行星齿轮变速器及行星齿轮变速器组件的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及变速器技术领域，尤其涉及一种医疗器械用行星齿轮变速器。
【背景技术】
[0002]行星齿轮变速器是一种用途广泛的工业产品，其性能良好，价格经济，被应用于广泛的工业场合。该种变速器体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低。具有功率分流、多齿啮合独用的特性。最大输入功率可达104KW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、兵器和航空航天等工业部门。
[0003]医疗器械领域常使用行星齿轮变速器传递高扭矩，其使用周期较短，并且对行星齿轮变速器的体积有较高要求。
[0004]图1所示为一种现有行星齿轮变速器的剖面示意图，该行星齿轮变速器中齿轮箱100完全由塑料材质制成，最后一级行星齿轮传动组通过一轴套200支撑输出轴。该种结构的行星齿轮变速器由于齿轮箱100完全采用塑料材质制成，形成于该齿轮箱100内周面上的内齿圈也完全为塑料材质，限制了该行星齿轮变速器传递扭矩的能力。
[0005]图2所示为另一种现有行星齿轮变速器的剖面示意图，该行星齿轮变速器采用钢或铝等金属材质制作齿轮箱101，导致成本较高，并且该种结构的行星齿轮变速器需要设置单独的滚动轴承201来支撑输出轴，导致其体积较大，结构较复杂，制作过程繁琐。
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种行星齿轮变速器，其结构简单紧凑，可承受高扭矩，有效减少累积公差，且制作成本低廉。
[0007]—方面，本发明提供一种行星齿轮变速器，包括齿轮箱、安装于齿轮箱内部的数级行星齿轮传动组、安装于所述数级行星齿轮传动组末端与最后一级行星齿轮传动组连接的一输出轴；除最后一级行星齿轮传动组外，其它每级行星齿轮传动组包括形成于齿轮箱内周面或固定至齿轮箱内周面的第一内齿圈、位于齿轮箱轴线上的一太阳轮、与所述太阳轮位于同一轴线上且端面上具有数个凸轴的一行星架、及分别安装于所述数个凸轴上并与太阳轮及第一内齿圈相啮合的数个行星轮；除第一级行星齿轮传动组外，其它每级行星齿轮传动组的太阳轮分别同与其相邻的上一级行星齿轮传动组的行星架设为一体或固定为一体；所述最后一级行星齿轮传动组包括安装于齿轮箱内部且与所述齿轮箱同轴的第二内齿圈、位于所述第二内齿圈内部且与所述第二内齿圈位于同一轴线上的一太阳轮、及与所述第二内齿圈及太阳轮相啮合的数个行星轮；所述第二内齿圈包括一支撑部，所述输出轴可转动地穿过所述支撑部并受其支撑。
[0008]优选地，所述输出轴的靠近行星齿轮传动组的端部包括第一轴肩和第二轴肩，所述第一轴肩沿轴向抵靠于第二内齿圈的底部，所述第二轴肩的端面上设有数个通孔，数个销轴分别穿过所述数个通孔与最后一级行星齿轮传动组的数个行星轮相连接。
[0009]优选地，所述第二内齿圈还包括与所述支撑部相连的啮合部，所述啮合部的直径大于所述支撑部的直径，所述啮合部的内表面设有用于与最后一级行星齿轮传动组的行星轮啮合的内齿。
[0010]优选地，所述第二内齿圈的啮合部的外周面设有数个沿其轴线方向设置的凸肋，所述啮合部远离支撑部的端面设有数个凸块，所述齿轮箱对应第二内齿圈凸肋位置的内周面上设有数个凹槽，与第二内齿圈相接触的端面上设有数个凹陷，所述数个凸肋分别卡合于所述数个凹槽中，所述数个凸块分别卡合于所述数个凹陷中。
[0011]优选地，所述啮合部靠近支撑部一侧的端面设有与所述第二内齿圈同轴设置的环形突起。
[0012]优选地，所述输出轴的穿出第二内齿圈的支撑部的一端设有一外径缩小的第三轴肩，一弹簧挡圈卡合于所述第三轴肩处；所述第三轴肩的直径小于输出轴的轴径，所述第一轴肩的直径大于输出轴的轴径，所述第二轴肩的直径大于第一轴肩的直径。
[0013]优选地，所述弹簧挡圈与第二内齿圈的支撑部的端面间还设有一垫片。
[0014]优选地，所述齿轮箱靠近输出轴一端的外周面上设有数个固定部，该固定部沿齿轮箱的轴线方向设有数个第一通孔。
[0015]优选地，所述齿轮箱的材料为塑料，所述第二内齿圈通过粉末冶金(powdersintered)工艺制得。
[0016]另一方面，本发明还提供一种行星齿轮变速器，包括齿轮箱、安装于齿轮箱内部的数级行星齿轮传动组、安装于所述数级行星齿轮传动组末端并与最后一级行星齿轮传动组连接的输出轴；除最后一级行星齿轮传动组外，其它每级行星齿轮传动组包括形成于齿轮箱内周面或固定至齿轮箱内周面的第一内齿圈、太阳轮、与所述太阳轮位于同一轴线上且端面上设有数个凸轴的行星架、及分别安装于所述数个凸轴上并与太阳轮及第一内齿圈相啮合的数个行星轮；除第一级行星齿轮传动组外，其它每级行星齿轮传动组的太阳轮分别同与其相邻的上一级行星齿轮传动组的行星架设为一体或固定为一体；所述最后一级行星齿轮传动组包括安装至齿轮箱的第二内齿圈、位于所述第二内齿圈内部且与所述第二内齿圈位于同一轴线的太阳轮、及与所述第二内齿圈及太阳轮相啮合的数个行星轮；所述第二内齿圈包括一支撑部，所述输出轴可转动地穿过所述支撑部并受其支撑，所述第二内齿圈设有用于与待驱动设备相联接的卡位以使得所述第二内齿圈上的扭矩可通过所述卡位传递至所述待驱动设备。
[0017]优选地，所述卡位包括若干设于第二内齿圈外表面的用于与待驱动设备配合的突起、凹陷或凹槽。
[0018]优选地，所述第二内齿圈还包括位于支撑部一端的啮合部，啮合部设用于与所述最后一级行星齿轮传动组的行星轮啮合的内齿，所述啮合部安装于齿轮箱内。
[0019]优选地，所述第二内齿圈的抗扭矩能力大于所述齿轮箱壳体的抗扭矩能力。
[0020]又一方面，本发明提供一种行星齿轮变速器组件，包括电机和受所述电机驱动的行星齿轮变速器，所述行星齿轮变速器为上述的行星齿轮变速器。
[0021]本发明的有益效果:本发明提供的行星齿轮变速器，通过设置第二内齿圈，使其结构简单紧凑，可承受高扭矩，有效减少累积公差，且制作成本低廉，同时当马达失速时可以对防止周向滑移实施双重保护。
[0022]为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
【附图说明】
[0023]下面结合附图，通过对本发明的【具体实施方式】详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
[0024]附图中，
[0025]图1为一种传统行星齿轮变速器剖面示意图；
[0026]图2为另一种传统行星齿轮变速器剖面示意图；
[0027]图3为本发明行星齿轮变速器第一实施例的立体组合示意图；
[0028]图4为本发明行星齿轮变速器第一实施例的剖面结构示意图；
[0029]图5为本发明行星齿轮变速器第一实施例的第二内齿圈的立体结构示意图；
[0030]图6为本发明行星齿轮变速器第一实施例太阳轮与行星轮的示意图；
[0031]图7为本发明行星齿轮变速器第一实施例输出