带齿轮马达单元以及带齿轮马达单元的组装方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及带齿轮马达单元以及带齿轮马达单元的组装方法。
【背景技术】
[0002]以往，已知有一种带齿轮马达单元，其包括马达部和齿轮部，其中，如图7和图8所示，马达部具有驱动源和由该驱动源驱动的小齿轮llx，齿轮部具有与上述小齿轮Ilx啮合的多个齿轮22ax、22bx、22cx和收纳这些齿轮22ax、22bx、22cx的呈一端开口的有底筒状的齿轮收纳壳21x，并且，马达部与齿轮部利用与马达部连接的呈圆盘状的连接构件30x相互连接，具体而言，在连接构件30x的外周面上开设有多个螺钉孔(未图示)，在齿轮收纳壳21x的侧壁部的与连接构件30x的多个螺钉孔相对应的位置也开设有多个螺钉孔(未图示)，在将连接构件30x嵌入齿轮收纳壳2Ix的开口之后，通过将螺钉穿过齿轮收纳壳2Ix的侧壁部的螺钉孔而拧入连接构件30x的螺钉孔，能将马达部与齿轮部组装成一体。
[0003]不过，在上述带齿轮马达单元中，组装时需要使齿轮收纳壳21x的侧壁部的螺钉孔与连接构件30x的螺钉孔在周向上对位，这种对位只能通过目测来进行，因此，存在作业效率差、很难确保位置精度的问题。
【发明内容】
[0004]本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种有助于提高作业效率并确保位置精度的带齿轮马达单元以及带齿轮马达单元的组装方法。
[0005]为实现上述目的，本发明第一方面提供一种带齿轮马达单元，包括:马达部，该马达部具有驱动源和由该驱动源驱动的小齿轮；以及齿轮部，该齿轮部具有与所述小齿轮啮合的至少一个齿轮和收纳这至少一个齿轮的齿轮收纳壳，在所述马达部设置有连接构件，所述马达部利用所述连接构件与所述齿轮部连接，其中，在所述连接构件的外周面形成有朝着径向内侧凹陷的凹部，在所述齿轮收纳壳的内周面形成有与所述凹部嵌合的凸部。
[0006]根据本发明第一方面的带齿轮马达单元，由于在连接构件的外周面形成有朝着径向内侧凹陷的凹部，在齿轮收纳壳的内周面形成有与凹部嵌合的凸部，因此只要预先设定成使连接构件的外周面上的螺钉孔与齿轮收纳壳的侧壁部的螺钉孔在凹部与凸部嵌合时沿马达部的中心轴线方向观察(即在周向上)对齐，在组装时，无需通过目测来进行齿轮收纳壳的侧壁部的螺钉孔与连接构件的螺钉孔在周向上的对位，只要使马达部(连接构件)相对于齿轮部转动至凹部与凸部能嵌合的位置即可。藉此，能有效提高作业效率，并能确保连接构件与齿轮部的相对位置精度。
[0007]本发明第二方面的带齿轮马达单元是在本发明第一方面的带齿轮马达单元的基础上，在所述齿轮收纳壳的内周面形成有朝向径向内侧突出的台阶部，所述连接构件的远离所述马达部侧的端面与所述齿轮收纳壳的所述台阶部抵接。
[0008]根据本发明第二方面的带齿轮马达单元，通过使连接构件的远离马达部侧的端面与齿轮收纳壳的台阶部抵接，能方便地进行马达部(连接构件)与齿轮部在马达部的中心轴线方向(齿轮部的中心轴线方向)上的定位，提高组装效率。
[0009]本发明第三方面的带齿轮马达单元是在本发明第一方面的带齿轮马达单元的基础上，所述带齿轮马达单元包括多对所述凹部和所述凸部。
[0010]根据本发明第三方面的带齿轮马达单元，通过设置多对凹部和凸部，有助于减少组装时马达部(连接构件)相对于齿轮部的转动量，提高组装效率。
[0011]本发明第四方面的带齿轮马达单元是在本发明第三方面的带齿轮马达单元的基础上，多个所述凹部和多个所述凸部分别等间隔地形成。
[0012]根据本发明第三方面的带齿轮马达单元，通过将多个凹部和多个凸部等间隔地形成，有助于减少组装时马达部(连接构件)相对于齿轮部的转动量，提高组装效率。
[0013]本发明第五方面的带齿轮马达单元是在本发明第一方面的带齿轮马达单元的基础上，在所述马达部的中心轴线方向上，所述凸部的靠所述马达部侧的端面比所述齿轮收纳壳的靠所述马达部侧的端面远离所述马达部。
[0014]根据本发明第五方面的带齿轮马达单元，在组装时能利用齿轮收纳壳的比凸部的马达部侧的端面还靠马达部侧的内周面对连接构件进行引导，有助于提高组装效率。
[0015]为实现上述目的，本发明第六方面提供一种带齿轮马达单元的组装方法，所述带齿轮马达单元包括:马达部，该马达部具有驱动源和由该驱动源驱动的小齿轮；以及齿轮部，该齿轮部具有能与所述小齿轮啮合的至少一个齿轮和收纳这至少一个齿轮的齿轮收纳壳，在所述马达部设置有连接构件，所述连接构件用于将所述马达部与所述齿轮部连接，其中，在所述连接构件的外周面形成有朝着径向内侧凹陷的凹部，在所述齿轮收纳壳的内周面形成有能与所述凹部嵌合的凸部，所述组装方法包括:第一步骤，在该第一步骤中，在使所述连接构件的设置有所述小齿轮的一侧朝向所述齿轮部的状态下，沿所述马达部的中心轴线方向使所述马达部朝所述齿轮部移动，使所述连接构件的远离所述马达部侧的端面与所述凸部的所述马达部侧的端面抵接；第二步骤，在该第二步骤中，使所述马达部相对于所述齿轮部绕所述马达部的中心轴线转动，直至所述凹部与所述凸部在所述马达部的中心轴线方向上对齐；以及第三步骤，在该第三步骤中，沿所述马达部的中心轴线方向使所述马达部进一步朝所述齿轮部移动而使所述凹部与所述凸部嵌合，直至所述小齿轮完全卡入所述齿轮。
[0016]根据本发明第六方面的带齿轮马达单元的组装方法，由于在连接构件的外周面形成有朝着径向内侧凹陷的凹部，在齿轮收纳壳的内周面形成有与凹部嵌合的凸部，因此只要预先设定成使连接构件的外周面上的螺钉孔与齿轮收纳壳的侧壁部的螺钉孔在凹部与凸部嵌合时沿马达部的中心轴线方向观察(即在周向上)对齐，在组装时，无需通过目测来进行齿轮收纳壳的侧壁部的螺钉孔与连接构件的螺钉孔在周向上的对位，只要使马达部(连接构件)相对于齿轮部转动至凹部能与凸部嵌合的位置即可。藉此，能有效提高作业效率，并能确保连接构件与齿轮部的相对位置精度。
[0017]本发明第七方面的带齿轮马达单元的组装方法是在本发明第六方面的带齿轮马达单元的组装方法的基础上，在所述第一步骤中，在使所述连接构件的远离所述马达部侧的端面与所述凸部的所述马达部侧的端面抵接时，仅使所述小齿轮的前端稍微卡入所述齿轮。
[0018]根据本发明第七方面的带齿轮马达单元的组装方法，能够在确认小齿轮与齿轮相互啮合之后，再将马达部(连接构件)进一步插入齿轮部，有助于防止齿轮的损伤。
[0019]发明效果
[0020]根据本发明的带齿轮马达单元及其组装方法，由于在连接构件的外周面形成有朝着径向内侧凹陷的凹部，在齿轮收纳壳的内周面形成有与凹部嵌合的凸部，因此只要预先设定成使连接构件的外周面上的螺钉孔与齿轮收纳壳的侧壁部的螺钉孔在凹部与凸部嵌合时沿马达部的中心轴线方向观察(即在周向上)对齐，在组装时，无需通过目测来进行齿轮收纳壳的侧壁部的螺钉孔与连接构件的螺钉孔在周向上的对位，只要使马达部(连接构件)相对于齿轮部转动至凹部能与凸部嵌合的位置即可。藉此，能有效提高作业效率，并能确保连接构件与齿轮部的相对位置精度。
【附图说明】
[0021]图1是表示本发明实施方式的带齿轮马达单元的整体结构的立体图，其中，用虚线示意地示出了马达部。
[0022]图2是表示本发明实施方式的带齿轮马达单元中的齿轮部的立体图，且是表示从图1的上侧观察时的图。
[0023]图3是表示本发明实施方式的带齿轮马达单元中的连接构件的立体图，且是表示从图1的下侧观察时的图。
[0024]图4A是表示本发明实施方式的带齿轮马达单元的组装方法中的准备阶段的立体图。
[0025]图4B是示意表示本发明实施方式的带齿轮马达单元的组装方法中的准备阶段的局部侧剖图。
[0026]图4C是表示本发明实施方式的带齿轮马达单元的组装方法的第一步骤的立体图。
[0027]图4D是示意表示本发明实施方式的带齿轮马达单元的组装方法的第一步骤的局部侧首丨J图O
[0028]图4E是表示本发明实施方式的带齿轮马达单元的组装方法的第二步骤的立体图。
[0029]图4F是示意表示本发明实施方式的带齿轮马达单元的组装方法的第二步骤的局部侧首丨J图O
[0030]图4G是表示本发明实施方式的带齿轮马达单元的组装方法的第三步骤的立体图。
[0031]图4H是示意表示本发明实施方式的带齿轮马达单元的组装方法的第三步骤的局部侧首丨J图O
[0032]图5是表示本发明实施方式的带齿轮马达单元中的齿轮部的一变形例的立体图。
[0033]图6是表示本发明实施方式的带齿轮马达单元中的齿轮部的另一变形例的立体图。
[0034]图7是表示现有技术的带齿轮马达单元中的齿轮部的立体图。
[0035]图8是表示现有技术的带齿轮马达单元中的连接构件的立体图，其中，在连接构件的一侧设置有小齿轮。
【具体实施方式】
[0036]以下，参照附图，对本发明实施方式的带齿轮马达单元进行详细说明。
[0037](带齿轮马达单元的结构)
[0038]图1是表示本发明实施方式的带齿轮马达单元I的整体结构的立体图，其中，用虚线示意地示出了马达部10。图2是表示本发明实施方式的带齿轮马达单元I中的齿轮部20的立体图，且是表示从图1的上侧观察时的图。图3是表示本发明实施方式的带齿轮马达单元I中的连接构件30的立体图，且是表示从图1的下侧观察时的图。
[0039]如图1所示，本发明的带齿轮马达单元I具有大致圆柱状的外形，其包括马达部10和齿轮部20，马达部10的中心轴线与齿轮部20的中心轴线LC 一致。并且，马达部10具有驱动源(未图示)和由该驱动源驱动的小齿轮11(参照图3)，齿轮部20具有齿轮收纳壳21。并且，在马达部10上安装有连接构件30，马达部10与齿轮部20通过连接构件30而连接在一起。
[0040]如图2所示，在齿轮部20中，齿轮收纳壳21呈一端(图2中的上端)开口的大致有底筒状。具体而言，齿轮收纳壳21具有底壁和筒状的侧壁，在齿轮收纳壳21的侧壁的内周面形成有朝向径向内侧突出的台阶部211，在台阶部211上以进一步向径向内侧突出的方式设置有齿圈211a。并且，在齿轮收纳壳21的侧壁上以沿径向贯穿侧壁的方式形成有多个(此处