一种自控阀控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于自动控制技术领域，特别涉及一种自控阀控制电路。
【背景技术】
[0002]驱动电路应用领域非常广阔，如何实现驱动电路的高性能、高可靠性和高适应性也是亟待解决的大问题。随着工业自动化，办公自动化和家庭自动化的不断发展以及计算机，通信、汽车、家电、玩具产量的不断提高，驱动与控制采用集成电路后，其最大优点是电路简化，有利于驱动电路的轻薄短小化，并使驱动精度和可靠性提高，同时降低成本。
[0003]现有的自控阀控制电路都是通过传统电路的控制模式进行工作的，基本上是在电机驱动电路基础上演变而来，驱动电路沿用了电机工作的模式，一般是通过输入的直流控制信号调节PWM产生一个可变占空比的驱动信号，通过功率扩展电路H桥驱动自控阀工作。由于自控阀工作时产生的谐波干扰，会对内部谐振电路和输入低频方波信号产生较大的影响，使自控阀工作一直处于振荡状态，精度差，控制简单粗糙，可靠性低。
【发明内容】
[0004]为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种自控阀控制电路，由电机驱动电路演变而成，在电机驱动电路的基础上增加了调零电路、动态调整电路、缓冲放大电路电路，差分放大电路，开环放大电路等，通过以上电路实现了自控阀控制电路动态调节和自动跟踪，减小了自控阀工作时产生的干扰对线路的影响，提高了产品精度，保证了产品正常工作时的稳定性和整体性能的可靠性高。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:
[0006]—种自控阀控制电路，包括:
[0007]输入调零电路，将输入信号Vin与后级两级采样信号以及后级动态调整信号相叠加，完成对输入信号Vin的调零，得到输出控制信号VA;
[0008]电压比较器电路，将所述控制信号VA与电压比较器中的阀值电位进行比较，调节控制信号VA的脉宽以高低电平的形式输出VB信号；
[0009]误差放大器电路，将所述VB信号进行误差放大，输出VC信号；
[0010]增益放大电路，将所述VC信号进行增益放大，输出VD信号；
[0011]缓冲放大电路，输入为所述VD信号，输出为PffM信号；
[0012 ] H桥驱动电路，所述P丽信号由其直接驱动H桥，H桥输出A相和输出B相，用于控制电磁阀，H桥驱动电路的内部采样电路设置电压采样端、电流采样端和动态调整输入端；
[0013]两级采样电路，接H桥驱动电路的内部采样电路上的电压采样端和电流采样端，输出的两级采样信号作为输入调零电路的输入；
[0014]动态调整电路，接H桥驱动电路的内部采样电路上的动态调整输入端，输出的动态调整信号作为输入调零电路的输入。
[0015]在速度控制中，自控阀速度感应信号作为反馈信号，该反馈信号与输入信号Vin进行比较，最终输出实现自控阀加速与减速的自动调整;该反馈信号与输入信号Vin的差值被送入误差放大器电路，误差放大器电路的输出信号控制HVM调制，产生占空比，根据占空比大小调节直流电源的电压来控制自控阀的开启时间。
[0016]所述输入信号Vin为TTL方波信号或正弦波信号。
[0017]所述输入调零电路主要由运放Ul、运放U2、电阻Rl、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电阻R9、电阻R10、电容Cl组成，输入信号Vin与第一个电阻Rl的一端相连，第一个电阻Rl的另一端接第一个运放Ul的负输入，同时第一个运放Ul的负输入还与第三个电阻R3的一端、第六个电阻R6的一端相连，第六个电阻R6的另一端与第四个电阻R4的一端、第五个电阻R5的一端、第一个电容CI的一端相连，第四个电阻R4的另一端与正电源相连，第五个电阻R5的另一端与负电源相连，第一个电容Cl的另一端与地线相连，第三个电阻R3的另一端与第一个运放Ul的输出端相连，第一个运放Ul的正输入与第二个电阻R2的一端相连，第二个电阻R2的另一端与后级两级米样信号相连;第一个运放Ul的输出端与第七个电阻R7的一端相连，第七个电阻R7的另一端与第二个运放U2的负输入相连，同时与第八个电阻R8的一端、第十个电阻RlO的一端相连，第八个电阻R8的另一端与后级反馈的动态调整输出端相连，第十个电阻RlO的另一端与第二个运放U2的输出端相连，第二个运放U2的正输入与第九个电阻R9的一端相连，第九个电阻R9的另一端与地线相连，第二个运放U2的输出端为输入信号经过调零电路后的输出信号VA;
[0018]所述电压比较器电路主要由运放U3、运放U4、电阻R11、电阻R12、电阻R13、电阻R14、电阻R15、电容C2组成，VA信号与第十五个电阻R15的一端相连，第十五个电阻Rl 5另一端与第三个运放U3的正输入端相连，第三个运放U3的负输入端与第十四个电阻R14的一端相连，第十四个电阻R14的另一端与第二个电容C2的一端相连，且与第十三个电阻R13的一端相连，耦合于第四个运放U4的负输入端，第二个电容C2的另一端与地线相连，第十三个电阻R13的另一端与第四个运放U4的输出端相连，同时与第十一个电阻Rll的一端相连，第十一个电阻Rll的另一端与第四个运放U4的正输入端相连，且与第十二个电阻R12的一端相连，第十二个电阻R12的另一端与地线相连，第三个运放的输出为电压比较器电路的输出VB信号；
[0019]所述误差放大器电路主要由运放U5、电阻R16、电阻R17、电阻R18组成，电压比较器电路的输出VB信号与第十六个电阻R16的一端相连，第十六个电阻R16的另一端与第五个运放U5的负输入端相连，同时与第十七个电阻Rl7的一端相连，第十七个电阻Rl7的另一端与第五个运放U5的输出端相连，第五个运放U5的正输入端与第十八个电阻R18的一端相连，第十八个电阻R18的另一端与地线相连，第五个运放U5的输出端即为误差放大器电路的输出信号VC;
[0020]所述增益放大器电路主要由运放U6、电阻R19、电阻R20、电阻R21、电阻R22、电阻R23组成，误差放大器电路的输出VC信号与第十九个电阻R19的一端相连，第十九个电阻R19的另一端与第六个运放U6的负输入端，同时与第二 ^ 个电阻R21的一端相连，第二 ^ 个电阻R21的另一端与第二十二个电阻R22的一端、第二十三个电阻R23的一端相连，第二十三个电阻R23的另一端接地，第二十二个电阻R22的另一端与第六个运放U6的输出端相连，第六个运放U6的正输入端与第二十个电阻R20的一端相连，第二十个电阻R20的另一端与地线相连，第六个运放U6的输出端即为增益放大器电路的输出VD信号；
[0021]所述缓冲放大器电路主要由运放U7、电阻R24、电阻R25、电阻R26组成，增益放大器电路的输出VD信号与第二十四个电阻R24的一端相连，第二十四个电阻R24的另一端与第七个运放U7的负输入端相连，同时与第二十五个电阻R25的一端相连，第二十五个电阻R25的另一端与第七个运放U7的输出端相连，第七个运放U7的正输入端与第二十六个电阻R26的一端相连，第二十六个电阻R26的另一端与地线相连，第七个运放U7的输出端即为缓冲放大器电路的输出PWM信号；
[0022 ]所述PffM信号接H桥驱动电路的输入级，PffM信号通过H桥驱动电路的输入逻辑控制直接驱动H桥，H桥输出A相和输出B相，H桥驱动电路的内部采样电路输出电压采样端、电流采样端和动态调整输入端；
[0023]所述两级采样电路主要由运放U9、电阻R27、电阻R28、电阻R29组成，电压采样端接第二十七个电阻R27的一端，第二十七个电阻R27的另一端接第九个运放U9的负输入端，且与第二十九个电阻R29的一端相连，第二十九个电阻R29的另一端与第九个运放U9的输出端相连，第九个运放U9的正输入端与第二十八个电阻R28的一端相连，第二十八个电阻R28的另一端与电流采样端相连，第九个运放U9的输出端为两级采样信号的输出端，直