一种自锁式离合装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于机械传动离合技术领域，特别涉及一种空间飞行器传动接合与断开的切换装置。
【背景技术】
[0002]目前，公知的空间飞行器机械传动装置中，动力传递的切换多采用电磁离合器来实现。离合器工作方式有两种:一种方式是通电接合，另一种方式是通电断开，两种方式均需要通电来操持接合或断开状态。如果飞行器需要长期保持这种状态则需要一直通电，需要消耗大量电能，这对于能源供应比较紧张的航天器浪费较大。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术保持离合状态需要消耗大量电能的问题，本发明提供一种自锁式离合装置。
[0004]所采用的技术方案如下:
[0005 ]如图1至图4所示，X轴向就是输入轴和输出轴的轴向，Y轴向是径向。
[0006]输出轴通过输出轴轴承支承于输出轴壳体上，可以相对于输出轴壳体转动，输出轴端面有牙结构。滑动轴通过花键与套筒连接，相对于套筒沿X轴滑动。套筒端面有牙结构，滑动轴沿一X轴移动，从而套筒端面牙结构与输出轴端面牙结构啮合。蝶形螺母固定在滑动轴外侧，碟簧沿X轴向两端分别连接套筒和蝶形螺母。滑动轴同时通过花键连接于输入轴上，滑动轴另一端通过滑动轴轴承支承于滑动盘上。由于滑动轴轴承的连接作用，滑动盘和滑动轴一起相对于输入轴沿X轴滑动。滑动盘上设有两个斜槽。双旋向螺母通过螺母上轴承和螺母下轴承支承于螺母壳体上，双旋向螺母可相对于螺母壳体转动。双旋向螺母有两段梯形内螺纹，上端为右旋梯形内螺纹，下端为左旋梯形内螺纹。螺母齿轮连接于双旋向螺母上。带减速器电机固定于螺母壳体上。电机齿轮固定于带减速器电机的输出轴上，同时与双旋向螺母啮合。上螺杆销的螺杆结构为右旋梯形外螺纹，与双旋向螺母的上端右旋梯形内螺纹旋合，与上螺杆销连接的销结构插入滑动盘的斜槽中，销结构通过斜槽推动滑动盘沿X轴滑动。下螺杆销的螺杆结构为左旋梯形外螺纹，与双旋向螺母的下端左旋梯形内螺纹旋合，与下螺杆销连接的销结构插入滑动盘的斜槽中，销结构通过斜槽推动滑动盘沿X轴滑动。由于上螺杆销和下螺杆销的螺纹旋向相反，当双旋向螺母正转时，上螺杆销和下螺杆销沿Y轴相向滑动。当双旋向螺母反转时，上螺杆销和下螺杆销沿Y轴向背滑动。
[0007]本发明具有如下有益效果:
[0008]1.采用的碟簧刚度大，施加的力度大小可通过位移控制。
[0009]2.滑动盘斜槽巧妙地把Y轴向的力转化为X轴向的推动力。
[0010]3.双旋向螺母能够控制销结构的沿Y轴相向和向背移动。
[0011]4.实现电动离合动作，断电后自锁保持状态，可以节省大量电能。
[0012]5.快速离合、传递力矩大。
[0013]6.结构简单、质量轻。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一实施例断开状态的主视图；
[0015]图2是本发明一实施例断开状态的侧视图；
[0016]图3是本发明一实施例接合状态的主视图；
[0017]图4是本发明一实施例接合状态的侧视图。
[0018]图中:1一输出轴壳体、2 —输出轴轴承、3—输出轴、4一套筒、5—滑动轴、6 —碟簧、7 -输入轴、8 -蝶形螺母、9 -滑动轴轴承、10 —滑动盘、11 一斜槽、12 —牙结构、14 一花键、15—上螺杆销、16 —销结构、17—右旋梯形螺纹、18—左旋梯形螺纹、19 一螺杆结构、22—双旋向螺母、23 —螺母上轴承、24 -螺母壳体、25 —螺母齿轮、26 —电机齿轮、27 —带减速器电机、28 —螺母下轴承、29 一下螺杆销。
【具体实施方式】
[0019]下面结合【附图说明】本发明的优选实施例。
[0020]如图1至如图4所示，X轴向是输入轴和输出轴的轴向，Y轴向是径向。
[0021]输出轴3通过输出轴轴承2支承于输出轴壳体1上，可以相对于输出轴壳体1转动，输出轴3有端面牙结构12。滑动轴5通过花键14与套筒4连接，可以相对于套筒4沿X轴滑动。套筒4端面有牙结构12，可以与输出轴3端面牙结构12啮合。蝶形螺母8固定在滑动轴5外侧，碟簧6沿X轴向两端分别连接套筒4和蝶形螺母8。滑动轴5同时通过花键连接于输入轴7上，滑动轴5另一端通过滑动轴轴承9支承于滑动盘10上。由于滑动轴轴承9的连接作用，滑动盘10可以和滑动轴5—起相对于输入轴7沿X轴滑动。滑动盘10上设有两个斜槽11。双旋向螺母22通过螺母上轴承23和螺母下轴承28支承于螺母壳体24上，双旋向螺母22可相对于螺母壳体24转动。双旋向螺母22有两段梯形内螺纹，上端为右旋梯形内螺纹，下端为左旋梯形内螺纹。螺母齿轮25连接于双旋向螺母22上。带减速器电机27固定于螺母壳体24上。电机齿轮26固定于带减速器电机27的输出轴上，同时与双旋向螺母22啮合。上螺杆销15的螺杆结构为右旋梯形外螺纹，与双旋向螺母22的上端右旋梯形内螺纹旋合，与上螺杆销15连接的销结构16插入滑动盘10的斜槽11中，可以沿斜槽11滑动。与下螺杆销29连接的螺杆结构19为左旋梯形外螺纹，与双旋向螺母22的下端左旋梯形内螺纹旋合，与下螺杆销29连接的销结构16插入滑动盘10的斜槽11中，可以沿斜槽11滑动。由于上螺杆销15和下螺杆销19的螺纹旋向相反，当双旋向螺母正转时，上螺杆销11和下螺杆销29相向滑动。当双旋向螺母22反转时，上螺杆销15和下螺杆销29向背滑动。
[0022]下面对本发明一实施例的工作过程进行描述。
[0023]图1和图2分别是本发明一实施例断开状态的主视图和侧视图。如图1和图2的实施例所示，输出轴3的端面牙结构12与套筒4的端面牙结构12处于脱开状态。上螺杆销15和下螺杆销29的螺杆结构19与双旋向螺母22旋合，形成的滑动螺旋副处于自锁状态