冷铣刨机机具传动系保护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明整体涉及道路铣削机器，更具体地涉及用于道路铣削机器的传动系保护系统。
【背景技术】
[0002]通常称为道路铣削机或冷铣刨机的一种道路建造车辆，总体包括机器框架和可旋转地安装在该机器框架上的滚筒或铣削头。该铣削头帮助将沥青从路基上移除，沥青通常被运送至卸载位置、诸如自卸卡车的车箱以进行处理。许多道路铣削应用都包括铣削头与埋藏或暴露障碍物撞击的风险。障碍物撞击可能对铣削头造成严重的损害。有时，这类障碍物撞击也对传动系造成损害，该传动系可包括例如滚筒驱动器、齿轮箱、滚筒支承轴承、驱动带、离合器、机器框架等。
[0003]人们已经提出多种装置用于使这类与障碍物撞击相关的损害最小化。例如，众所周知的是提供配置成监测滚筒的旋转或滚筒驱动齿轮箱中的齿轮的传感器。
【发明内容】
[0004]—方面，本发明描述了一种用于机器的传动系保护系统，该机器具有可旋转地安装的机具和联接至驱动器及该机具的传动系。该传动系包括能够选择性地联接至该机具以提供旋转运动的机具驱动齿轮箱。所述驱动器能够通过至少一条输入带联接至机具驱动齿轮箱。所述传动系保护系统包括:联接至所述机具驱动齿轮箱的输入带轮，所述输入带配置成将旋转运动提供给该输入带轮；至少一个传感器；和至少一个离合器，该至少一个离合器能够选择性地接合以将旋转运动自所述驱动器提供给所述输入带轮。所述输入带轮包括环状带齿表面。所述传感器配置成感测该环状带齿表面的旋转，以监测所述输入带轮的速度并提供指示该输入带轮的速度的信号。所述离合器能够响应于指示所述输入带轮的速度的信号断开接合，以使该输入带轮与所述驱动器断开接合。
[0005]另一方面，本发明描述了一种冷铣刨机，其具有支承在多个地面接合装置上的框架、支承在所述框架上的驱动器、滚筒、和联接至所述驱动器和所述滚筒的传动系。该传动系包括:联接至所述滚筒以提供旋转运动的机具驱动齿轮箱、输入带轮、配置成向所述输入带轮提供旋转运动的至少一条输入带、能够选择性地联接以向所述输入带提供旋转运动的动力驱动装置。所述输入带轮联接至机具驱动齿轮箱，并包括环状带齿表面。所述冷铣刨机还包括至少一个传感器，该至少一个传感器配置成感测所述环状带齿表面的旋转以监测所述输入带轮的速度。
[0006]在又一方面中，本发明描述了一种用于与发动机一起运行的传动系。该传动系包括:联接用于选择性地与所述发动机一起运行的动力驱动装置；机具驱动齿轮箱；可旋转地安装的机具，其配置成与所述机具驱动齿轮箱一起运行；配置成向所述机具驱动齿轮箱传送旋转运动的输入带轮，该输入带轮包括环状带齿表面；环绕所述输入带轮配置的输入带；和能够选择性接合的离合器，其配置成使所述动力驱动装置与所述输入带选择性地接合。至少一个传感器配置成感测所述环状带齿表面的旋转，以监测所述输入带轮的速度并提供指示该输入带轮的速度的信号。机器控制器适于接收所述信号，以及在所述机具遭遇障碍物时提供使所述离合器断开接合的信号以使所动力驱动装置与所述输入带断开接合。
【附图说明】
[0007]图1示出具有根据本发明的一个实施例的机具传动系保护系统的示例性机器的侧等轴视图；
[0008]图2是根据本发明多方面的传动系和传动系保护系统的示意图；
[0009]图3示出去除了罩盖的图1的传动系保护系统的一部分的放大部分等轴视图；
[0010]图4仰视不出传动系在图3中不出的部分的放大部分等轴视图；
[0011]图5示出图1至4的传动系保护系统的输入带轮和带齿环形件的正立面图；
[0012]图6示出图1至5中的输入带轮和带齿环形件的侧立面图；
[0013]图7示出图1至4中示出的机具传动系保护系统的拾波传感器的放大分解图；
[0014]图8示出根据本发明多方面的示例性方法的逻辑图；和
[0015]图9示出根据本发明多方面的示例性方法的逻辑图。
【具体实施方式】
[0016]本发明涉及具有通过传动系14运行的机具12的机器10，其中机具12可能遭遇障碍物，这会引起对传动系14造成严重损害的突然冲击。虽然结合具有铣削头或滚筒18的冷铣刨机16解释本发明的布置(配置)，但是本文所公开的布置(配置)同样在多种其它类型的机器中也具有普遍应用。术语“机器”可以指执行与产业(诸如矿业、建筑业、农业、运输业)或所属技术领域内已知的任何其它产业关联的某些类型的操作的任何机器，其中机器10包括通过传动系14运行的机具12，该机具可能遭遇障碍物，这会引起导致对传动系14造成损害的突然冲击。例如，机器可以是土方机器等。另外，一个或多个机具可连接至机器。这类机具包括例如铣削头、滚筒等，其可用于多种任务。
[0017]机器10包括支承在多个地面接合装置22上的框架20。在图解实施例中，地面接合装置22包括构造成沿着道路表面推进机器10的驱动履带24。地面接合装置22可包括替代或附加装置。机具12 (诸如铣削头或滚筒18)也支承在框架20上。机具12可用于铣削道路表面。机器10的切割平面与机具12的底部相切并与机器10的行进方向平行。机器10的驱动履带24通过液压腿26连接至机器10的框架20。液压腿26构造成相对于驱动履带24升起或降低机具12，从而控制机具12的切割深度。机器10还可装备有一条或多条输送带28、30，所述输送带构造成用于将挖掘物料从机具12运输至卸载位置，诸如自卸卡车的车箱(未示出)。
[0018]机器10还可包括驱动器32，诸如发动机34。机具12借助传动系14联接至驱动器32，如图2中示意性示出的。如图所示，实的连接线表示机械连接，虚线表示液压连接，阴影线表示电气连接。
[0019]尽管所述布置(配置)还可以是图2中所示以外的，但在该实施例中，发动机34机械联接至动力驱动装置36。所述机械连接可借助输出轴38等(如图所示)，或者来自输出轴38的动力输出(take-off)。动力驱动装置36可以包括例如包含多个齿轮、离合器和制动器(未独立示出)的传动装置。在一些实施例中，动力驱动装置36可包括例如行星齿轮系统(未示出)。所属技术领域的技术人员将理解的是，动力驱动装置36可以包括由来自发动机34的动力驱动的多个装置和系统。
[0020]此外，来自动力驱动装置36的动力可输出至一个或多个系统。例如，来自动力驱动装置36的动力可用于驱动作为液压动力系统40的一部分的一个或多个液压栗(未独立示出)，其由附图标记42表示。来自液压动力系统40的液压流体流可联接以驱动机器10的其它系统和组件，诸如可选择性操作以控制离合器48 (参见液压联接50)的离合器阀44 (参见液压联接46)。所属领域技术人员将理解的是，离合器48可由交替机制，例如电子地控制。
[0021]动力驱动装置36还可联接用于驱动机具12、此处为滚筒18。在图解实施例中，离合器48能够借助机械连接52、54与动力驱动装置36选择性接合，以