一种内啮合斜盘转动式无级变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无级变速器，特别涉及一种利用柱塞栗柱塞原理形成的内啮合斜盘转动式无级变速器，属于机械式变速器技术领域。
【背景技术】
[0002]变速器在轻工、化工、纺织、食品、污水处理等行业有着广泛的应用，主要包括机械式变速器和电子式变速器。其中，机械式无级变速器中大多采用传动带式或行星结构式的变速原理。由于传动带式变速器的传动带容易老化或疲劳，易造成变速器的损坏。而行星结构式的变速器结构体积比较庞大，并且需要液控装置，因此大幅限制了其应用范围，并且工作可靠性不强易造成损坏。中国发明专利ZL200510132746.9公布了一种同轴式连杆无级脉动变速器，其利用斜圆柱式偏心轮，这种偏心轮的外部轮廓为一个斜圆柱。在这种实施形式中，所述滑环套在偏心轮的斜圆柱侧面上，其中心孔与斜圆柱的侧面形状吻合。即，该中心孔为一个倾斜度与斜圆柱相同的斜孔。如果要实现零变速比，则可使该斜圆柱偏心轮的一个底面与输入轴同心。这种变速器克服了结构复杂、庞大，制造成本高，维修困难，转速比调节较困难等现有技术中的不足，不仅结构简单紧凑，而且制造和维修都简单且成本低，尤其是其可以提供非常低的最低转速比，例如，最低转速比为零，即，转速比的范围为从零到设计的最大转速比；而且，不仅可以在停机时变速，也可以在机器运转时变速。但这种脉动变速器的脉动幅度因连杆的数量而定，脉动的幅度要求越小，则连杆的数量要求越多，反之，脉动的幅度要求越大，则连杆的数量要求越少，由于这种脉动变速器受到其自身结构的限制，所示连杆的数量不可能设置很多，这就大幅限制了脉动幅度的下限。
[0003]中国发明专利ZL200910210482.2公开了一种斜盘导杆转动式无级变速器，属于机械式变速器技术领域。按照该发明，斜盘转动式无级变速器，由主动机构、输出机构、箱体
(24)组成，所述主动机构由倾斜度可调且可转动的斜盘(9)和至少三个平行等角设置的导杆构成，该导杆一端带有可单向转动的斜齿轮(13)，另一端顶在斜盘(9)盘面上，并可在斜盘(9)盘面滑动;所述输出机构由单向转动的输出轴(16)和套固在输出轴(16)上与主动机构中斜齿轮(13)嗤合的大斜齿轮(14)构成。该变速器输出平稳且体积小，而且输入轴与输出轴的轴线可以重合，可成为同轴式无级变速器。另外，该变速器最低转速可以为零。但因该发明的输出轴(16)设置的是外啮合齿轮传动，其传动比和输出扭矩均受到大幅限制，进而会造成该变速器的变速范围小以及工作寿命低的技术缺陷。
【发明内容】
[0004]为了解决上述现有斜盘转动式无级变速器中存在的技术缺陷，本发明采用的技术方案如下:
一种内啮合斜盘转动式无级变速器，包括输入轴、主动机构、输出机构和箱体，所述主动机构包括倾斜度可调且可转动的斜盘和至少三个平行等角设置的导杆，所述导杆一端带有单向转动的斜外齿轮，另一端顶在所述斜盘的盘面上并可在所述盘面上滑动，所述输出机构包括单向转动的输出轴，所述输出轴上安装有斜内齿轮，所述斜内齿轮与所述主动机构中的斜外齿轮形成内啮合齿轮传动。
[0005]优选的是，所述箱体内设有导杆固定支座，所述导杆固定支座上等角设有至少三个平行的花键孔，所述花键孔内设有所述导杆，所述导杆带有外花键，所述导杆在所述导杆固定支座的花键孔内能够左右移动，所述花键孔内安装有弹簧，所述弹簧使所述导杆的一端始终有顶向所述斜盘的趋势，所述导杆的另一端安装有斜外齿轮，所述斜外齿轮内装有超越离合器，所述超越离合器的外圈与所述斜外齿轮固定联接，所述超越离合器的内圈与所述导杆固定联接，所述斜外齿轮相对于所述导杆只能作单向转动，所有所述导杆上的斜外齿轮同时与所述输出机构中的斜内齿轮相嗤合。
[0006]在上述任一方案中优选的是，所述输入轴的一端带有环形凹槽，另一端设有径向的销孔，且在所述输入轴的轴向开有内孔，所述内孔内安装有螺母，所述螺母与深入到所述内孔中的螺杆旋合，通过转动所述螺杆使所述螺母可以在所述内孔中轴向移动，并且在所述螺母的移动范围内的所述输入轴上开有轴向的透槽，所述螺杆的另一端由端盖支承，所述螺杆的伸出端与套在所述输入轴端部的转速调节套筒固定联接，在所述转速调节套筒的筒口处安装有紧定螺钉，所述紧定螺钉的底端嵌入到所述输入轴端部的凹槽内，并且所述转速调节套筒伸于箱体之外。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述主动机构还设有与所述输入轴呈夹持状态的连杆，所述连杆的一端用销轴穿过所述输入轴的透槽与所述螺母铰接，所述连杆的另一端与所述斜盘铰接，所述斜盘设有大于所述输入轴轴径的孔，并使所述斜盘套于所述输入轴上，所述斜盘的背面在所述孔的两边设有平行的双耳销座，所述双耳销座上设有两对横向的第一销孔和第二销孔，其中在孔的径向线上的一对所述第二销孔与所述输入轴一端的销孔相互对应，并通过斜盘支承轴使所述斜盘和所述输入轴之间形成铰链连接，而另一对所述第一销孔与所述连杆之间通过连接轴形成铰链连接。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述主动机构和所述输出机构的转动轴线位于同一中心线上。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述螺杆与所述转速调节套筒通过所述第一键联接。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述输入轴通过轴上的轴台和挡片呈可旋转状夹持在所述箱体上。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述输出轴通过所述轴碗呈可旋转状设置在所述箱体上。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述斜内齿轮与所述输出轴之间通过第二键相联接。
[0013]在上述任一方案中优选的是，包括润滑结构，所述润滑结构能够使顶在所述斜盘上的导杆滑动顺畅。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述润滑结构采用在所述斜盘的盘面上覆有摩擦系数小的耐磨材料。
[0015]在上述任一方案中优选的是，所述耐磨材料为尼龙垫片。
[0016]在上述任一方案中优选的是，所述润滑结构采用在所述斜盘的盘面上涂覆聚碳酸酯。
[0017]在上述任一方案中优选的是，所述润滑结构采用在所述导杆与所述斜盘接触的端部安装滚轴。
[0018]在上述任一方案中优选的是，所述润滑结构采用在在所述斜盘上方的所述箱体上设有油孔，通过所述油孔加润滑油到所述斜盘盘面上。
[0019]在上述任一方案中优选的是，所述超越离合器采用楔块式超越离合器。
[0020]在上述任一方案中优选的是，所述超越离合器采用滚珠式超越离合器。
[0021]在上述任一方案中优选的是，所述超越离合器采用棘轮式超越离合器。
[0022]本发明与现有技术相比的有益效果是:在保证实现原有技术效果的同时提高了所述内啮合斜盘转动式无级变速器的传动比，增大了输出扭矩，扩大了变速范围，进而也大幅提高了工作寿命。
[0023]所述原有技术效果包括:通过调节斜盘的倾斜度可以手动节导杆的行程大小，从而实现调速；由于导杆的行程可以是零，所以最低转速可以为零;通过增加导杆的数量，可以实现脉动度小的要求，输出平稳转速;输入轴与输出轴的轴线可以重合，可成为同轴式无级变速器。
【附图说明】
[0024]图1为按照本发明的内啮合斜盘转动式无级变速器一优选实施例的主视剖面图；
图2为按照本发明的内啮合斜盘转动式无级变速器的图1所示实施例的俯视剖面图；
图3为按照本发明的内啮合斜盘转动式无级变速器的图1所示实施例的A-A剖视图；
图4为按照本发明的内啮合斜盘转动式无级变速器的图1所示实施例的B-B剖视图；
图5为按照本发明的内啮合斜盘转动式无级变速器的图1所示实施例的D-D剖视图；
图6为按照本发明的内啮合斜盘转动式无级变速器的图5所示实施例的俯视剖面图。
[0025]
附图标记说明:
I输入轴;2螺母;3螺杆;4端盖;5转速调节套筒;6第一键;7紧定螺钉;8连杆;9斜盘；10导杆；11导杆固定支座；12弹簧；13斜外齿轮；14斜内齿轮；15第二键；16输出轴；17销轴；18第一销孔；19第二销孔;20透槽;21轴台；22挡片;23第三键;24箱体;25轴碗;26双耳销座;27连接轴;28斜盘支承轴。
【具体实施方式】
[0026]为了更好地理解本发明，下面结合具体实施例对本发明作了详细说明，但是，显然可对本发明进行不同的变型和改型而不超出后附权利要求限定的本发明更宽的精神和范围。因此，以下实施例是具有示例性的而没有限制的含义。
[0027]实施例1:
如图1-6所示，一种内啮合斜盘转动式无级变速器，包括输入轴1、主动机构、输出机构和箱体24，所述主动机构包括倾斜度可调且可转动的斜盘9和至少三个平行等角设置的导杆10，所述导杆10—端带有单向转动的斜外齿轮13，另一端顶在所述斜盘9的盘面上并可在所述盘面上滑动，所述输出机构包括单向转动的输出轴16，所述输出轴16上安装有斜内齿轮14，所述斜内齿轮14与所述主动机构中的斜外齿轮13形成内啮合齿轮传动，箱体24内设有导杆固定支座U，导杆固定支座11上等角设有至少三个平行的花键孔，所述花键孔内设有导杆10，导杆10带有外花键，导杆10在导杆固定支座11的花键孔内能够左右移动，所述花键孔内安装有弹簧12，弹簧12使导杆10的一端始终有顶向斜盘9的趋势，导杆10的另一端安装有斜外齿轮13，斜外齿轮13内装有超越离合器，所述超越离合器的外圈与斜外齿轮13固定联接，所述超越离合器的内圈与导杆10固定联接，斜外齿轮13相对于导杆10只能作单向转动，所有导杆上的斜外齿轮13同时与所述输出机构中的斜内齿轮14相嗤合，输入轴I的一端带有环形凹槽，另一端设有径向的销孔，且在输入轴I的轴向开有内孔，所述内孔内安装有螺母2，螺母2与深入到所述内孔中的螺杆3旋合，通过转动螺杆3使螺母2可以在所述内孔中轴向移动，并且在螺母2的移动范围内的输入轴I上开有轴向的透槽20，螺杆3的另一端由端盖4支承，螺杆3的伸出端与套在输入轴I端部的转速调节套筒5固定联接，在转速调节套筒5的筒口处安装有紧定螺钉7，紧定螺钉7的底端嵌入到所述输入轴端部的凹槽内，并且转速调节套筒5伸于箱体之外，所述主动机构还设有与输入轴I呈夹持状态的连杆8，连杆8的一端用销轴