线性制动器的制造方法

文档序号:9807036阅读:534来源:国知局
线性制动器的制造方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种线性制动器。
【【背景技术】】
[0002]线性制动器可以应用于各种环境。对于大多数应用来说,最好是线性制动器不要受外部冲击的影响。为限制外部机械冲击对线性制动器的影响,通常方法是使用强劲的复位弹簧来保持所述制动器的柱塞处于能够达到一定程度加速度的位置。这种强劲的复位弹簧可以是压缩弹簧或锥形弹簧等。然而,使用这种强劲的复位弹簧的主要缺点在于:所述强劲的复位弹簧需要所述制动器具有足够的性能来抵抗所述复位弹簧的回拉力。达到这种弹簧抵抗性能所需的能量比移动所述制动器所需的能量更大,然而这种更大的能量会增加所述制动器的热量。另外一个缺点是,具有较高回拉力的复位弹簧和驱动力的这些装置同样会显著增加噪音。
[0003]传统的制动器,如图15所代表的制动器,其使用一个与所述复位弹簧分离的内锁紧簧停靠在筒管中的臂架的位置,这样可以在供电之前防止驱动销(例如所述柱塞)的运动。由于所述锁紧簧上的短臂杆的原因,为了使所述锁紧簧能够返回所述锁定位置,所述锁紧簧需要具有更高的刚度。图15所示的制动器采用了封闭式气隙电磁阀结构,其中的基座和所述驱动销(所述柱塞)的轴向一致。使用这种结构,当所述锁紧簧被驱动至所述基座时,会产生需要克服的摩擦拽力。随着功率的增加,在所述锁紧簧远离所述锁定位置移动之前,所述柱塞可能被所述基座吸引,这样可能导致所述制动器无法启动。因此,需要额外的动力来保证先移动所述锁紧簧。由于这种类型的设计使用的是一个封闭的空气隙且允许所述柱塞接触所述基座,这样会产生噪声及余磁的问题。如果所述锁紧簧太脆弱,一旦与所述基座接触,同样也会产生余磁的问题。此外,所述余磁的问题同样会导致需要更高要求的复位弹力。

【发明内容】

[0004]本发明的目的在于,提供一种可克服上述缺点的线性制动器。
[0005]所述线性制动器包括柱塞容器、线圈、磁性柱塞、磁性基座、复位弹簧以及锁紧簧。其中,所述柱塞容器包括由所述柱塞容器的内表面至少部分地形成的空腔;所述线圈缠绕在所述柱塞容器外表面的至少一部分上;所述磁性柱塞至少部分地置于所述空腔内以沿着柱塞轴线进行线性运动;所述磁性基座径向地置于所述柱塞圆周的外侧;所述复位弹簧用于使所述柱塞倾斜以进入柱塞延伸位置;所述锁紧簧用于在所述线圈没有通电时,将所述柱塞锁定在所述柱塞延伸位置上且该锁紧簧被所述磁性基座吸引,以使得当所述线圈通电时,允许所述柱塞移动至所述内缩位置。
[0006]在一实施例中,所述线圈缠绕在所述柱塞容器的圆柱侧壁的外表面上,以及所述磁性基座设置为穿过所述柱塞容器的圆柱侧壁中形成的孔。
[0007]在一实施例中,所述线性制动器还包括制动器支架,该制动器支架包括支架孔,当所述柱塞处于所述柱塞延伸位置时,柱塞远端延伸穿过该支架孔,其中,所述磁性基座用于保持所述柱塞容器在所述制动器支架上的适当位置。
[0008]在一实施例中,所述磁性基座径向地置于所述柱塞容器内圆周的外侧,以一定量地减少所述磁性基座与所述锁紧簧之间的余磁。
[0009]在一实施例中,所述锁紧簧包括连接于所述柱塞的锁紧簧第一端,以及锁紧簧第二端,所述锁紧簧第二端被定位于当所述线圈没有通电时,将所述柱塞锁定在所述柱塞延伸位置且该锁紧簧第二端被所述磁性基座吸引,以使得当所述线圈通电时,允许所述柱塞移动至所述内缩位置。
[0010]在一实施例中,所述柱塞容器包括柱塞容器端壁,其中所述复位弹簧的第一端与所述柱塞容器端壁接触,以及所述复位弹簧的第二端抵靠在所述柱塞上;所述柱塞容器端壁包括卡勾部,当所述线圈没有通电时,该卡勾部卡合所述锁紧簧第二端。
[0011 ] 在一实施例中,所述卡勾部包括卡合所述锁紧簧第二端的斜面。
[0012]在一实施例中,所述柱塞容器端壁包括一个孔,当所述线圈通电以及所述锁紧簧第二端被所述磁性基座吸引时,该孔用于容纳所述锁紧簧第二端。
[0013]在一实施例中,所述锁紧簧包括连接于所述柱塞容器的锁紧簧第一端,以及锁紧簧第二端,所述锁紧簧第二端被定位于当所述线圈没有通电时,将所述柱塞锁定在所述柱塞延伸位置且该锁紧簧第二端被所述磁性基座吸引,以使得当所述线圈通电时,允许所述柱塞移动至所述内缩位置。
[0014]在一实施例中,所述柱塞容器包括柱塞容器端壁,其中所述锁紧簧第一端连接于所述柱塞容器端壁,以及所述线圈没有通电时,所述锁紧簧第二端与一柱塞锁紧簧卡勾接触,以连接于所述柱塞。
[0015]在一实施例中,所述柱塞容器包括柱塞容器端壁,其中所述锁紧簧第一端连接于所述柱塞容器端壁,以及所述线圈没有通电时,所述锁紧簧第二端与一柱塞锁紧簧卡勾接触。所述柱塞锁紧簧卡勾优选地形成于所述柱塞的非磁性部分上,例如,柱塞非磁性压环上。在所述锁紧簧第二端已经被所述磁性基座吸住且已经释放所述柱塞的运动之后,所述锁紧簧再次被所述柱塞吸引。
[0016]本发明所述的线性制动器在没有施加电源时能够锁定移动。且所述线性制动器能够安静地运作,只需要很小的功率,产生较少的热量,能够机械地抗冲击,且能够在启动失败的时候返回到已知的位置从而达到自动地防止故障。
【【附图说明】】
[0017]图1示意了本发明第一实施例的线性制动器的侧剖视图,其中所述线性制动器的柱塞处于延伸的状态。
[0018]图2示意了沿图1的2-2线得到的左视图。
[0019]图3示意了图1所示线性制动器的侧剖视图,其中所述线性制动器的柱塞处于内缩的状态。
[0020]图4和图5分别示意了依据本发明一实施例的锁紧簧的侧视图和右视图。
[0021]图6示意了图1所示线性制动器的部分放大视图,尤其示意了当制动器中的锁紧簧在一个柱塞延伸位置时锁紧簧的放大视图。
[0022]图7示意了图1所示线性制动器的部分放大视图,尤其示意了当制动器中的锁紧簧在一个柱塞内缩位置时锁紧簧的放大视图。
[0023]图8示意了图1所示的线性制动器的爆炸图。
[0024]图9A示意了依据本发明第二实施例的线性制动器的侧剖视图,其中所述线性制动器的柱塞处于延伸的状态。
[0025]图9B示意了图9A中柱塞延伸的线性制动器的部分放大视图。
[0026]图1OA示意了图9A所示线性制动器的侧剖视图,其中所述线性制动器的柱塞处于半内缩的状态。
[0027]图1OB示意了图1OA所示柱塞半内缩的线性制动器的部分放大视图。
[0028]图1lA示意了图9A所示线性制动器的侧剖视图,其中所述线性制动器的柱塞处于完全内缩的状态。
[0029]图1lB示意了图1lA所示柱塞完全内缩的线性制动器的部分放大视图。
[0030]图12示意了相对于柱塞容器表面稍稍嵌入的磁性基座的局部侧剖视图。
[0031]图13示意了依据本发明第三实施例的线性制动器的侧剖视图,其中所述线性制动器的柱塞处于内缩的状态。
[0032]图14示意了图13所示线性制动器的爆炸图。
[0033]图15示意了现有技术中传统线性制动器的侧剖视图。
[0034]【主要元件符号说明】
[0035]线性制动器20,20’,20〃
[0036]柱塞容器22
[0037]线圈24,24"
[0038]柱塞26
[0039]磁性基座28,28〃
[0040]复位弹簧30
[0041]锁紧簧32,32’
[0042]柱塞轴线34
[0043]圆柱壁36,36"
[0044]左端壁38
[0045]右端壁截面39
[0046]引线固定凸缘41
[0047]柱塞容器端壁42
[0048]线圈引线44
[0049]柱塞容器盖45
[0050]柱塞容器盖颈46
[0051]O 型环48
[0052]支架50
[0053]锁紧簧凹槽51
[0054]柱塞主体部52
[0055]柱塞远侧部54
[0056]复位弹簧支撑部60
[0057]柱塞驱动销62
[0058]锁紧簧第一端64,64’
[0059]锁紧簧第二端66,66’
[0060]卡勾部70
[0061]中心部71
[0062]臂部72
[0063]线筒端壁孔74,74〃
[0064]柱塞非磁性压环84
[0065]嵌壁式内表面90
[0066]如下【具体实施方式】将结合上述附图进一步说明本发明。
【【具体实施方式】】
[0067]图1-8依据本发明实施例示意了一线性制动器20。图1尤其示意了所述处于柱塞延伸操作模式的线性制动器20。参见图1及图8所示,所述线性制动器20包括柱塞容器22、线圈24、柱塞26、磁性基座28、复位弹簧30以及锁紧簧32。所述柱
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