电磁泄油阀控制方法及控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及流体控制领域，特别地，涉及一种电磁泄油阀控制方法及控制装置。
【背景技术】
[0002]在自动控制领域，电磁阀的响应时间、控制精度往往直接决定了控制系统的性能。电磁阀的响应速度快、控制精度高，则控制系统的控制就越及时、越精确。传统的电磁阀控制信号如图1所示，此类PWM控制信号存在小占空比控制信号电磁阀无法响应，控制精度不尚、控制电流过大等缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种电磁泄油阀控制方法及控制装置，以解决传统的HVM信号小占空比控制信号电磁阀无法响应、控制精度不高、控制电流过大的技术问题。
[0004]本发明采用的技术方案如下:
[0005]根据本发明的一个方面，提供一种电磁泄油阀控制方法，用于对燃油量进行控制，该控制方法包括:
[0006]实时采集目标温度；
[0007]根据实时采集的目标温度与设定温度计算出电磁泄油阀控制信号的占空比；
[0008]电磁泄油阀控制信号的生成，用于根据占空比合成电磁泄油阀控制信号，其中，电磁泄油阀控制信号的周期为T，占空比为D，电磁泄油阀控制信号包括占空比为100%的第一控制信号、占空比为50 %的第二控制信号、占空比为O %的第三控制信号，第一控制信号在单个周期T内时长为tl，第二控制信号在单个周期T内时长为t2，第三控制信号在单个周期T内时长为 t3，D=(tl+t2)/T。
[0009]进一步地，第一控制信号的时长tl根据电磁泄油阀的特性设置，用于将电磁泄油阀开启。
[0010]进一步地，第二控制信号的频率可以根据需要设定，用于使得电磁泄油阀处于振动状态，提高电磁泄油阀的控制精度及响应速度。
[0011]进一步地，实时采集目标温度包括:
[0012]按设定频率采集预定次数目标温度值；
[0013]对预定次数目标温度值取平均后的数值作为目标温度输出。
[0014]进一步地，电磁泄油控制方法用于燃机温度限制器的温度控制，
[0015]燃机温度限制器实时检测发动机涡轮前温度T4和排气温度T5;
[0016]根据实时采集T4、T5与设定温度计算出电磁泄油阀控制信号的占空比。
[0017]进一步地，电磁泄油阀控制信号的生成采用单片机数字电路实现，通过单片机数字电路的定时中断功能进行相应控制信号的时长控制，调用单片机数字电路的P WM输出功能进行相应控制信号的输出。
[0018]根据本发明的另一方面，还提供一种电磁泄油阀控制装置，基于单片机，该电磁泄油阀控制装置包括:
[0019]数据采集单元，用于实时采集目标温度；
[0020]数据处理单元，用于根据实时采集的目标温度与设定温度计算出电磁泄油阀控制信号的占空比；
[0021]控制信号合成单元，用于根据占空比合成电磁泄油阀控制信号，其中，电磁泄油阀控制信号的周期为T，占空比为D，电磁泄油阀控制信号包括占空比为100%的第一控制信号、占空比为50%的第二控制信号、占空比为0%的第三控制信号，第一控制信号在单个周期T内时长为tl，第二控制信号在单个周期T内时长为t2，第三控制信号在单个周期T内时长为 t3，D=(tl+t2)/T0
[0022]进一步地，控制信号合成单元包括:
[0023]定时中断模块，用于相应控制信号的时长控制；
[0024]信号输出模块，用于相应控制信号的输出。
[0025]进一步地，数据采集单元采用热电偶检测电路，包括:
[0026]冷端补偿电路，用于补偿周围介质温度波动给温度采集带来的误差；
[0027]差分放大电路，用于接收热电偶电压信号与冷端补偿电路的补偿信号并进行差分放大输出；
[0028]钳位保护电路，用于接收差分放大后的信号并进行钳位保护处理后输出给单片机。
[0029]本发明具有以下有益效果:
[0030]本发明电磁泄油阀控制方法及装置，根据占空比合成电磁泄油阀控制信号，其中，第一控制信号用于电磁泄油阀开启，防止小占空比控制信号电磁泄油阀无法响应，第二控制信号使得电磁泄油阀一直处于振动状态，提高电磁泄油阀的控制精度及响应速度，减少电磁泄油阀的平均控制电流，从而提高控制系统的控制精度。
[0031]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
【附图说明】
[0032]构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0033]图1是现有的电磁阀控制彳目号不意图；
[0034]图2是本发明优选实施例电磁泄油阀控制方法的流程示意图；
[0035]图3是本发明优选实施例电磁泄油阀控制信号示意图；
[0036]图4是本发明优选实施例电磁泄油阀控制方法中温度限制主流程示意图；
[0037]图5是本发明优选实施例电磁泄油阀控制方法中控制信号输出子流程示意图；
[0038]图6是本发明优选实施例电磁泄油阀控制装置的结构方框示意图；
[0039]图7是本发明优选实施例数据采集单元的结构示意图。
【具体实施方式】
[0040]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
[0041]参照图2，本发明的优选实施例提供了一种电磁泄油阀控制方法，用于对燃油量进行控制，该控制方法包括:
[0042]步骤SlOO，实时采集目标温度；
[0043]经温度传感器采集目标温度，此处的目标温度可以为根据采集需求设置的一处目标位置温度或者多处目标位置温度。
[0044]步骤S200，根据实时采集的目标温度与设定温度计算出电磁泄油阀控制信号的占空比；
[0045]根据采集的目标温度与设定温度的差距来调整占空比，当采集的目标温度接近设定的温度时，通过增大电磁泄油阀控制信号的占空比，控制电磁泄油阀泄油，从而减少进入燃烧室的燃油量，且随着目标温度越高，控制信号对应的占空比越大。
[0046]步骤S300，电磁泄油阀控制信号的生成，用于根据占空比合成电磁泄油阀控制信号，其中，电磁泄油阀控制信号的周期为T，占空比为D，电磁泄油阀控制信号包括占空比为100%的第一控制信号、占空比为50%的第二控制信号、占空比为0%的第三控制信号，第一控制信号在单个周期T内时长为tl，第二控制信号在单个周期T内时长为t2，第三控制信号在单个周期T内时长为t3，D=(tl+t2)/T。
[0047]本实施例通过根据占空比合成电磁泄油阀控制信号，其中，第一控制信号用于电磁泄油阀的开启，防止小占空比控制信号电磁泄油阀无法响应，第二控制信号使得电磁泄油阀一直处于振动状态，提高电磁泄油阀的控制精度及响应速度，减少电磁泄油阀的平均控制电流，从而提高控制系统的控制精度。
[0048]本实施例中，如图3所示，将电磁泄油阈控制信号分解成tl、t2和t3三部分(对应于第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号Ktl部分为占空比为100%的PffM信号。tl部分的作用是将电磁泄油阈开启，防止小占空比控制信号电磁泄油阈无法响应。优选地，本实施例根据系统控制规律及电磁泄油阈的特性取经验值tl = 2mS(3t2部分为频率f (根据需要设定)，占空比为50%的PffM信号，t2部分的作用是使电磁泄油阈一直处于振动状态，提高电磁泄油阈的控制精度和响应时间，减少通过电磁泄油阈的平均电流，优选地，本实施例根据系统控制规律及电磁泄油阈的特性取经验值f = 1kHz ο t3部分为占空比为O %的PWM信号。整个电磁泄油阈控制信号的周期为T，占空比D=(tl+t2)/T。
[0049]优选地，本实施例电磁泄油控制方法用于燃机温度限制器的温度控制，下面结合燃机温度限制器的温度控制说明本实施例电磁泄油控制方法。在本实施例中，电磁泄油阀控制信号的生成采用单片机数字电路实现，通过单片机数字电路的定时中断功能进行相应控制信号的时长控制，调用单片机数字电路的PWM输出功能进行相应控制信号的输出。具体包括以下步骤:
[0050]1)、设计硬件电路采集发动机涡轮前温度T4、排气温度T5温度信号，并输送给单片机系统；
[0051]2)、单片机系统根据采集的T4、T5温度信号，利用控制算法来计算电磁泄油阈控制信号的占空比D。
[0052]3)、根据系统控制规律及电磁泄油阈的特性确定电磁泄油阈控制信号的周期Τ、电磁泄油阈的打开时间tl。
[0053]4)、将这种电磁泄油阈控制信号分解成占空比为100%的第一控制信号、频率f根据需要设定，占空比为50%的第二控制信号和占空比为0%的第三控制信号。
[0054]5 )、利用单片机的定时中断功能，定时11，输出占空比为100 %的第一控制信号、接着定时t