自动变速器的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本发明提供一种自动变速器。
【背景技术】
[0002] 原有应用在车辆上的自动变速器大多是由液力变扭器，通过液力传递和齿轮组合 的方式来实现自动变速动作，通过动力源传达的动力，按照驾驶者的实际操作和驾驶条件 转换驱动桥的旋转传动到输出轴的驱动装置。自动变速器内装有很多套行星齿轮相啮合来 增加档位，缺点是变速器的机构复杂，重量大，增加了油耗。原有的自动变速器与动力装置 之间需要安装离合机构才能实现前进档和后退档的换挡操作，其结构复杂，成本高。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的是提供一种自动变速器，与原有技术的自动变速器相比，本发明的 变速器结构简单、重量轻、节省油耗、操作简单，能节省离合机构，降低成本。
[0004] 本发明的技术方案一是：自动变速器，其特征在于:壳体上装有转动连接的动力源 输入轴、变速电机轴、第一动力输出轴，动力源输入轴上装有动力源输入齿轮，第一动力输 出轴上装有固连的太阳轮和转动连接的行星架，行星架上装有若干个活动连接的行星轮， 各行星轮与太阳轮啮合连接，各行星轮的外侧装有与其啮合连接的齿圈，齿圈与动力源输 入齿轮啮合连接或通过齿轮传动机构与动力源输入齿轮啮合连接，行星架与变速电机轴之 间装有齿轮副，齿轮副由啮合连接的主动齿轮和被动齿轮组成，其中主动齿轮与变速电机 轴固连，被动齿轮与行星架同轴、并与行星架固连，所述的齿轮副是准双曲面齿轮副或蜗轮 蜗杆齿轮副。
[0005] 本发明的技术方案二是:基于技术方案一的结构，所述的壳体上装有转动连接的 第一支撑轴、第二支撑轴、第二动力输出轴，第一支撑轴上固装有第一传递齿轮、第二传递 齿轮，第二支撑轴上固装有第三传递齿轮，第三传递齿轮与第二传递齿轮啮合，第二动力输 出轴一端与第一动力输出轴的一端活动套接，第二动力输出轴上固装有前进档连接盘、第 四传递齿轮，第四传递齿轮与第三传递齿轮啮合，第一动力输出轴上装有同步器、倒退档动 力源输入齿轮，倒退档动力源输入齿轮与第一动力输出轴活动连接，同步器在第一动力输 出轴上为轴向滑动式键连接，同步器滑动至一侧止点时其端面与前进档连接盘的对应端面 咬合，同步器滑动至另一侧止点时另一端面与倒退档动力源输入齿轮的对应端面咬合。
[0006] 本发明的技术方案三是:基于技术方案一的结构，在齿轮副是准双曲面齿轮副的 结构中，齿轮副中的主动齿轮与被动齿轮的偏置间距尺寸大于被动齿轮直径尺寸的30%。
[0007] 本发明的工作原理:基于技术方案一:本方案应用于可输出正、反旋向动力源的动 力装置上(例如：电动机），根据动力装置输出的动力源旋向来确定车辆的前进或倒退状态， 在前进或倒退时，其动力输出路径为:动力输入、动力源输入轴、动力源输入齿轮、齿圈、行 星轮、太阳轮、第一动力输出轴、动力输出，或，动力输入、动力源输入轴、动力源输入齿轮、 齿轮传动机构、齿圈、行星轮、太阳轮、第一动力输出轴、动力输出。期间，变速电机通过变速 电机轴、齿轮副驱动行星齿轮组中的行星架与齿圈同方向或反方向转动，利用行星齿轮组 的工作原理，能降低或增加动力输出轴的转速，具体为:行星架与齿圈同方向旋转，增加行 星架的转速，能降低第一输出轴的转速，减少行星架的转速，能提高第一输出轴的转速;行 星架与齿圈反方向旋转，增加行星架的转速，能提高第一输出轴的转速，减少行星架的转 速，能降低第一输出轴的转速。从而实现无级的自动变速功能，不需离合机构。
[0008] 基于技术方案二:本方案应用于仅能输单旋向动力源的动力装置上，该方案自动 变速器前进时的动力输出路径为：动力输入、动力源输入轴、动力源输入齿轮、齿圈、行星 轮、太阳轮、第一动力输出轴、同步器、前进档连接盘、第二动力输出轴、动力输出，或，动力 输入、动力源输入轴、动力源输入齿轮、齿轮传动机构、齿圈、行星轮、太阳轮、第一动力输出 轴、同步器、前进档连接盘、第二动力输出轴、动力输出。后退时的动力输出路径为:动力输 入、动力源输入轴、动力源输入齿轮、齿圈、行星轮、太阳轮、第一动力输出轴、同步器、倒退 档动力源输入齿轮、第一传递齿轮、第一支撑轴、第二传递齿轮、第三传递齿轮、第四传递齿 轮、第二动力输出轴、动力输出，或，动力输入、动力源输入轴、动力源输入齿轮、齿轮传动机 构、齿圈、行星轮、太阳轮、第一动力输出轴、同步器、倒退档动力源输入齿轮、第一传递齿 轮、第一支撑轴、第二传递齿轮、第三传递齿轮、第四传递齿轮、第二动力输出轴、动力输出。 其中第一、第二、第三、第四传递齿轮的作用是将第一动力输出轴的旋向改变成反向输入给 第二动力输出轴输，实现出车辆的倒退操作。该方案的自动变速器还可安装在使用内燃机 的汽车上，并且，由于变速电机能够控制第一动力输出轴的转速，当第一动力输出轴的转速 控制为零时，可在不切断动力的情况下进行档位切换，实现无离合换挡，节省离合机构。
[0009] 本发明的优点是:通过电机驱动变速电机轴控制行星架增加或降低动力输出轴的 转速，实现自动控制的加减变速，与原有技术自动变速器相比，本发明自动变速器可以随心 调解需要的档位，变速时冲击力以及发动机旋转的变动微乎其微，可实现无限变速，因此减 少油耗；由于只使用一套行星齿轮组，其结构简单、重量轻，降低重量后可以降低油耗，与原 有变速箱相比，本发明自动变速器是连续的变速，操控简单、舒适，没有动力消耗及摩擦，同 步化的机构不产生热量，机械寿命长，进一步的优点是可节省车辆传动系统中的离合机构， 本发明自动变速器安装在电动车上使用，能节省电动车的电量。
【附图说明】
[0010]图1是本发明自动变速器的结构示意图；
[0011]图2是基于图1结构的自动变速器中行星齿轮组的结构示意图；
[0012] 图3是本发明自动变速器的第二种结构示意图；
[0013] 图4是基于图3结构的自动变速器中行星齿轮组的结构示意图；
[0014]图5是本发明自动变速器的第三种结构示意图；
[0015] 图6是基于图5结构的自动变速器中行星齿轮组的结构示意图；
[0016] 图7是本发明自动变速器的第四种结构示意图；
[0017] 图8是本发明自动变速器的第五种结构示意图；
[0018] 图9是本发明自动变速器的第六种结构示意图；
[0019] 图1〇是本发明自动变速器中准双曲面齿轮副的结构示意图；
[0020] 图11是本发明自动变速器中蜗轮蜗杆齿轮副的结构示意图。
[0021]图中1动力源输入轴、2动力源输入齿轮、3壳体、4齿轮传动机构中的主动齿轮、5齿 轮传动机构中的齿轮轴、6齿轮传动机构中的从动齿轮、7齿圈、8行星轮、9行星架、10齿轮副 中的被动齿轮、11动力装置、12齿轮副中的主动齿轮、13变速电机、14变速电机轴、15第二支 撑轴、16太阳轮、17第一动力输出轴、18倒退档动力源输入齿轮、19换挡杆、20同步器、21前 进档连接盘、22第四传递齿轮、23第二动力输出轴、24第三传递齿轮、25第二传递齿轮、26第 一支撑轴、27第一传递齿轮、28偏置间距。
【具体实施方式】
[0022]自动变速器，壳体3上装有转动连接的动力源输入轴1、变速电机轴14、第一动力输 出轴17,动力源输入轴上装有动力源输入齿轮2,第一动力输出轴上装有固连的太阳轮