医用诊断和/或治疗仪器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种医用诊断和/或治疗仪器，在所述医用诊断和/或治疗仪器上安置有至少一个衬层，所述衬层具有至少一个用于探测碰撞的传感器。
【背景技术】
[0002]用于血管造影术、心脏病学、神经学或者杂交手术(Hybrid-OPs)的诊断系统和介入系统经常具有C形弓作为输出图像的设备部件的支承。C形弓大多可以多轴式电机驱动地运动和可以在空间内进行三维的运动。这种类型的仪器要么由操作员控制，备选地像C形弓这样的设备部件也可以是半自动或者全自动地运动。例如，C形弓可以在围绕患者的轨道上运动，以便检测例如用于重建的3D扫描所需的图像采集。
[0003]在过去的这些年中，研发出了其用于C形弓的支承系统是基于工业机器人技术的医用诊断和/或治疗仪器。现代的多轴构建优势在于提高的运动能力，不过同时也提高了对这种类型的诊断和/或治疗仪器的安全性的要求。为了避免运动的部件、例如C形弓和不运动的部件或者患者之间的碰撞，必要的是，将传感器集成到诊断和/或治疗仪器中。不仅对于机器人，而且也对于医用仪器都存在相应的标准和规定，在这些标准和规定中都确定了安全要求。
[0004]即使通过传感器检测到碰撞，在碰撞情况触发的情况下和在驱动关闭之后也还会因为系统的惯性而存在有和力或者质量相关的惯性运动路径。因此传统的诊断和/或治疗仪器的衬层被设计为可以下陷的，以使在碰撞情况下作用于患者的力不会超过确定的力。诊断和/或治疗仪器的这种类型的衬层也可以由多个衬层元件组成。
[0005]在现有技术中已经有不同的碰撞保护装置。由专利文献EP O 301 198 Al中已知一种医用安全装置，通过该安全装置避免诊断或治疗仪器的部件对患者身体过大的压力。为此设有弹性可以变形的部件，部件以液体或者气体灌注并且具有压力传感器。在弹性部件和患者身体接触的情况下通过开关关闭病床的驱动。
[0006]由专利文献DE10 2012 100 404 Al中已知一种用于医学仪器的碰撞保护装置。在此提出为医学仪器的机架配设用于碰撞检测的部件，其具有一系列的压力传感器。这些压力传感器布置在医学仪器的基体或者壳体和外套之间，该外套由弹性可以变形的和/或弹性可以压缩的材料组成。
[0007]虽然这种类型的传统的碰撞保护装置具有针对医用诊断和/或治疗仪器的零件和患者之间意外的碰撞的较高的安全性，但是在实践中很难以此全面地装备医用诊断和/或治疗仪器。由于复杂成形的衬层部件使碰撞保护的集成变得困难。大多数情况下，不再可能使用集中的碰撞传感装置并且困难的是要精确保持所确定的调整行程和惯性运动行程。因此，具有开关元件和弹簧式支承的衬层件的传统的系统的特点是复杂的壳体形状和耗费的、昂贵的和易机械故障的底部结构。构造上的高耗费首先是由于要在具有复杂外形的衬层件情况下在所有方向上精确保持所需的调整行程和惯性运动行程。
【发明内容】
[0008]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种医用诊断和/或治疗仪器，所述医用诊断和/或治疗仪器具有碰撞保护装置，即使在复杂成形的衬层部件情况下所述碰撞保护装置也可以简便并且低成本地实现。
[0009]所述技术问题按照本发明通过一种前述类型的医用诊断和/或治疗仪器解决，其中规定，所述传感器具有安置在所述医用诊断和/或治疗仪器上的第一板件和安置在衬层内侧上的、与所述第一板件相间隔的第二板件，其中，在两个板件之间布置弹性元件。
[0010]本发明所基于的认识是，通过按照本发明规定的特殊的弹性元件，一方面实现衬层件在医用诊断和/或治疗仪器上的灵活的固定，另一方面通过传感器实现可靠的碰撞识另O。通过弹性元件形成对撞击的缓冲，同时可以通过集成的传感器识别碰撞和关闭触发碰撞的部件的驱动。
[0011]对于按照本发明的医用诊断和/或治疗仪器优选的是，所述弹性元件由弹簧丝材料或者由弹性体制成。主要使用由弹簧丝材料制造的弹性元件，不过在特殊情况中也可以针对性地规定由弹性体制成的弹性元件。此外还可能是两种变型的结合。
[0012]所述弹性元件设计为至少近似半圆形并且与两个板件共同构成环，由此得到尤其可靠的功能。这种类型的环形弹性元件尤其可以很好地承受外力并通过变形来缓冲。
[0013]在本发明框架下还规定，在医用诊断和/或治疗仪器中，在两个板件中的一个板件上布置有模块化的部件，所述模块化的部件具有至少一个从以下零件组中选出的零件:开关元件、陀螺仪传感器、弹性可变形的构件、设计为半球形的构件、由金属或者金属合金制造的构件、压电元件。所述模块化的部件以此可以是组件形式的组装，方法是选出组中的一个或者多个零件并且接合成模块化的部件。以此模块化的部件可以为预期的特性或者所需的功能而灵活地编制。为此，不同的零件承担不同的任务或者功能。当通过外力或者力矩触发开关触点时，就可以借助开关元件探测外力或者力矩。通过陀螺仪传感器可以探测三维空间内的位置、速度和加速度。弹性可变形的构件用于碰撞情况下的缓冲。设计为半球形的构件优选地构成模块化的部件的自由端部，所述设计为半球形的构件不仅能承受在纵向的并由此轴向作用的力，此外所述设计为半球形的构件也可以承受或者探测横向力或者力矩。由金属或者金属合金制造的构件可以用作止挡或者末端止挡，以便限制运动。压电元件可以用作力传感器。
[0014]按照本发明的医用诊断和/或治疗仪器的改进方案规定，所述模块化的部件的零件设计为柱状并且从一个板件向另一个板件延伸。在此，优选地是第一板件和第二板件相互平行地布置，模块化的部件布置在一个板件上并在此指向另一板件。
[0015]以这种方式，医用诊断和/或治疗仪器的模块化的部件根据各种需要组件形式地由前述的零件组中的零件组合而成。在此，具体的结构和单独零件的选择依照所预期的特性和功能。
[0016]按照本发明的改进方案可以规定，传感器具有至少两个相间隔的模块化的部件。优选地，所述两个模块化的部件并列布置在相同的板件上。在此，每个模块化的部件可以具有设计为半球形的零件作为自由端部。以这种方式可以进行外部力矩的限制。
[0017]备选的变型方案规定，所述模块化的部件配属有布置在相对置的板件上的限制元件，所述限制元件优选设计为空心圆柱体。所述限制元件阻断两个板件相互侧向地滑动，此外还将所受力矩限制为确定的值。所述限制元件可以设计为已经提到的空心圆柱体，同样也可以包括多个平行的棒。
[0018]本发明还包括，两个板件中的一个板件具有多轴的力传感器或者设计为多轴的力传感器。以此可以在板件上布置力传感器，备选地也可以把力传感器设计为板式的。在此也可以规定，多轴的力传感器布置在两个在力传感器的相对置侧布置的、具有弹性元件的传感器之间。以此，尤其可以实现对衬层的滑动限制。
[0019]本发明的另外的设计方案可以规定，两个板件中的一个板件具有开关元件、如按键。所述按键通过碰撞操纵，以便其可以产生开关信号用于关闭运动零件、例如C形弓的驱动。
[0020]在本发明的框架下还规定，医用诊断和/或治疗仪器的第一和第二板件是导电的，并且至少一个板件具有至少一个朝向另一板件延伸的接触元件。在该设计方案中，安置在两个板件之间的弹性元件是不导电的。
[0021]尤其优选的是，所述医用诊断和/或治疗仪器具有具备C形弓的多轴的可运动的臂，所述臂的衬层具有最少一个传感器。
【附图说明】
[0022]下面根据实施例参考【附图说明】本发明。在附图中:
[0023]图1示出用于按照本发明的医用诊断和/或治疗仪器的传感器的实施例；
[0024]图2示出传感器的其他的实施例；
[0025]图3示出传感器的其他的实施例；
[0026]图4示出传感器的其他的实施例；
[0027]图5示出传感器的其他的实施例；
[0028]图6示出具有布置在两个传感器之间的力传感器的装置；