一种具逆止功能的环式减速装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械传动领域，尤其是一种机械传动中的减速逆止装置。
【背景技术】
[0002]现有的机械传动系统中，常采用减速器或减速装置将驱动装置(如电动机)输出转数变速至工作机器或某执行机构所要求的转数。即减速器输入端的前端为驱动装置，减速器的输出端连接工作机器或执行机构的输入端，同时还设有相应的制动器或制动机构，一般包括联轴器、制动器、减速器等，所述的联轴器、制动器、减速器在运行过程中作为多个单元构件各自独立地发挥其功能，当驱动装置停止扭矩输入时，通过制动器对转动构件实现制动。现有传动系统的单元构件多，不但制造和使用成本较高，而且安装所需的场所和空间大。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种带逆止功能的环式减速装置，当在正向或反向转动减速输出运行中停止扭矩输入时，可逆止输出端的转动。
[0004]为实现上述目的，本发明提供一种带逆止功能的环式减速装置，包括:一个偏心轴，偏心轴设有中心轴和N个沿轴线周向均布的偏心轮;N个内齿环板，每一内齿环板设有一个内齿圈以及一个用以与偏心轮配合的通孔，使偏心轮能在通孔中以滑动摩擦方式转动；以及一个输出轴，输出轴设有外齿轮，其与各内齿圈嗤合，形成少齿差行星传动;N为2时，偏心轴上各偏心轮之间相差180度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差180度;N为3时，偏心轴上各偏心轮之间相差120度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差120度;N为4时，偏心轴上各相邻偏心轮之间相差90度，相邻内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差90度。
[0005]优选地，所述内齿环板的通孔是通过一个固定在内齿环板上的铜套内表面形成的。
[0006]—种带逆止功能的环式减速装置，包括:两个偏心轴，每一偏心轴设有中心轴和N个沿轴线周向均布的偏心轮;N个内齿环板，每一个内齿环板设有一个内齿圈以及两个通孔，两个通孔对称分布于内齿圈两侧，内齿圈中心在两个通孔中心的连线上且为连接的中点，各通孔用以与偏心轮配合，使偏心轮能在通孔中以滑动摩擦方式转动；以及一输出轴，输出轴设有外齿轮，其与各内齿圈嗤合，形成少齿差行星传动;N为2时，偏心轴上各偏心轮之间相差180度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差180度;N为3时，偏心轴上各偏心轮之间相差120度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差120度;N为4时，偏心轴上各相邻偏心轮之间相差90度，相邻内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差90度。
[0007]优选地，所述内齿环板的通孔是通过一个固定在内齿环板上的铜套内表面形成的。
[0008]优选地，各偏心轴独立驱动或通过同一驱动装置驱动，通过同一驱动装置驱动的方式为:环式减速装置还包括中心输入轴，中心输入轴上设有输入齿轮，每一偏心轴上设有与输入齿轮啮合的传递齿轮，输入齿轮转动时通过传递齿轮带动相应的偏心轴旋转。
[0009]—种带逆止功能的环式减速装置，包括:三个偏心轴，每一偏心轴设有中心轴和N个沿轴线周向均布的偏心轮;N个内齿环板，每一个内齿环板设有一个内齿圈以及三个通孔，三个通孔均布于内齿圈四周，各通孔之间相差120度，各通孔用以与偏心轮配合，使偏心轮能在通孔中以滑动摩擦方式转动；以及一个输出轴，输出轴设有外齿轮，其与各内齿圈啮合，形成少齿差行星传动;N为2时，偏心轴上各偏心轮之间相差180度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差180度;N为3时，偏心轴上各偏心轮之间相差120度，各内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差120度;N为4时，偏心轴上各相邻偏心轮之间相差90度，相邻内齿圈与外齿轮的啮合点之间也相差90度。
[0010]优选地，所述内齿环板的通孔是通过一个固定在内齿环板上的铜套内表面形成的。
[0011]优选地，各偏心轴独立驱动或通过同一驱动装置驱动，通过同一驱动装置驱动的方式为:环式减速装置还包括中心输入轴，中心输入轴上设有输入齿轮，每一偏心轴上设有与输入齿轮啮合的传递齿轮，输入齿轮转动时通过传递齿轮带动相应的偏心轴旋转。
[0012]本发明的有益效果是:
本发明通过偏心轴偏心轮分别容设于对应内齿环板的通孔中，且能在通孔中以滑动摩擦方式转动，内齿环板的内齿圈与输出轴的外齿轮啮合，当偏心轴受到输入力矩转动时，各偏心轮带动内齿环板运动，使得内齿环板的内齿圈带动外齿轮旋转，实现减速输出功能；当偏心轴停止扭矩输入时，若所带负载的力矩作用于输出轴，使输出轴及其上的外齿轮及对应的内齿圈产生转动的趋势，内齿环板相应产生移动的趋势，但由于偏心轮与通孔是滑动摩擦，偏心轴无法在通孔内随意自转，造成内齿环板无法运动，进而外齿轮以及输出轴均无法产生转动，实现逆止功能。
【附图说明】
[0013]图1A为本发明实施例一之环式减速装置的俯剖视图。
[0014]图1B为图1A所示环式减速装置的正视图。
[0015]图1C为图1A所示环式减速装置中偏心轴的俯视图。
[0016]图1D为图1C所示偏心轴沿A向的示意图。
[0017]图1E为图1A所示环式减速装置中内齿环板的剖视图。
[0018]图1F为图1E所示内齿环板沿B向的示意图。
[0019]图1G为图1E所示内齿环板与外齿轮配合结构图。
[0020]图1H为图1E所示内齿环板与外齿轮配合第一位置的示意图。
[0021]图1I为图1E所示内齿环板与外齿轮配合第二位置的示意图。
[0022]图2A为本发明实施例二之环式减速装置的俯剖视图。
[0023]图2B为图2A所示环式减速装置中偏心轮的正视图。
[0024]图2C为图2A所示环式减速装置中偏心轴(非一体成型的偏心轮未装)的俯视图。
[0025]图2D为图2C所示偏心轴(非一体成型的偏心轮未装)的正视图。
[0026]图2E为图2A所示内齿环板与外齿轮配合的示意图。
[0027]图3A为本发明实施例三之环式减速装置的俯剖视图。
[0028]图3B为图3A所示环式减速装置中偏心轴(非一体成型的偏心轮未装)的俯视图。
[0029]图3C为图3B所示偏心轴(非一体成型的偏心轮未装)的正视图。
[0030]图4A为本发明实施例四之环式减速装置的俯剖视图。
[0031]图4B为图4A所示环式减速装置的正视图。
[0032]图4C为图4A所示环式减速装置中内齿环板的示意图。
[0033]图5为本发明实施例五之环式减速装置的俯剖视图。
[0034]图6为本发明实施例六之环式减速装置的俯剖视图。
[0035]图7为本发明实施例七之环式减速装置的俯剖视图。
[0036]图8为本发明实施例八之环式减速装置的俯剖视图。
[0037]图9为本发明实施例九之环式减速装置的俯剖视图。
[0038]图1OA为本发明实施例十之环式减速装置的侧视图。
[0039]图1OB为图1OA所示环式减速装置沿线A—A的剖视图。
[0040]图1OC为图1OA所示环式减速装置沿线B—B的剖视图。
[0041]图1OD为图1OA所示环式减速装置中前壳体的示意图。
[0042]图1OE为图1OA所示环式减速装置中座体的示