一种拐臂组件及使用该拐臂组件的动力传递自锁紧机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种拐臂组件及使用该拐臂组件的动力传递自锁紧机构。
【背景技术】
[0002]在一些机械设备中经常会用到带有导柱伸缩功能的结构，这种结构一般在导柱伸出或收缩到位后需要对导柱进行锁紧定位，例如电机带动电动推杆，而电机本身不具有对电动推杆的锁紧结构，此时往往会需要额外的一个锁紧结构，也就是需要两个以上的动作操作才能完成对导柱伸缩和锁紧的定位过程，导致该传动结构的结构复杂，操作过程繁琐。
【发明内容】
[0003]为解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种解决了现有技术中由于导柱伸出或收缩到位后还需要额外的锁紧结构进行锁紧而导致结构复杂的动力传递自锁紧机构，同时本发明的目的还在于提供一种该动力传递自锁紧机构中所使用的拐臂组件。
[0004]本发明的一种拐臂组件采用如下技术方案:一种拐臂组件，包括轴线沿前后方向延伸的动力输入轴和首端与动力输入轴相连并垂直于动力输入轴的连接轴，还包括首端与连接轴相连、末端朝上倾斜延伸的安装轴，安装轴与动力输入轴垂直设置，安装轴上通过压缩弹簧连接有顶头，拐臂组件在逆时针转动过程中具有用于使导柱限位于伸出位置的伸出锁紧位和使导柱限位于缩回位置的缩回锁紧位，拐臂组件处于伸出锁紧位时连接轴的末端与导柱上的传动槽的下槽壁滑动顶推配合、顶头与传动槽的上槽壁滑动顶推配合，拐臂组件由伸出锁紧位逆时针转动至缩回锁紧位过程中连接轴的外周面与下槽壁滑动顶推配合、顶头与传动槽的上槽壁滑动顶推配合。
[0005]所述拐臂组件处于伸出锁紧位时，连接轴处于竖直状态，传动槽具有与连接轴的外周面限位挡止配合的以对拐臂组件进行限位的左槽壁。
[0006]所述连接轴的长度与传动槽的上、下槽壁之间的槽宽相同。
[0007]所述连接轴的末端和顶头均为弧面结构，以保证连接轴的末端与传动槽的下槽壁、顶头与传动槽的上槽壁均为滑动顶推配合。
[0008]本发明的一种动力传递自锁紧机构采用如下技术方案:一种动力传递自锁紧机构，包括用于上下导向移动装配于底座上的导柱，导柱上设置有具有上、下槽壁的传动槽，传动槽内设置有拐臂组件，所述拐臂组件包括轴线沿前后方向延伸的动力输入轴和首端与动力输入轴相连并垂直于动力输入轴的连接轴，还包括首端与连接轴相连、末端朝上倾斜延伸的安装轴，安装轴与动力输入轴垂直设置，安装轴上通过压缩弹簧连接有顶头，拐臂组件在逆时针转动过程中具有用于使导柱限位于伸出位置的伸出锁紧位和使导柱限位于缩回位置的缩回锁紧位，拐臂组件处于伸出锁紧位时连接轴的末端与导柱上的传动槽的下槽壁滑动顶推配合、顶头与传动槽的上槽壁滑动顶推配合，拐臂组件由伸出锁紧位逆时针转动至缩回锁紧位过程中连接轴的外周面与下槽壁滑动顶推配合、顶头与传动槽的上槽壁滑动顶推配合。
[0009]所述拐臂组件处于伸出锁紧位时，连接轴处于竖直状态，传动槽具有与连接轴的外周面限位挡止配合的以对拐臂组件进行限位的左槽壁。
[0010]所述连接轴的长度与传动槽的上、下槽壁之间的槽宽相同。
[0011]所述连接轴的末端和顶头均为弧面结构，以保证连接轴的末端与传动槽的下槽壁、顶头与传动槽的上槽壁均为滑动顶推配合。
[0012]所述连接轴上还设置有用于将拐臂组件转动装配于底座上的旋转轴。
[0013]所述导柱上的传动槽的槽底上设置有供旋转轴穿过的长度沿上下方向延伸的长孔。
[0014]本发明的有益效果为:安装轴上通过压缩弹簧连接有用于与导柱上的传动槽的上槽壁滑动顶推配合的顶头，当向动力输入轴输入逆时针扭矩时，顶头顶推导柱缩回底座，当拐臂组件处于伸出锁紧工位时，通过顶头对上槽壁施加向上的力，连接轴的末端对下槽壁施加向下的力，对拐臂组件进行伸出位置处的锁紧；当拐臂组件处于缩回锁紧工位时，通过顶头对上槽壁施加向上的力，连接轴的外周面对下槽壁施加向下的力，对拐臂组件进行缩回位置处的锁紧。导柱在传力动力的同时实现了自锁紧，省去了现有技术中需要额外的锁紧机构对拐臂进行锁紧，结构简单。
【附图说明】
[0015]图1为本发明的一种动力传递自锁紧机构的一个实施例中导柱处于伸出状态时的结构示意图；
图2为导柱处于缩回状态时的结构示意图；
图3为拐臂的结构示意图；
图4为图3的左视图；
图5为导柱的结构示意图；
图6为图5在A-A处的剖视图；
图7为底座的结构不意图；
图8为图7的仰视图；
图9为图7在B-B处的剖视图；
图10为盖板的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]本发明的一种动力传递自锁紧机构，如图1所示，包括底座1、导柱2、拐臂组件3和盖板19，底座I如图7-9所示，底座I上设置有具有左、右槽壁的滑槽15，导柱2上下导向移动装配于滑槽15中，导柱5如图5-6所示包括用于向下输出直线动作的导杆部分2-1和固设于导杆部分2-1上端的与滑槽15导向移动配合的导向部分2-2，导向部分2-2上设置有具有上、下槽壁的传动槽11，传动槽11中设置有拐臂组件3，拐臂组件3如图3-4所示，包括用于向拐臂组件3输入扭矩的轴线沿前后方向延伸的动力输入轴7、首端与动力输入轴7相连并垂直于动力输入轴7的连接轴6和首端与连接轴6相连、末端朝上倾斜延伸的安装轴8，安装轴8与动力输入轴7垂直设置，安装轴8上通过压缩弹簧5连接有用于与传动槽11的上槽壁滑动顶推配合的顶头4，顶头4为球头型结构，压缩弹簧5—端连接于安装轴8的一端，压缩弹簧5的另一端连接于顶头4上，拐臂组件在逆时针转动过程中具有用于使导柱2限位于伸出位置的伸出锁紧位和使导柱2限位于缩回位置的缩回锁紧位，拐臂组件处于伸出锁紧位时连接轴6的末端与导柱上的传动槽11的下槽壁滑动顶推配合、顶头4与传动槽11的上槽壁滑动顶推配合，拐臂组件由伸出锁紧位逆时针转动至缩回锁紧位过程中连接轴6的外周面与下槽壁滑动顶推配合、顶头4与传动槽的上槽壁滑动顶推配合。拐臂组件3处于伸出锁紧位时，连接轴6处于竖直状态，传动槽11具有与连接轴6的外周面限位挡止配合的以对拐臂组件3进行限位的左槽壁，本实施例中传动槽11的左槽壁为底座I的滑槽15的左槽壁。连接轴6的末端和顶头4均为弧面结构，以保证连接轴6的末端与传动槽11的下槽壁、顶头4与传动槽11的上槽壁均为滑动顶推配合。