电气动复合控制变速器操纵装置、操纵方法及该商用车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于汽车变速器控制领域，特别涉及商用车变速器的操纵装置。
【背景技术】
[0002]目前商用车领域，对于低端商用车变速器采用机械式，变速器操纵采用硬杆或软轴形式，对于高端的商用车变速器采用序列变速箱AMT，离合器与变速器操纵为自动控制。采用硬杆或者软轴操纵时，由于商用车机械式变速器选、换挡力普遍较大且换挡较为频繁，从而造成驾驶员劳动强度大。而采用AMT操纵，换挡逻辑难以适应国内复杂的路况，造成动力性、经济性受到不同程度的影响，且成本较高。
【发明内容】
[0003]针对以上的机械式变速器操纵、AMT存在的一个或多个问题，本发明提供一种电气动复合控制变速器操纵装置、操纵方法及该商用车。本发明的特点在于:换挡意图仍由驾驶员发出，换挡仍需要驾驶员踩离合器踏板，只是选换挡的过程通过电控气缸来实现，从而减轻驾驶员的劳动强度，并且挡位清晰，同时不受路况的制约且在成本上比AMT有较大优势。
[0004]本发明通过以下方式实现:
[0005]一种电气动复合控制变速器操纵装置，包括操纵器总成、控制器总成、选换挡气缸总成、拨杆，具体地:
[0006]操纵器总成对驾驶员的选换挡动作进行识别并转换为电信号，输出给控制器总成；
[0007]控制器总成根据电信号控制内部电磁阀的打开或关闭，向选换挡气缸总成内的相应气缸提供气源；
[0008]选、换挡气缸总成包括选挡气缸、换挡气缸，选挡气缸和换挡气缸均与拨杆连接，选挡气缸控制拨杆进行选挡动作，换挡气缸控制拨杆进行换挡动作；
[0009]拨杆位于变速器换挡轴的凹槽内，通过拨杆的左右、前后移动，使变速器完成选挡、换挡动作。
[0010]进一步地，操纵器总成安装于驾驶室，根据变速器挡位不同，有若干个位置传感器用于监测驾驶员的选换挡动作，当到达目标挡位时，将驾驶员的选换挡动作转换为电信号，并通过线束输出给控制器总成。
[0011]进一步地，控制器总成安装于变速器上端、选换挡气缸总成附近，连接于整车的辅助气路，内部包含若干个电磁阀，根据电信号判断驾驶员的选、换挡意图，控制内部电磁阀的打开或关闭，向选换挡气缸总成提供气源；选、换挡气缸总成安装于变速器上端，下端连接与变速器内部选换挡凹槽配合的拨杆。
[0012]进一步地，传感器为接触式或非接触式。
[0013]进一步地，换挡气缸可控的位置有3个，中间位置、向前极限位置、向后极限位置；选挡气缸可根据挡位数提供不同的气缸位置，一般可控位置有3至5个。
[0014]进一步地，选换挡气缸总成包括选档气缸、换挡气缸，选档气缸与换挡气缸均与选换挡摇臂连接，选换挡摇臂为中空结构，选换挡摇臂套设于拨杆上，带动拨杆动作。
[0015]进一步地，控制器总成分为选挡控制器总成、换挡控制器总成。
[0016]—种电气动复合控制变速器操纵方法，采用上述电气动复合控制变速器操纵装置，所述变速器为6挡变速器，控制器总成分为选挡控制器总成、换挡控制器总成，车辆静止时变速器处于空挡状态，选换挡气缸总成(2)的选换挡拨杆(8)位于3挡、4挡换挡轴
(10)的凹槽内，操纵器总成(I)的手柄位于3挡、4挡之间的空挡位置；
[0017]收到驾驶员拟挂入I挡的信号时，首先是选挡，先将操纵器总成(I)的手柄由空挡位置向左移一个位置，此时操纵器总成(I)中的位置传感器将信号传递给选挡控制器总成
(5)，选挡控制器总成(5)通过对气源的分配使选换挡拨杆(9)由3挡、4挡换挡轴(10)的凹槽左移到I挡、2挡换挡轴(8)的凹槽内。从而实现选挡动作。其次是换挡，操纵器总成
(I)的手柄向上移一个位置，此时操纵器总成(I)中的位置传感器将信号传递给换挡控制器总成(6)，换挡控制器总成(6)通过对气源的分配使选换挡拨杆(9)向前移动，带动I挡、2挡换挡轴(8)向前移动，从而实现变速器换入I挡；
[0018]收到驾驶员拟挂入倒挡的信号时，与挂入I挡不同的是:选挡控制器总成(5)通过对气源的分配使选换挡拨杆(9)由3挡、4挡换挡轴(10)的凹槽左移到倒挡换挡轴(7)的凹槽内；
[0019]收到驾驶员拟挂入5挡的信号时，与挂入I挡不同的是:选挡控制器总成(5)通过对气源的分配使选换挡拨杆(9)由3挡、4挡换挡轴(10)的凹槽左移到5挡、6挡换挡轴
(11)的凹槽内；
[0020]收到驾驶员拟挂入下排挡(2挡、4挡、6挡)的信号时，与挂入上排挡(I挡、3挡、5挡)不同的是:换挡控制器总成(6)通过对气源的分配使选换挡拨杆(9)向后移动，分别带动换挡轴(8、10、11)向后移动，从而实现变速器换入下排挡。
[0021]—种商用车，采用上述电气动复合控制变速器操纵装置。
[0022]—种商用车，采用上述电气动复合控制变速器操纵方法。
【附图说明】
[0023]图1为电气动复合控制变速器操纵装置安装结构图；
[0024]图2为本发明变速器内部选换挡操纵机构(以6挡位变速器为例)图；
[0025]图3为本发明选、换挡气缸总成结构图
[0026]图4为本发明挡位(以6挡位变速器为例)示意图
【具体实施方式】
[0027]现结合附图和具体实施例对本发明进行进一步地说明:
[0028]如图所示，其中，I为操纵器总成；2为选、换挡气缸总成；3为气管路；4为电线束；5为选挡控制器总成；6为换挡控制器总成；7为倒挡换挡轴；8为I挡、2挡换挡轴；9为选换挡拨杆；10为3挡、4挡换挡轴；11为5挡、6挡换挡轴；22为选挡气缸；23为换挡气缸；24为选换挡摇臂。
[0029]本发明包含以下零件:操纵器总成、选换挡气缸总成、控制器总成、线束、气管路。
[0030]操纵器总成安装于驾驶室，根据变速器挡位不同，有若干个位置传感器用于监测驾驶员的选换挡动作。当到达目标挡位时，将驾驶员的选换挡动作转换为电信号，并通过线束输出给控制器总成。
[0031]控制器总成安装于变速器上端、选换挡气缸总成附近，连接于整车的辅助气路，内部包含若干个电磁阀，根据电信号判断驾驶员的选、换挡意图，控制内部电磁阀的打开或关闭，向选换挡气缸总成提供气源。
[0032]选、换挡气缸总成安装于变速器上端，下端有与变速器内部选换挡凹槽配合的拨杆，选挡气缸和换挡气缸均与拨杆连接，选挡气缸控制拨杆进行选挡动作，换挡气缸控制拨杆进行换挡动作。拨杆位于变速器换挡轴的凹槽内，通过拨杆的左右、前后移动，使变速器完成选挡、换挡动作；
[0033]操纵器总成与控制器总成之间通过线束连接。控制器总成与选换挡气缸总成之间通过气管路连接，选换挡气缸总成的动力来自于整车辅助气路，在控制器总成的管理下，向选换挡气缸总成提供动力。
[0034]传感器可采用接触式或非接触式。换挡气缸可控的位置有3个，中间位置、向前极限位置、向后极限位置；选挡气缸可根据挡位数提供不同的气缸位置，一般可控位置有3至5个。
[0035]选档气缸与换挡气缸均与选换挡摇臂连接，选换挡摇臂为中空结构，选换挡摇臂套设于拨杆上，带动拨杆动作。
[0036]控制器总成可分体或一体，可分为选挡控制器总成、换挡控制器总成。
[0037]根据变速器挡位不同，可增加或减少位置传感器的数量，来监测驾