致动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种致动器，尤其涉及将电动机的旋转作为驱动力的致动器。
【背景技术】
[0002]以往，已知使用电动机并通过该电动机的旋转而驱动对象构件旋转的致动器。另夕卜，在这样的致动器中，已知采用滚珠丝杠装置的滚珠丝杠螺母作为对象构件，通过使与滚珠丝杠螺母螺合的丝杠轴沿轴向移动，从而构成直动致动器的杆式的致动器。
[0003]在先技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献I:日本特开2007-32596号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的课题
[0007]然而，在专利文献I所记载的这种直动致动器中，输出轴需要负载来自旋转方向以及轴向的载荷，因此采用将两个轴承背对背地配置的所谓角接触轴承来负载这些载荷。另夕卜，专利文献I所记载的直动致动器将两个轴承背对背地配置，因此难以将轴向的长度构成得较短，另外，由于通过轴承的内周支承丝杠螺母的外周，因此存在轴承的直径大径化难以实现直动致动器的小型化的问题。
[0008]另外，专利文献I所记载的直动致动器将覆盖丝杠轴的罩构件安装在收纳有电动机与滚珠丝杠螺母的外壳的端部，根据该方式，在丝杠轴缩短的情况下，存在因罩构件的密接长度而使致动器的轴向的尺寸大型化的问题。
[0009]本发明是为了解决上述技术问题而完成的，其目的在于提供一种无论在电动机的轴向还是在径向上均能够实现致动器的小型化的致动器。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]本发明所涉及的致动器具有:电动机，其具有输出轴；电动机壳体，其收纳所述电动机；以及交叉滚子轴承，其具有外圈和以能够旋转的方式组装于所述外圈的内圈，并且所述交叉滚子轴承将对象构件支承为能够旋转，所述致动器使所述对象构件旋转，所述致动器的特征在于，所述外圈安装于所述电动机壳体，所述内圈被伴随所述输出轴的旋转而旋转的支承体和固定于所述支承体的所述对象构件夹持。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明，由于采用交叉滚子轴承，因此能够通过单一的轴承承受轴向以及旋转方向的载荷，并且由于通过对象构件与伴随输出轴的旋转而旋转的支承体来夹持交叉滚子轴承的内圈，因此能够削减构成部件从而实现致动器的小型化。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的第一实施方式所涉及的致动器的主视图。
[0015]图2是图1的A-A剖视图。
[0016]图3是本发明的第一实施方式所涉及的致动器的分解图。
[0017]图4是用于对丝杠轴缩短后的状态进行说明的剖视图。
[0018]图5是本发明的第二实施方式所涉及的致动器的主视图。
[0019]图6是本发明的第二实施方式所涉及的致动器的侧视图。
[0020]图7是图5的B-B剖视图。
[0021 ]图8是本发明的第三实施方式所涉及的致动器的剖视图。
[0022]图9是图8的C部放大图。
【具体实施方式】
[0023]以下，参照附图对本发明所涉及的致动器的实施方式进行说明。需要说明的是，以下的实施方式并不限定各技术方案所涉及的发明，另外，在实施方式中所说明的特征的组合并不全是发明的解决手段所必需的。
[0024][第一实施方式]
[0025]图1是本发明的第一实施方式所涉及的致动器的主视图，图2是图1的A-A剖视图，图3是本发明的第一实施方式所涉及的致动器的分解图，图4是用于对丝杠轴缩短后的状态进行说明的剖视图。
[0026]如图1所示，本实施方式所涉及的致动器I具备:在内部收纳有电动机的电动机壳体11;以及覆盖后述的滚珠丝杠40的伸缩构件50。
[0027]如图2所示，收纳于电动机壳体11的电动机1具有:转子13，其包括沿着轴向形成有贯通孔的中空的输出轴13a和配置在该输出轴13a的外周的永磁铁13b;定子线圈12，其沿着周向与该转子13隔开规定的间隙而配置。需要说明的是，定子线圈12安装于电动机壳体11的内周壁，输出轴13a的基端侧通过安装于电动机壳体11的底部的轴承70而被支承为能够旋转。需要说明的是，在本说明书中，在将图2中的输出轴13a的左端侧定义为输出轴13a的前端侧，将输出轴13a的右端侧定义为基端侧，从而进行以下的说明。
[0028]另外，输出轴13a的前端侧通过交叉滚子轴承20而被支承为能够旋转，所述交叉滚子轴承20具有:外圈21，其在内周侧形成有剖面呈V字状的滚行面；内圈22，其在外周面以与该滚行面对置的方式形成有剖面呈V字状的滚行面，并且以能够旋转的方式组装于该外圈21;多个滚子23，其圆筒状的滚子23以相邻的滚子23的旋转轴相互交叉的方式排列在外圈21以及内圈22的滚行面之间。
[0029]此外，在输出轴13a的前端侧经由支承体30安装有作为对象构件的滚珠丝杠40，通过电动机10的旋转而使作为螺母构件的滚珠丝杠螺母42旋转，从而与滚珠丝杠螺母42螺合的丝杠轴41能够沿着轴向移动。
[0030]支承体30具有:嵌合于输出轴13a的前端侧的轴安装部31;以及从轴安装部31的端部向径向延伸配置的扩径部32，在扩径部32的前端沿着扩径部的外周形成有凹部32a。
[0031]滚珠丝杠40具有:丝杠轴41，其在外周面形成有以规定的导程角形成的螺旋状的滚动体滚行面41a;滚珠丝杠螺母42，其形成有供丝杠轴41沿轴向穿过的贯通孔，在该贯通孔的内周面形成有与滚动体滚行面41a对置的负载滚动体滚行面42a;多个滚动体43，其在滚动体滚行面4 Ia以及负载滚动体滚行面42a之间滚行。需要说明的是，滚动体滚行面4 Ia以及负载滚动体滚行面42a的剖面形状形成为具有比滚动体43的直径稍大的曲率的单一圆弧、即所谓的圆弧形状。
[0032]另外，滚动体43在由滚动体滚行面41a以及负载滚动体滚行面42a构成的滚动体滚行路中负载载荷的同时滚行，从滚动体滚行路的起点滚行至终点的滚动体43通过安装于滚珠丝杠螺母42的返回构件42c上形成的滚动体返回路而返回至滚动体滚行路的起点从而无限循环。
[0033]此外，滚珠丝杠螺母42的用于将滚珠丝杠螺母42安装于输出轴13a的凸缘部42b形成为向径向延展，且滚珠丝杠螺母42通过交叉滚子轴承20而支承为能够旋转。
[0034]交叉滚子轴承20的外圈21安装于在电动机壳体11的端部形成的承接座11a，且以被盖体14与电动机壳体11夹持的方式固定。电动机壳体11与盖体14如图3所示通过紧固螺栓11 b而被紧固固定，紧固螺栓11 b分别形成于电动机壳体11的角部，从而圆环状的外圈21与紧固螺栓Ilb以不干涉的方式配置。
[0035]另外，内圈22被支承体30的凹部32a与滚珠丝杠螺母42的凸缘部42b夹持而以能够旋转的方式组装于外圈21。支承体30与滚珠丝杠螺母42的凸缘部42b通过螺栓33以在支承体30与凸缘部42b之间隔开规定的间隙的方式而被紧固固定。
[0036]这样，通过交叉滚子轴承20将输出轴13a以及滚珠丝杠螺母42支承为能够旋转，因此能够通过单一的交叉滚子轴承20来负载输出轴13a以及滚珠丝杠螺母42的轴向、径向以及周向的各载荷，能够削减构成部件从而实现致动器I的小型化。
[0037]另外，通过支承体30的凹部32a与滚珠丝杠螺母42的凸缘部42b夹持内圈22，因此能够不考虑滚珠丝杠螺母42的直径，通过采用直径更小的交叉滚子轴承20而将致动器I的径向的尺寸设计为小型。
[0038]需要说明的是，如图3所示，滚珠丝杠螺母42以经由形成于盖体14的孔部14a向电动机壳体11的外部突出的方式组装，如图2所示，通过伸缩构件50覆盖滚珠丝杠40。通过这样构成，能够将电动机壳体11的轴向上的尺寸设计为小型。另外，滚珠丝杠螺母42以及内圈22从电动机壳体11的轴向上的一方(图3的纸面上侧)沿着轴向通过螺栓33相互组装。通过如此构成，例如在为了调整减速比率而欲变更滚珠丝杠40的导程的情况下，在拆装螺栓33时无需将其他构件拆下便能够进行螺栓33的拆装，因此螺栓33的拆装变得容易，从而能够容易地进行滚珠丝杠40的更换。
[0039]如图2所示，伸缩构件50是形成为蛇腹状的筒构件，一端安装于电动机壳体11，另一端安装于丝杠轴41的前端。通过这样安装，伸缩构件50随着丝杠轴41的移动而伸缩，因此防止尘埃侵入致动器I的内部、滚珠丝杠螺母42向外部露出的情况。
[0040]需要说明的是，如图4所示，在丝杠轴41向基端侧移动的所谓的最大程度缩短后的状态下，伸缩构件50沿着滚珠丝杠螺母42的轴向折叠，因此伸缩构件50的密接长度不会对致动器I的全长造成影响。
[0041]另外，在丝杠轴41的基端侧安装有止振机构60，该止振机构60防止输出轴13a的内周面与形成于丝杠