联合收割机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及联合收割机。
【背景技术】
[0002]在上述联合收割机中，若对无级变速部进行变速操作，则从无级变速部输出的驱动力的转速变化，行星传动部将来自无级变速部的驱动力与来自发动机的驱动力合成并输出的合成驱动力的转速变化，转速变化的合成驱动力传递到行驶装置，由此仅通过对无级变速部进行变速操作，就能够操作简单且顺畅地对行驶装置进行变速驱动。另外，来自无级变速部的驱动力和来自发动机的驱动力通过行星传动部被合成，合成驱动力传递到行驶装置，因此能够将发动机输出高效地传递到行驶装置。
[0003]作为这种联合收割机，以往存在例如专利文献I所记载的联合收割机。在该联合收割机中，具备:液压栗，其具备输入来自发动机的驱动力的输入轴，并且输入输入轴的驱动力；由液压栗驱动的液压马达;而构成了作为液压式的无级变速部的液压式无级变速器，并且构成为能够将输入轴的驱动力和液压式无级变速装置的输出输入到行星传动部进行合成，将来自行星传动部的合成驱动力传递到行驶装置。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献I:(日本)特开2012-211672号公报
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008][I]在采用现有技术的情况下，若要使收纳无级变速部及行星传动部的传动箱轻量化，则所需要的制作工作增加。
[0009]即，在无级变速部的结构上，需要使工作油充满或者大致充满传动箱中的收纳无级变速部的无级变速室。若以盛满或接近盛满的状态将润滑油储存在传动箱中的收纳行星传动部的行星传动室中，则润滑油引起的行星传动部的驱动阻力变大，因此行星传动室中的润滑油的储存量不是盛满量，而是所需要的最低限度的量。因此，需要以使油不自由流通方式划分无级变速室和行星传动室。
[0010]在连接液压栗与液压马达的驱动回路中，施加有高压的工作液压，因此形成驱动回路的端口盖需要使用铁等具有高强度的材料制作。
[0011 ] g卩，在采用现有技术的情况下，利用端口盖划分无级变速室和行星传动室，因此若要使用铝合金等轻量的材料制作传动箱，则需要分别制作传动箱中的收纳无级变速部的无级变速箱部和传动箱中的收纳行星传动部的行星传动箱部。
[0012]本发明的目的在于提供能够使传动箱廉价且轻量化的联合收割机。
[0013][2]在上述联合收割机中，若输入到无级变速部的驱动力的转速变慢，则容易发生无级变速部的驱动不良。若构成为向输入轴输入能够避免无级变速部的驱动不良的转速的驱动力，则在行星传动部中为了输出合成驱动力而具备的行星输出轴的转速变快，因此若来自行星传动部的合成驱动力以这样的转速输出到行驶传动装置，则行驶装置的驱动速度变得过快。若为了避免行驶装置的驱动速度变得过快，而使行驶传动装置具备减速功能，则行驶传动装置的大小和重量变大。
[0014]本发明的目的在于提供一种联合收割机，其能够操作简单且顺畅地对行驶装置进行变速驱动，并且能够将发动机输出高效地传递到行驶装置，而且不使行驶传动装置具备特别的减速功能就能够避免无级变速部的驱动不良。
[0015][3]在这种联合收割机中，装备有向无级变速部供给的工作油的油过滤器。另外，若具备马达控制阀机构，则变速范围变广，是有利的，所述马达控制阀机构对构成无级变速部的液压马达进行变速操作。
[0016]对于油过滤器，随着使用时间的经过而需要更换。在进行对油过滤器及马达控制阀机构更换、检查或者修理的维护作业时，在难以确保作业用空间或者手难以够到等情况下，维护作业所花费的时间变多。
[0017]本发明的目的在于提供能够在容易进行维护作业的状态下装备油过滤器及马达控制阀机构的联合收割机。
[0018]用于解决课题的手段
[0019][ I ]与课题[I ]对应的解决手段如下。
[0020]在本发明的联合收割机中，
[0021 ]设置有变速传动装置，所述变速传动装置具备:静液压式的无级变速部，其具有液压栗及液压马达，输入来自发动机的驱动力并对该来自发动机的驱动力进行变速;行星传动部，其将来自所述发动机的驱动力和所述无级变速部的输出合成并将合成驱动力输出到行驶装置;传动箱，其收纳所述无级变速部及所述行星传动部；
[0022]将所述传动箱中的收纳所述无级变速部的无级变速箱部一体形成于所述传动箱中的收纳所述行星传动部的行星传动箱部，
[0023]在所述传动箱的内部具备分隔壁，所述分隔壁划分所述无级变速箱部的收纳所述无级变速部的无级变速室、和所述行星传动箱部的收纳所述行星传动部的行星传动室。
[0024]根据本结构，利用在传动箱的内部具备的分隔壁划分无级变速室和行星传动室，因此即使将传动箱中的无级变速箱部一体形成于行星传动箱部，无级变速室的工作油也不会流出到行星传动室，并能够使用轻量的材料一起制作行星传动箱部和无级变速箱部。
[0025]因此，根据本发明，轻量且廉价地制作传动箱，并能够获得在重量方面及经济方面上优秀的、具备变速传动装置且变速方便的联合收割机。
[0026]在本发明中，优选的是，将所述行星传动箱部构成为，一体形成有所述无级变速箱部，并且自由分割成:具备所述分隔壁的第一分割行星传动箱部;相对于所述第一分割行星传动箱部位于与所述无级变速箱部所在侧相反的一侧的第二分割行星传动箱部。
[0027]根据本发明，通过使行星传动箱部处于分割成第一分割行星传动箱部和第二分割行星传动箱部的状态，能够在行星传动箱部上形成大的开口，容易进行行星传动部的组装作业。
[0028]在本发明中，优选的是，将形成将所述液压栗与所述液压马达连接起来的驱动回路的端口盖安装在所述无级变速箱部的与连结有所述行星传动箱部的一侧相反的一侧的端部。
[0029]根据本发明，能够利用与传动箱不同的材料制作端口盖，并且将无级变速箱部一体形成于行星传动箱部，从而能够使端口盖具有高强度，并且得到轻量且廉价的传动箱。另夕卜，能够容易地从无级变速箱部的未连结有行星传动箱部的端部侧容易地装卸端口盖，从而容易对驱动回路进行检查等作业。
[0030]在本发明中，优选的是，所述传动箱形成为所述无级变速箱部和所述行星传动箱部沿行驶机体横向排列，将所述传动箱的俯视行驶机体时的形状形成为所述无级变速箱部的行驶机体后方侧端位于比所述行星传动箱部的行驶机体后方侧端靠行驶机体前方侧的形状。
[0031]根据本发明，能够的俯视行驶机体时在传动箱的后端侧的横端部构成缺口状的空间，若假设在该空间中配备阀机构，则能够将阀机构紧凑地装备成不从传动箱性后方和横侧方突出或者几乎不突出。另外，阀机构的前侧被无级变速箱部覆盖，横侧被行星传动箱部覆盖，对无级变速箱部及行星传动箱部使用防护部件，形成能够保护阀机构等有利的结构。
[0032]在本发明中，优选的是，在通过将所述传动箱的俯视行驶机体时的形状形成为所述无级变速箱部的行驶机体后方侧端位于比所述行星传动箱部的行驶机体后方侧端靠行驶机体前方侧的形状而构成的空间内，配备有进行所述液压栗的变速操作的变速控制阀机构。
[0033]根据本发明，将变速控制阀机构配备在作为控制对象的液压栗的附近，缩短了连接变速控制阀机构与液压栗的操作油路的长度，并且能够将变速控制阀机构紧凑地装备成不从传动箱向后方和横侧方突出或者几乎突出，并且利用无级变速箱部和行星传动箱部覆盖变速控制阀机构的前侧和横侧，能够保护变速控制阀机构。
[0034]在本发明中，优选的是，所述发动机位于所述传动箱的行驶机体后方。
[0035]根据本发明，发动机位于传动箱的行驶机体后方，并且使无级变速箱部与发动机的间隔比行星传动箱部与发动机的间隔宽，能够将可以在传动箱的后端侧的横端部构成的行驶机体俯视图中呈缺口状的空间的后方较大的敞开，从而容易将空间用于阀机构的配备等。
[0036]在本发明中，优选的是，构成为将来自所述发动机的驱动力从所述行星传动箱部的与连结有所述无级变速箱部的一侧相反的一侧的横向外侧输入到所述行星传动部及所述无级变速部。
[0037]根据本发明，与从无级变速部侧输入相比，无级变速部侧的结构简单，能够提高填充比行星传动部侧多的油的必要性高的无级变速部侧的密封性。
[0038]在本发明中，优选的是，所述传动箱形成为所述无级变速箱部和所述行星传动箱部沿行驶机体横向排列，具备行驶传动箱，所述行驶传动箱连结于所述行星传动箱部的与连结有所述无级变速箱部的一侧相反的一侧的横向侧部，输入来自所述行星传动部的合成驱动力并传递到行驶装置，所述行驶传动箱配备成上端位于比所述行星传动箱部的上端靠下方，从所述行星传动箱部的与连结有所述无级变速箱部的一侧相反的一侧的横向外侧、且所述行驶传动箱的上方将来自所述发动机的驱动力输入到所述行星传动部及所述无级变速部。
[0039]根据本发明，将因行星传动箱部的上端和行驶传动箱的上端的高低差而产生的空间用作向行星传动部及无级变速部的输入传动路径，因此能够有效使用空间。
[0040]在本发明中，优选的是，所述传动箱形成为所述无级变速箱部和所述行星传动箱部沿行驶机体横向排列，在所述传动箱的上部具备倾斜部位，所述倾斜部位形成为越靠行驶机体后方侧越低的倾斜形状，在所述倾斜部位配备有阀机构，所述阀机构在所述无级变速部发挥变速作用且所述行星传动部不发挥变速作用的第一模式、和所述无级变速部及所述行星传动部发挥变速作用的第二模式之间切换所述变速传动装置的驱动模式，并且在前进旋转方向和后退旋转方向之间切换所述变速传动装置的输出的旋转方向。
[0041]根据本发明，通过在传动箱的上部具备倾斜部位而在传动箱的上方形成空白空间，将该空白空间用作阀机构的收纳空间并将阀机构配备于倾斜部位，因此能够将阀机构紧凑地支承在传动箱上。
[0042][2]与课题[2]对应的解决手段如下。
[0043]本发明的联合收割机的特征在于，
[0044]设置有变速传动装置，所述变速传动装置具备:输入来自发动机的驱动力的输入轴;对所述输入轴的驱动力变速的静液压式的无级变速部;将所述输入轴的驱动力与所述无级变速部的无级输出轴的驱动力合成并从行星输出轴输出合成驱动力的行星传动部；
[0045]设置有向行驶装置传递来自所述行星输出轴的所述合成驱动力的行驶传动装置，
[0046]在所述变速传动装置中具备减速输出轴，所述减速输出轴经由减速传动机构而与所述行星输出轴联动，对来自所述行星输出轴的所述合成驱动力减速并输出到所述行驶传动装置。
[0047]根据本结构，若对无级变速部进行变速操作，则从无级变速部的无级输出轴输出的驱动力的转速变化，行星传动部将来自无级输出轴的驱动力与来自输入轴的驱动力合成，从而从行星输出轴输出的合成驱动力的转速变化，来自行星输出轴的合成驱动力从减速输出轴输出到行驶传动装置并从行驶传动装置传递到行驶装置，因此仅通过对无级变速部进行变速操作就能够顺畅地变速驱动行驶装置。另外，来自无级输出轴的驱动力与来自输入轴的驱动力通过行星传动部合成，合成驱动力传递到行驶装置，因此能够将发动机输出高效地传递到行驶装置。
[0048]若将输入到输入轴的驱动力的转速设定为合适的转速，则能够避免在无级变速部中发生驱动不良，而且输入到无级变速部的驱动力的转速变慢。通过将输入到输入轴的驱动力的转速设定为在无级变速部中不发生驱动不良的转速，即使从行星输出轴输出的合成驱动力的转速变快，来自行星输出轴的合成驱动力也会通过减速输出轴减速并传递到行驶传动装置，因此能够避免行驶装置的驱动速度变得过快。而且，可以不使行驶传动装置具备避免行驶装置的驱动速度变得过快的减速功能。
[0049]因此，根据本发明，仅通过对无级变速部进行变速操作就能够操作简单且顺畅地变速驱动行驶装置同时避免无级变速部的驱动不良，能够轻快地作业，而且能够将发动机输出高效地传递到行驶装置，燃料消耗低，并且可以将行驶传动装置形成为不具备特别的减速机构的简单且轻量的结构。
[0050]在本发明中，优选的是，所述变速传动装置配备在所述发动机的行驶机体前方，所述输入轴及所述无级输出轴配备在比所述减速输出轴靠行驶机体前方。
[0051]根据本发明，使变速传动装置中无级变速部及行星传动部所在的部位位于比变速传动装置中减速输出轴所在的部位靠行驶机体前方，容易避免变速传动装置与发动机的干涉。另外，能够使输入轴与发动机的间隔比减速输出轴与发动机的间隔大，在通过传动带使发动机和输入轴联动的情况下，也能够将对传动带进行张紧操作的张紧机构适当地配备在发动机和输入轴之间，能够使传动带以规定的张紧状态适当地进行从发动机向输入轴的传动。
[0052]在本发明中，优选的是，所述输入轴和所述无级输出轴沿行驶机体上下方向排列。
[0053]根据本发明，能够将构成无级变速部的液压栗和液压马达沿行驶机体上下方向排列，容易进行执行元件的形成和安装，该执行元件对连接液压栗和液压马达的驱动回路或液压栗进行操作。
[0054]在本发明中，优选的是，具备将所述输入轴的驱动力传递到所述行星传动部的传动机构，在所述传动机构中具备中转轴，所述输入轴的驱动力在不经由所述中转轴时，作为正旋转动力向所述行星传动部传动，在经由所述中转轴时，作为逆旋转动力向所述行星传动部传动，所述中转轴在行驶机体上下方向上位于所述输入轴和所述无级输