一种海底管道安全防掏空机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种海底管道安全防掏空机构，属于管道安装技术领域。
【背景技术】
[0002]海底管道是通过密闭的管道在海底连续地输送大量油(气)的管道，是海上油(气)田开发生产系统的主要组成部分，也是目前最快捷、最安全和经济可靠的海上油气运输方式。海底管道铺设在海底沙土上，由于海底水流多变，经常会有急流冲击沙土，使管道下的沙土被冲掉，使管道处于悬空状态，会使管道容易破裂。为了解决上述困难，需要开发一款海底管道安全防掏空机构，来避免管道处于悬空状态。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种海底管道安全防掏空机构。
[0004]本发明要解决的问题是管道下的沙土容易被冲掉，使管道处于悬空状态的问题。
[0005]为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是:
一种海底管道安全防掏空机构，包括第七气缸、第二鱼眼轴承、第二推板、控制器、上板、第一电机、推管、滑轨、保护套、管道、滑块、支杆、第一气缸、第二气缸、第二电机、罩子、第三气缸、第一螺杆、撑板、第一推板、第一鱼眼轴承、第四气缸、第三电机、第五气缸、第二螺杆、粘板、压力传感器、第六气缸和支板，所述管道外安装保护套，保护套上安装滑轨，滑轨下安装压力传感器，滑轨上安装两个滑块，滑块上安装支杆，支杆下安装第二气缸，第二气缸的活塞杆下安装支板，支板上安装第七气缸，第七气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上，第二鱼眼轴承安装在第二推板上，第二推板与滑轨不固定相连，支板右侧安装第六气缸，第六气缸的活塞杆上安装粘板，第六气缸侧壁上安装第四气缸，第四气缸的活塞杆安装在第一鱼眼轴承上，第一鱼眼轴承安装在第一推板下，第六气缸侧壁下和支板下各安装第三电机，第三电机下安装第五气缸，第五气缸的活塞杆下安装第二螺杆，推管下端与滑块相连，推管上端缠绕在第一电机的输出轴上，第一电机安装在上板上，上板位于滑轨上方，上板左右两侧各安装第一气缸，第一气缸的活塞杆下安装罩子，罩子开口朝下，罩子内顶部安装第二电机，第二电机的输出轴安装第三气缸，第三气缸的活塞杆下安装第一螺杆，罩子左右两侧各安装撑板，控制器安装在保护套内，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第三电机和压力传感器相连。
[0006]所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。
[0007]所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。
[0008]所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。
[0009]所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。
[0010]所述第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。
[0011]所述第六气缸内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器相连。
[0012]所述第七气缸内置第七电磁阀，第七电磁阀通过导线与控制器相连。
[0013]本发明的优点是:初始状态，管道安装在海底地面上，两个滑块都位于滑轨的上方，使第二螺杆位于管道的左右两侧，而不是位于管道的下方;控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸做伸展运动，使撑板撑在沙土上;控制器控制第二电机启动，使第一螺杆旋转;控制器控制第三电磁阀的通电或断电，使第三气缸做伸展运动，使第一螺杆插入到海底沙土里，使上板稳固；撑板能使罩子更加稳固；管道下的沙土被急流冲掉后，压力传感器感受到的压力信号发生变化，控制器控制第一电机启动，使推管向下推动滑块，使支杆和第二气缸向下移动，使第二螺杆接触到地面;控制器控制第二气缸做伸展运动，使第二螺杆向下移动；控制器控制第三电机启动，使第二螺杆旋转;控制器控制第五气缸做伸展运动，使第二螺杆插入到沙土里;控制器控制第六气缸做伸展运动，使两个粘板相互贴牢;控制器控制第四气缸做伸展运动，使第一推板向上移动，使第一推板抵住滑轨;控制器控制第七气缸做伸展运动，使第二推板抵住滑轨。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一种海底管道安全防掏空机构整体结构图；
图中:1、第七气缸2、第二鱼眼轴承3、第二推板4、控制器5、上板6、第一电机
7、推管8、滑轨9、保护套10、管道11、滑块12、支杆13、第一气缸14、第二气缸15、第二电机16、罩子17、第三气缸18、第一螺杆19、撑板20、第一推板21、第一鱼眼轴承22、第四气缸23、第三电机24、第五气缸25、第二螺杆26、粘板27、压力传感器28、第六气缸29、支板。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。
[0016]本发明一种海底管道安全防掏空机构，包括第七气缸1、第二鱼眼轴承2、第二推板
3、控制器4、上板5、第一电机6、推管7、滑轨8、保护套9、管道10、滑块11、支杆12、第一气缸13、第二气缸14、第二电机15、罩子16、第三气缸17、第一螺杆18、撑板19、第一推板20、第一鱼眼轴承21、第四气缸22、第三电机23、第五气缸24、第二螺杆25、粘板26、压力传感器27、第六气缸28和支板29，所述管道10外安装保护套9，保护套9上安装滑轨8，滑轨8下安装压力传感器27，管道10下的沙土被急流冲掉后，压力传感器27感受到的压力信号发生变化，滑轨8上安装两个滑块11，初始状态，管道10安装在海底地面上，两个滑块11都位于滑轨8的上方，使第二螺杆25位于管道10的左右两侧，而不是位于管道10的下方;滑块11上安装支杆12，支杆12下安装第二气缸14，第二气缸14内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器4相连，控制器4控制第二气缸14做伸展运动，使第二螺杆25向下移动;第二气缸14的活塞杆下安装支板29，支板29上安装第七气缸1，第七气缸I内置第七电磁阀，第七电磁阀通过导线与控制器4相连，控制器4控制第七气缸I做伸展运动，使第二推板3抵住滑轨8;第七气缸I的活塞杆安装在第二鱼眼轴承2上，第二鱼眼轴承2安装在第二推板3上，第二推板3与滑轨8不固定相连，支板29右侧安装第六气缸28，第六气缸28内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器4相连，控制器4控制第六气缸28做伸展运动，使两个粘板26相互贴牢;第六气缸28的活塞杆上安装粘板26，第六气缸28侧壁上安装第四气缸22，第四气缸22内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器4相连，控制器4控制第四气缸22做伸展运动，使第一推板20向上移动，使第一推板20抵住滑轨8;第四气缸22的活塞杆安装在第一鱼眼轴承21上，第一鱼眼轴承21安装在第一推板20下，第六气缸28侧壁下和支板29下各安装第三电机23，控制器4控制第三电机23启动，使第二螺杆25旋转;第三电机23下安装第五气缸24，第五气缸24内置第五电磁阀，第五电