一种动压润滑斜盘斜齿轮无级变速器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及无级变速器，特别涉及一种利用柱塞栗柱塞原理形成的动压润滑斜盘斜齿轮无级变速器，属于机械式变速器技术领域。
【背景技术】
[0002]变速器在轻工、化工、纺织、食品、污水处理等行业有着广泛的应用，主要包括机械式变速器和电子式变速器。其中，机械式无级变速器中大多采用传动带式或行星结构式的变速原理。由于传动带式变速器的传动带容易老化或疲劳，易造成变速器的损坏。而行星结构式的变速器结构体积比较庞大，并且需要液控装置，因此大幅限制了其应用范围，并且工作可靠性不强易造成损坏。中国发明专利ZL200510132746.9公布了一种同轴式连杆无级脉动变速器，其利用斜圆柱式偏心轮，这种偏心轮的外部轮廓为一个斜圆柱。在这种实施形式中，所述滑环套在偏心轮的斜圆柱侧面上，其中心孔与斜圆柱的侧面形状吻合。即，该中心孔为一个倾斜度与斜圆柱相同的斜孔。如果要实现零变速比，则可使该斜圆柱偏心轮的一个底面与输入轴同心。这种变速器克服了结构复杂、庞大，制造成本高，维修困难，转速比调节较困难等现有技术中的不足，不仅结构简单紧凑，而且制造和维修都简单且成本低，尤其是其可以提供非常低的最低转速比，例如，最低转速比为零，即，转速比的范围为从零到设计的最大转速比；而且，不仅可以在停机时变速，也可以在机器运转时变速。但这种脉动变速器的脉动幅度因连杆的数量而定，脉动的幅度要求越小，则连杆的数量要求越多，反之，脉动的幅度要求越大，则连杆的数量要求越少，由于这种脉动变速器受到其自身结构的限制，所示连杆的数量不可能设置很多，这就大幅限制了脉动幅度的下限。
[0003]中国发明专利ZL200910210481.8公开了一种斜盘导杆式无级变速器，属于机械式变速器技术领域。按照该发明，斜盘导杆式无级变速器由主动机构、输出机构、箱体(15)组成，主动机构由倾斜度可调的斜盘(12)和三个以上等角设置的导杆构成，该三个导杆一头带有可单向转动的斜齿轮，另一头顶在斜盘盘面上，并可在斜盘盘面上做圆周滑动。输出机构由单向转动的输出轴(2)和套固在输出轴(2)上与主动机构中的斜齿轮(4)啮合的大斜齿轮(3)构成。输出平稳且体积小是该无级变速器的一大特点。由于调速机构的阻力比较小，故转速的变换可以在变速器工作时进行，也可以在变速器停止工作时进行，这是该无级变速器的另一大特点。但该发明中斜盘(12)与导杆(7)的运动接触表面之间为滑动摩擦，不仅摩擦阻力大而且容易造成摩擦副的磨损，从而使得变速器的工作寿命大幅降低，同时也会降低变速器的传动精度及传动效率。
【发明内容】
[0004]为了解决上述现有斜盘导杆式无级变速器中存在的技术缺陷，本发明采用的技术方案如下:
一种动压润滑斜盘斜齿轮无级变速器，包括箱体，所述箱体内设置有主动机构和输出机构，所述主动机构包括倾斜度可调的斜盘和至少三个平行等角设置的导杆，所述导杆一端装有单向转动的主动斜齿轮，所述斜盘的盘面上设有环形槽，所述导杆另一端铰链连接有球头连杆，所述球头连杆与所述环形槽之间设有动压润滑结构。
[0005]优选的是，所述输出机构包括输出轴，所述输出轴上安装有从动齿轮和与所述主动斜齿轮相啮合的从动斜齿轮，所述从动齿轮在轴向均布至少三个导杆孔，所述导杆装在所述导杆孔内。
[0006]在上述任一方案中优选的是，所述动压润滑结构包括动压润滑滑靴，所述动压润滑滑靴一端的外形采用扇环形，所述扇环形的底面上沿径向设有若干斜面，所述若干斜面与所述环形槽的底面之间形成具有收敛楔的动压润滑磨擦表面，在所述润滑剂具有足够粘度的前提下，依靠所述动压润滑滑靴与所述环形槽之间在相对运动时产生的楔形润滑膜，形成足够的承载压力，以承受外载荷。
[0007]在上述任一方案中优选的是，所述动压润滑结构包括润滑剂。
[0008]在上述任一方案中优选的是，所述动压润滑滑靴通过压板和螺钉安装在所述环形槽内。
[0009]在上述任一方案中优选的是，所述润滑剂采用流体润滑剂。
[0010]在上述任一方案中优选的是，所述润滑剂采用固体润滑剂。
[0011]在上述任一方案中优选的是，所述润滑剂采用半固体润滑剂。
[0012]在上述任一方案中优选的是，所述流体润滑剂采用液体润滑剂。
[0013]在上述任一方案中优选的是，所述流体润滑剂采用气体润滑剂。
[0014]在上述任一方案中优选的是，所述液体润滑剂采用矿物润滑油。
[0015]在上述任一方案中优选的是，所述液体润滑剂采用合成润滑油。
[0016]在上述任一方案中优选的是，所述气体润滑剂采用空气。
[0017]在上述任一方案中优选的是，所述气体润滑剂采用氢气。
[0018]在上述任一方案中优选的是，所述气体润滑剂采用氦气。
[0019]在上述任一方案中优选的是，所述气体润滑剂采用氮气。
[0020]在上述任一方案中优选的是，所述气体润滑剂采用一氧化碳。
[0021]在上述任一方案中优选的是，所述固体润滑剂采用石墨。
[0022]在上述任一方案中优选的是，所述固体润滑剂采用二硫化钼。
[0023]在上述任一方案中优选的是，所述固体润滑剂采用氮化硼。
[0024]在上述任一方案中优选的是，所述固体润滑剂采用尼龙。
[0025]在上述任一方案中优选的是，所述固体润滑剂采用聚四氟乙烯。
[0026]在上述任一方案中优选的是，所述固体润滑剂采用氟化石墨。
[0027]在上述任一方案中优选的是，所述半固体润滑剂采用由基础油和稠化剂组成的塑性润滑脂。
[0028]在上述任一方案中优选的是，所述动压润滑滑靴另一端设有圆柱体，所述圆柱体的外圆设有外螺纹，所述圆柱体的前端面设有球面凹槽，所述球头连杆的球头端通过球头螺母固定安装在所述球面凹槽内。
[0029]在上述任一方案中优选的是，所述斜盘的盘面外形采用圆形，所述盘面的几何中心与所述输出轴的中心共线，沿所述盘面相对的安装底面几何中心的两侧对称设置有斜盘固定铰链支撑组件和斜盘活动铰链支撑组件。
[0030]在上述任一方案中优选的是，所述斜盘固定铰链支撑组件包括斜盘固定铰链支座和支撑件，所述斜盘固定铰链支座固定安装在所述斜盘的安装底面，所述支撑件固定安装在所述箱体内壁上。
[0031 ]在上述任一方案中优选的是，所述斜盘活动铰链支撑组件包括斜盘活动铰链支座和斜盘角度调节结构。
[0032]在上述任一方案中优选的是，所述斜盘角度调节结构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和螺杆调节组件，所述第一连杆一端与所述斜盘活动铰链支座之间铰链连接，其另一端分别与所述第二连杆一端和所述第三连杆一端之间铰链连接。
[0033]在上述任一方案中优选的是，所述螺杆调节组件包括双头螺杆、右旋螺母、左旋螺母和调节手柄，所述双头螺杆通过支架固定安装在箱体内壁上，其两端分别设有右旋螺纹和左旋螺纹，所述右旋螺纹上套装有所述右旋螺母，所述左旋螺纹上套装有所述左旋螺母，所述第二连杆另一端与所述右旋螺母之间铰链连接，所述第三连杆另一端与所述左旋螺母之间铰链连接，所述双头螺杆在所述左旋螺母一侧设有头部，所述头部延伸至所述箱体外并装有调节手柄。
[0034]在上述任一方案中优选的是，包括输入机构，所述输入机构包括输入轴和安装在其上的主动齿轮，所述主动齿轮与空套在所述输出轴上的所述从动齿轮相啮