车辆的控制装置及控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及搭载有线控换挡式的变速系统的车辆的控制装置及控制方法。
【背景技术】
[0002] 目前，使用线控换挡式的变速系统的车辆较为常见，该线控换挡式的变速系统将 换挡装置与变速器电连接，从而将驾驶员进行的换挡操作通过电信号向变速器发送来操作 变速器。在这样的车辆中，当将点火装置断开时，即便驾驶员不操作换挡装置(换挡器），变 速器也自动地切换成驻车挡。因此，在下车时，即便驾驶员忘记操作换挡装置来将变速器切 换成驻车挡，车辆也不会发生移动。因此，线控换挡式的变速系统可以说是有益的安全装 置。
[0003] 然而，该模式操作(变速器自动地切换成驻车挡)产生问题的情况较多。例如，假想 车辆搭乘于单侧牵引式输送机，即，车辆的左右的车轮中的仅一方的车轮搭乘于单侧牵引 式输送机而通过洗车机的情况。为了能够使车辆容易通过洗车机，驾驶员必须使发动机关 闭之后的变速器成为空挡，来使左右的车轮能够自由地旋转。但是，在将发动机关闭时若变 速器自动地切换成驻车挡，则车辆无法通过洗车机。
[0004] 因此，驾驶员用于能够使变速器成为空挡的方法及研究一直以来普遍存在。上述 的现有技术还包括如下内容：驾驶员在将发动机关闭之后使空挡按钮持续成为保持状态， 由此使车辆成为洗车机模式。
[0005] 例如，专利文献1是关于车辆的生产线的技术，是例外地解除这样的自动的向驻车 挡的切换的技术。具体地说，专利文献1的线控换挡式车辆的控制装置中，在电源开关接通 期间的操作输入部(换挡装置）的由驾驶员进行操作的操作模式与规定的模式一致的情况 下，即便电源开关断开也不会切换成驻车挡。其结果是，空挡得以维持，例如，当在车辆生产 线中使车辆搭乘于单侧牵引式输送机时，能够节约电力，并且能够防止未搭乘于输送机的 一侧的车轮不旋转而被拖拽的情况。
[0006] 在先技术文献
[0007] 专利文献
[0008] 专利文献1:日本特开2010-190311号公报 [0009]发明要解决的课题
[0010] 然而，专利文献1的"规定的模式"是"在持续保持空挡位置的规定的阈值以上的时 间内按压规定的次数以上的按钮开关"这样的对驾驶员而言不自然的模式。因此，在生产线 上工作的驾驶员（操作员）姑且不论，通常的驾驶员大多也无法直观地理解、记忆上述这样 的模式。另外，也容易产生驾驶员的随身物品碰触按钮开关那样的误动作。
【发明内容】
[0011] 因此，本发明的目的在于，在不给驾驶员强加复杂的操作负担的情况下使车辆成 为洗车机模式。
[0012] 用于解决问题的方案
[0013] 技术方案1所记载的发明是通过致动器来切换自动变速器的换挡挡位的车辆的控 制装置的发明。所述车辆的控制装置具备：换挡选择机构，其接受驾驶员对换挡位置的选 择；以及控制机构，其在车辆电源成为断开时或驱动源停止时，通过所述致动器将所述换挡 挡位切换为驻车挡。而且，在所述车辆电源接通的状态或所述驱动源进行驱动的状态下，在 所述换挡选择机构接受空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述车辆电 源成为断开的情况或所述驱动源停止的情况下，所述控制机构维持空挡。
[0014] 根据该车辆的控制装置，驾驶员的操作被限定于空挡位置的选择和其之后不久的 车辆电源的断开或发动机的停止。因此，能够通过对于驾驶员而言直观且简单的操作来维 持空挡。需要说明的是，"驱动源停止"的情况包括如下情况:例如怠速停止状态那样，即便 向驱动源以外供给电力，驱动源也机械式地停止。
[0015] 技术方案2所记载的控制机构中，在接受所述空挡位置的选择之后经过了第一规 定时间后的时刻所述车辆电源成为断开的情况或所述驱动源停止的情况下，所述控制机构 通过所述致动器将换挡挡位切换为驻车挡。
[0016] 根据该控制机构，在驾驶员选择空挡位置之后不立即有意识地进行操作的情况 下，按照原则，换挡挡位被切换为驻车挡。因此，能够防止因误动作而维持空挡的情况，使安 全性提尚。
[0017] 技术方案3所记载的车辆的控制装置具备对所述车辆电源的接通或断开进行操作 的电源开关、或者对所述驱动源的起动或停止进行操作的起动开关中的至少一方，在接受 所述空挡位置的选择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述电源开关成为断开的情况、 或者所述起动开关成为断开或辅助设备选择状态的情况下，所述控制机构维持所述空挡。
[0018] 根据该控制装置，驾驶员操作电源开关或起动开关这样通常的开关来维持空挡。 因此，无需另行追加设置其他特别的开关，从而能够削减部件件数。
[0019] 技术方案4所记载的控制机构中，在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止 的状态下维持所述空挡的情况下，所述控制机构以第二规定时间使所述车辆电源的一部分 成为开启的状态，并报告是维持所述空挡的状态。
[0020] 根据该控制机构，驾驶员无论车辆电源断开或驱动源停止，都能够容易地识别出 例外地维持空挡的情况。因此，安全性提高。
[0021] 技术方案5所记载的控制机构中，在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止 的状态下维持所述空挡的情况下，所述控制机构使所述换挡选择机构的操作所需要的电源 成为开启的状态，在所述换挡选择机构接受驻车位置的选择的情况下，所述控制机构将所 述换挡挡位切换为所述驻车挡。
[0022]根据该控制机构，驾驶员能够不再次进行将电源开启的操作就切换为驻车挡。因 此，用于确保安全性的操作性提高。
[0023] 技术方案6所记载的车辆的控制装置具备检测车速的车速检测机构，在所述车辆 电源断开的状态或所述驱动源停止的状态下维持所述空挡时，在所述车速检测机构检测到 的车速成为规定值以上的情况下，所述控制机构将所述换挡挡位切换为所述驻车挡。
[0024] 根据该控制装置，即便在因路面倾斜而导致车辆发生移动的情况下，也能够使车 辆停止。因此，安全性提尚。
[0025] 技术方案7所记载的控制机构中，在所述车辆电源断开的状态或所述驱动源停止 的状态下，在维持所述空挡之后经过了第二规定时间后的时刻，所述控制机构将所述换挡 挡位切换为所述驻车挡。
[0026] 根据该控制机构，即便在驾驶员忘记驻车挡被自动地解除的情况下，也能够向驻 车挡返回。因此，安全性提高。
[0027] 技术方案8所记载的车辆的控制装置具备对所述车辆电源的接通或断开、或者所 述驱动源的起动或停止进行操作的起动开关，在所述换挡选择机构接受所述空挡位置的选 择之后到经过第一规定时间为止的时刻所述起动开关成为断开或成为辅助设备选择状态 的情况下，所述控制机构维持所述空挡，在维持所述空挡之后经过了第二规定时间后的情 况或所述换挡选择机构接受驻车位置的选择的情况下，所述控制机构向操作者报告所述车 辆电源开启。
[0028] 根据该控制装置，驾驶员不操作按钮式的开关，而操作必须比按钮式的开关更有 意识地进行操作的旋转式的起动开关。因此，为了维持空挡，更需要驾驶员的有意识的操 作。因此，误动作的可能性减小。此外，根据该控制装置，能够防止驾驶员忘记车辆的系统关 闭。因此，能够节约电力。
[0029]需要说明的是，对于技术方案9之后记载的方法的发明，也适用与上述说明同样的 说明。
[0030] 发明效果
[0031] 根据本发明，不给驾驶员强加复杂的操作负担就能够使车辆成为洗车机模式。
【附图说明】
[0032] 图1是对洗车机模式从开始到结束的流程进行说明的图。
[0033] 图2是表示控制装置的处理顺序的流程图。
[0034] 图3是对线控换挡系统进行说明的图。
[0035] 图4是表示用户操作、电源控制单元、换挡器及变速器的关系的图。
[0036] 图5是对通常运转状态与洗车机模式间的状态转变进行说明的图。
[0037] 图6是表示驾驶员的操作与车内显示等的对应关系的图。
[0038]图7是表示驾驶员的操作与显示信号等的对应关系的图。
【具体实施方式】
[0039] 本发明涉及对车辆模式的控制装置及控制方法。具体地说，为将车辆设定为洗车 机模式并将车辆从洗车机模式解除的控制装置及控制方法