搅拌轴的驱动装置的制造方法
【专利说明】搅拌轴的驱动装置
[0001]本申请主张基于2014年10月1日申请的日本专利申请第2014-203523号的优先权。该日本申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。
技术领域
[0002]本发明涉及一种搅拌轴的驱动装置。
【背景技术】
[0003]在水处理或药品、食品制造等领域，很多情况下需要对罐内的液状物等进行搅拌。专利文献1中公开有适于这种用途的具备搅拌轴以及驱动该搅拌轴旋转的旋转装置的搅拌轴的驱动装置。
[0004]该装置中，减速机的输出轴通过组装于减速机外壳的一对轴承被2点支承(双支承)。在减速机外壳的下部连结有支架外壳。搅拌轴经由联轴部件键连结于输出轴，并且通过组装于该支架外壳的一对轴承被2点支承(双支承)。
[0005]专利文献1:日本特开2004-100772号公报(图1)
[0006]然而，如上所述通过2个轴承分别支承减速机的输出轴及搅拌轴的结构(共计用4个轴承支承的结构)的成本较高。
[0007]因此，为了降低成本，提出有仅通过1个与减速机相反的一侧的轴承来支承搅拌轴的结构。根据该结构，仅通过减速机的输出轴的轴承在内的共计3个轴承就能够支承输出轴及搅拌轴。
[0008]然而，当设为这种共计用3个轴承支承减速机的输出轴及搅拌轴的结构时，存在减速机的轴承容易受到过大的荷载，有时会产生损坏等问题。
【发明内容】
[0009]本发明为解决这种问题而完成，其课题在于提供一种能够更有效地防止减速机的轴承的损坏等的搅拌轴的驱动装置。
[0010]本发明为具备搅拌轴以及驱动该搅拌轴旋转的旋转装置的搅拌轴的驱动装置，其通过如下结构解决上述课题，即所述旋转装置具有:输出轴，与所述搅拌轴连结；第1轴承，支承该输出轴；及第2轴承，在比该第1轴承更靠搅拌轴侧支承所述输出轴，且所述搅拌轴的驱动装置还具有支承所述搅拌轴的第3轴承，所述输出轴及所述搅拌轴中的一个轴具有空心部，设置于另一个轴的插入部插入于该空心部，并以该状态连结所述输出轴及所述搅拌轴，所述空心部的内周与所述插入部的外周具有接触部和非接触部，所述接触部的轴向中央位于比所述插入部的轴向中央更靠所述旋转装置侧。
[0011]本发明中，输出轴和搅拌轴中的一个轴(例如输出轴)具有空心部，设置于另一个轴的插入部插入于该空心部，并以该状态连结输出轴和搅拌轴。空心部的内周与插入部的外周具有接触部和非接触部。并且，接触部的轴向中央位于比插入部的轴向中央更靠旋转装置侧。
[0012]通过该结构，能够将从支承搅拌轴的第3轴承至接触部为止的跨度确保为更长，并能够减少作用于减速机的输出轴的径向荷载，从而能够相应地减轻减速机的轴承的负担。
[0013]根据本发明可获得能够更有效地防止减速机的轴承的损坏等的搅拌轴的驱动装置。
【附图说明】
[0014]图1为表示应用了本发明的实施方式的一例所涉及的搅拌轴的驱动装置的搅拌装置的主要部分的剖视图。
[0015]图2为图1的主要部分放大剖视图。
[0016]图3为应用了图1的实施方式所涉及的搅拌轴的驱动装置的搅拌装置的整体剖视图。
[0017]图4为本发明的另一实施方式的一例所涉及的搅拌轴的驱动装置的相当于图2的主要部分放大剖视图。
[0018]图中:10-搅拌装置，11-旋转装置，12-马达，14-减速机，16-支架单元，39-输出轴，391-插入部，52-输出侧罩，56-搅拌轴，56h-空心部，58-接触部，59-非接触部，60-支架罩，62-驱动装置，66-连结部，71?73-第1轴承?第3轴承。
【具体实施方式】
[0019]以下，根据附图对本发明的实施方式的一例进行详细说明。
[0020]图3为应用了本发明的实施方式的一例所涉及的搅拌轴的驱动装置的搅拌装置的整体剖视图，图1为表示该搅拌装置的主要部分的剖视图，图2为图1的主要部分放大剖视图。
[0021]首先，从搅拌装置的整体概略结构开始说明。
[0022]该搅拌装置10中，在旋转装置11的输出轴39 (参考图1)连结搅拌轴56，并且驱动该搅拌轴56旋转。S卩，该搅拌装置10中的搅拌轴56的驱动装置62具备搅拌轴56及驱动该搅拌轴56旋转的旋转装置11。搅拌轴56具有固定有搅拌叶片15的搅拌叶片主体56A。并且，构成为通过搅拌轴56 (的搅拌叶片主体56A)的旋转，使搅拌叶片15 —体旋转，由此搅拌罐13内的被搅拌物(省略图示)。
[0023]该例中，旋转装置11具有马达12和减速机14。旋转装置11经由支架单元16设置并固定于搅拌装置10的罐13的上部。以下，从旋转装置11的结构开始依次进行说明。
[0024]参考图1、图2，旋转装置11的马达12具备马达轴18。马达轴18经由第1键20与减速机14的输入轴22连结。该减速机14为具有偏心摆动型行星齿轮减速机构的减速机，在输入轴22的外周一体形成有相对于该输入轴22的轴心偏心的2个偏心体24。各偏心体24的偏心相位相差180度。外齿轮28经由滚子26以可摆动的方式组装于偏心体24的外周上。外齿轮28与内齿轮30内啮合。
[0025]该实施方式中，内齿轮30具有:与后述减速机主体外壳48 —体化的内齿轮主体30A ;被该内齿轮主体30A支承的销部件30B ;及旋转自如地外嵌于该销部件30B且构成该内齿轮30的内齿的辊部件30C。内齿轮30的内齿个数(辊部件30C的个数)比外齿轮28的外齿的个数稍(该例子中仅多1个)多。
[0026]在外齿轮28的从各自的轴心C28偏离的位置具有贯穿孔28A。贯穿孔28A沿圆周方向等间隔形成有多个。内销34贯穿该贯穿孔28A。内辊36旋转自如地外嵌于内销34的外周。内辊36与贯穿孔28A的一部分接触，并且在未接触的部分的内辊36与贯穿孔28A之间确保有相当于偏心体24的偏心量的2倍尺寸的最大间隙。
[0027]内销34压入并固定于配置在外齿轮28的轴向上的荷载侧的轮架凸缘38。轮架凸缘38与输出轴39被一体化。
[0028]该搅拌装置10的马达12的马达外壳40具有:马达主体外壳42 ;及与该马达主体外壳42的荷载侧连结的马达罩44。
[0029]搅拌装置10的减速机14的减速机外壳32具有:减速机主体外壳48 ;与该减速机主体外壳48的与荷载相反的一侧连结的输入侧罩50 ;及与减速机主体外壳48的荷载侧连结的输出侧罩52。另外，马达12的马达罩44兼作减速机14的输入侧罩50 (马达罩44 =减速机14的输入侧罩50)。减速机14的减速机主体外壳48、输入侧罩50及输出侧罩52通过第1螺栓54紧固并连结在一起。
[0030]搅拌装置10的支架单元16具有:容纳搅拌轴56的支架主体外壳51 ;及与该支架主体外壳51的荷载侧连结的支架罩60。
[0031]接着，对应用于该搅拌装置10的搅拌轴56的驱动装置62的结构进行说明。
[0032]如上所述，该驱动装置62具备搅拌轴56和驱动该搅拌轴56旋转的旋转装置11。旋转装置11具备与搅拌轴56连结的(减速机的)输出轴39，且通过第1轴承71和第2轴承72支承该输出轴39。第1轴承71及第2轴承72组装于构成减速机14的减速机外壳32的一部分的输出侧罩52。
[0033]输出侧罩52整体由筒状的部件构成。在输出侧罩52的与荷载相反的一侧的端部外周，朝向径向外侧突出形成有第1外侧凸缘部52A。输出侧罩52在该第1外侧凸缘部52A中经由第1螺栓54与减速机主体外壳48连结。在输出侧罩52的荷载侧的端部外周，朝向径向外侧突出形成有第2外侧凸缘部52B。输出侧罩52在该第2外侧凸缘部52B中经由从荷载侧插入的螺栓(仅图示中心线C55)与支架主体外壳51的支架第1外侧凸缘部58A连结。
[0034]在输出侧罩52的与荷载相反的一侧的内周且比第1外侧凸缘部52A在轴向上稍靠荷载侧的位置，朝向径向内侧突出形成有第1内侧凸缘部52C。第1轴承71设置于该第1内侧凸缘部52C。第1轴承71由球轴承构成，具备第1内圈71A、第1外圈71B及第1滚动体71C。
[0035]在输出侧罩52的荷载侧的内周且比第2外侧凸缘部52B在轴向上稍靠与荷载相反的一侧的位置，朝向径向内侧突出形成有第2内侧凸缘部52D。第2轴承72设置于该第2内侧凸缘部52D。S卩，第2轴承72在比第1轴承71更靠搅拌轴56侧(荷载侧)支承输出轴39。第2轴承72具备第2内圈72A、第2外圈72B及第2滚动体72C。
[0036]该实施方式中，第1轴承71与第2轴承72并不相同，第1轴承71的容量更大(与第2外圈72B相比第1外圈71B的外径更大)。但是，第1轴承71与第2轴承72也可以相同。
[0037]另外，在第2轴承