平台102、Χ向驱动器(图中未示出)、Υ向驱动器(图中未示出)、第一Υ向柔性解耦件1041、第一X向柔性导向件1051、第一 X向柔性解耦件1042和第一 Υ向柔性导向件1053。
[0023]终端平台102位于基座101的边沿的内侦彳。第一Υ向柔性解耦件1041沿X向延伸,第一 Υ向柔性解耦件1041分别与终端平台102和该X向驱动器相连。第一 X向柔性导向件1051设在基座101上,第一 X向柔性导向件1051沿Υ向延伸,第一 X向柔性导向件1051与该X向驱动器相连。
[0024]第一X向柔性解耦件1042沿Υ向延伸,第一 X向柔性解耦件1042分别与终端平台102和该Υ向驱动器相连。第一 Υ向柔性导向件1053设在基座101上,第一 Υ向柔性导向件1053沿X向延伸,第一 Υ向柔性导向件1053与该Υ向驱动器相连。
[0025]其中,第一X向柔性导向件1051和第一Υ向柔性导向件1053中的至少一个位于第一Υ向柔性解耦件1041和第一 X向柔性解耦件1042中的相应的至少一个的下方且在上下方向上相对。
[0026]也就是说,第一X向柔性导向件1051位于第一 Υ向柔性解耦件1041的下方且第一 X向柔性导向件1051在上下方向上与第一 Υ向柔性解耦件1041相对,或者第一 Υ向柔性导向件1053位于第一 X向柔性解耦件1042的下方且第一 Υ向柔性导向件1053在上下方向上与第一 X向柔性解耦件1042相对,或者第一 X向柔性导向件1051位于第一 Υ向柔性解耦件1041的下
当前第1页1 2 3 4 5 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1