一种直交直联减速机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及动力传动装置，具体地指一种直交直联减速机。
【背景技术】
[0002]减速机是各类机械设备中广泛应用的装置，减速器设计的优劣直接影响机械设备的传动性能。目前，广泛应用的高精度RV机器人减速器、谐波减速器为主，它们共同的特点是小体积、大传动比、高精度、高扭矩。其中谐波的结构比较简单，但是由于柔轮的刚性不足，所以在力矩传输方面表现欠佳。而RV减速器的结构比较复杂，由电机输出轴至输入轴，输入轴依次经一级行星齿轮机构、二级摆线针轮机构传递至输出部位。现有技术中，电机的输出轴与输入轴的装配结构复杂，维修拆卸困难，当减速机位于过于狭窄的场所时无法使用，因此，需对其进行改进。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是针对上述【背景技术】的不足，提供一种结构简单、装配方便且能在狭窄场所使用的直交直联减速机。
[0004]本发明的技术方案为:一种直交直联减速机，包括电机和减速机，其特征在于:还包括将所述电机和减速机联接的封闭壳体，所述电机输出轴沿竖向向上延伸进入到所述封闭壳体内，所述电机输出轴前端通过直交伞齿轮与一个水平设置的传动轴联接，所述传动轴伸出所述封闭壳体，所述传动轴与所述减速机输入轴同轴设置并固定联接。所述输入轴朝向所述传动轴的一端设置有与所述传动轴相匹配的安装孔，所述传动轴伸入到所述安装孔中，所述传动轴通过平键与所述减速机输入轴固定联接。所述输入轴另一端固定连接有中心轮，所述中心轮径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮，所述行星轮沿中心轴固定套装在偏心轴上，所述偏心轴设置有两个具有180°相位差的滚针轴承，两个所述滚针轴承径向外侧对应设置有第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮径向外侧设置有针齿销，所述针齿销径向外侧设置有输出座。
[0005]上述方案中:
[0006]所述封闭壳体包括垂直设置的水平安装板和竖向安装板，所述水平安装板和竖向安装板相邻端部固定联接，所述水平安装板固定设置在所述减速机上，所述竖向安装板通过联接法兰与所述减速机固定联接。
[0007]所述联接法兰的两侧面分别通过螺栓与竖向安装板及设置在减速机上的固定板固定联接，所述连接法兰沿中心轴被所述减速机的输入轴穿过。
[0008]两个所述滚针轴承轴向外侧各设置有定位轴承，所述定位轴承套装在所述偏心轴上。
[0009]本发明由于将电机输入轴经直交伞齿轮变向至传动轴，并将传动轴插入到减速机输入轴中，与传统产品相比，在长度方向縮短35%，可使设备紧凑，节省空间，以在狭窄场所使用;且传动轴与减速机输入轴通过平键进行联接，其零部件数量减少，成本降低，安装简单，拆卸方便，便于维护。
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
[0012]参考图1，本实施例的一种同轴联连减速机，包括电机1、减速机2以及将电机I和减速机2联接的封闭壳体16，封闭壳体16包括垂直设置的水平安装板16.1和竖向安装板16.2，水平安装板16.1和竖向安装板16.2相邻端部固定联接，水平安装板16.1固定设置在减速机2上，竖向安装板16.2通过联接法兰3与减速机2固定联接;本实施例电机I输出轴沿竖向向上延伸进入到封闭壳体16内，电机I输出轴前端通过直交伞齿轮17与一个水平设置的传动轴18联接，传动轴18伸出封闭壳体16，传动轴16与减速机输入轴4同轴设置，输入轴4朝向传动轴18的一端设置有与传动轴18相匹配的安装孔，传动轴18伸入到安装孔中，传动轴18通过平键6与减速机输入轴4固定联接。
[0013]本实施例由于将电机输入轴经直交伞齿轮17变向至传动轴18，并将传动轴18插入到减速机输入轴4中，与传统产品相比，在长度方向縮短35%，可使设备紧凑，节省空间，以在狭窄场所使用;且传动轴18与减速机输入轴4通过平键6进行联接，其零部件数量减少，成本降低，安装简单，拆卸方便，便于维护。
[0014]本实施例的连接法兰3的两侧面分别通过螺栓与竖向安装板16.2及设置在减速机2上的固定板5固定连接，连接法兰3沿中心轴被减速机2的输入轴4穿过。
[0015]本实施例的输入轴4另一端固定连接有中心轮7，中心轮径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮8，行星轮8沿中心轴固定套装在偏心轴9上，偏心轴9上设置有两个具有180°相位差的滚针轴承10，两个滚针轴承10径向外侧对应设置有第一摆线轮11和第二摆线轮12，两个滚针轴承12轴向外侧各设置有一个定位轴承15，定位轴承15套装在偏心轴9上，以对滚针轴承10进行轴向限位，防止滚针轴承10发生轴向窜动;第一摆线轮11和第二摆线轮12径向外侧设置有针齿销13，针齿销13径向外侧设置有输出座14。
[0016]本实施例的减速机的工作原理为:
[0017]电机I工作时，其动力由电机输出轴1.1传递至输入轴4，中心轮7与输入轴4一体旋转；中心轮7带动行星轮8转动;偏心轴9被行星轮8带动旋转;两个偏心轴3相错带动第一摆线轮11、第二摆线轮12;第一摆线轮11、第二摆线轮12交替带动输出座4旋转运动。
[0018]本实施例是应用力学中的力偶转动，输入轴4在中间，同时传动两个分布在180°上的对称偏心轴旋转，是一种双排结构，其具有机理平衡，滚动及侧间余隙可避免齿轮干涉，使机械震动及噪音限制在最小程度。
[0019]以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种直交直联减速机，包括电机(I)和减速机(2)，其特征在于:还包括将所述电机(I)和减速机(2)连接的封闭壳体(16)，所述电机(I)输出轴沿竖向向上延伸进入到所述封闭壳体(16)内，所述电机(I)输出轴前端通过直交伞齿轮(17)与一个水平设置的传动轴(18)连接，所述传动轴(18)伸出所述封闭壳体(16)，所述传动轴(16)与所述减速机输入轴(4)同轴设置并固定连接;所述输入轴(4)朝向所述传动轴(18)的一端设置有与所述传动轴(18)相匹配的安装孔，所述传动轴(18)伸入到所述安装孔中，所述传动轴(18)通过平键(6)与所述减速机输入轴(4)固定联接;所述输入轴(4)另一端固定连接有中心轮(7)，所述中心轮(7)径向外围设置有一对对称设置并与其相啮合的行星轮(8)，所述行星轮(8)沿中心轴固定套装在偏心轴(9)上，所述偏心轴(9)设置有两个具有180°相位差的滚针轴承(10)，两个所述滚针轴承(10)径向外侧对应设置有第一摆线轮(11)和第二摆线轮(12)，所述第一摆线轮(11)和第二摆线轮(12)径向外侧设置有针齿销(13)，所述针齿销(13)径向外侧设置有输出座(14)。2.根据权利要求1所述的一种直交直联减速机，其特征在于:所述封闭壳体(16)包括垂直设置的水平安装板(16.1)和竖向安装板(16.2)，所述水平安装板(16.1)和竖向安装板(16.2)相邻端部固定联接，所述水平安装板(16.1)固定设置在所述减速机(2)上，所述竖向安装板(16.2)通过连接法兰(3)与所述减速机(2)固定联接。3.根据权利要求2所述的一种直交直联减速机，其特征在于:所述联接法兰(3)的两侧面分别通过螺栓与竖向安装板(16.2)及设置在减速机(2)上的固定板(5)固定联接，所述联接法兰(3)沿中心轴被所述减速机(2)的输入轴(4)穿过。4.根据权利要求1或2或3所述的同轴直联减速机，其特征在于:两个所述滚针轴承(10)轴向外侧各设置有定位轴承(15)，所述定位轴承(15)套装在所述偏心轴(9)上。
【专利摘要】本发明公开了一种直交直联减速机，包括电机和减速机，其特征在于：还包括将所述电机和减速机联接的封闭壳体，所述电机输出轴沿竖向向上延伸进入到所述封闭壳体内，所述电机输出轴前端通过直交伞齿轮与一个水平设置的传动轴联接，所述传动轴伸出所述封闭壳体，所述传动轴与所述减速机输入轴同轴设置并固定联接。本发明与传统产品相比，在长度方向縮短35％，可使设备紧凑，节省空间，以在狭窄场所使用；且其零部件数量减少，成本降低，安装简单，拆卸方便，便于维护。
【IPC分类】F16H57/021, F16H57/023, F16H1/28
【公开号】CN105508516
【申请号】CN201610071376
【发明人】余运清
【申请人】武汉市精华减速机制造有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2016年2月1日