用于运行自动变速器的方法和控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于运行自动变速器的方法。另外本发明涉及一种自动变速器的变速器控制装置。
【背景技术】
[0002]由DE102009000253A1已知一种用于运行自动变速器的方法。按现有技术，为了接合在自动变速器中的目标挡，通过提高一个摩擦锁合切换元件的传动能力，使一个在自动变速器的实际运行状态中打开的且在自动变速器的目标挡中闭合的形锁合切换元件至少近似同步，用于使形锁合切换元件同步的摩擦锁合切换元件在自动变速器的实际运行状态中和在自动变速器的目标挡中均不闭合。在达到自动变速器的确定的运行状态时，借助于摩擦锁合切换元件而至少近似同步的形锁合切换元件为了闭合而进行控制。
[0003]在闭合形锁合切换元件时能产生如下情况:该形锁合切换元件不能闭合，而是更确切地说占据一个中间位置，例如齿对齿位置或卡死位置。如果已知在控制形锁合切换元件之后该形锁合切换元件未闭合，而是更确切地说占据一个中间位置，则在由实际已知的方法中采取措施，以便松开该中间位置即齿对齿位置或卡死位置。因此在建立动力啮合时造成延迟，该延迟例如在起动时限制车辆可用性。这是不利的。
[0004]因此要求，提高车辆可用性，尤其是在识别需要闭合的形锁合切换元件上的一个中间位置的情况下提高车辆可用性。
【发明内容】
[0005]由此本发明目的在于，实现一种用于运行自动变速器的新型方法以及一种用于执行该方法的变速器控制装置。
[0006]该目的通过一种用于运行自动变速器的方法解决。该自动变速器包括多个摩擦锁合切换元件和至少一个形锁合切换元件，在每一个挡中，多个第一切换元件是闭合的并且多个第二切换元件是打开的，为了接合目标挡，一个在自动变速器的实际运行状态中打开的并且在自动变速器的目标挡中闭合的形锁合切换元件通过提高一个在自动变速器的实际运行状态中以及在自动变速器的目标挡中均不闭合的摩擦锁合切换元件的传动能力而至少近似同步并且紧接着为了闭合而进行控制，按本发明，在为了闭合该形锁合切换元件而控制该形锁合切换元件之后，确定在为了闭合而控制该形锁合切换元件之后过去的时间和/或在形锁合切换元件上的转速差，如果在为了闭合而控制该形锁合切换元件之后过去的时间达到或超过一个时间界限值和/或在该形锁合切换元件上的转速差达到或超过一个转速界限值，则不继续闭合该形锁合切换元件，而是将自动变速器切换到一个替代挡中，在该替代挡中，该形锁合切换元件不参与传力。借助于按本发明的方法能提高车辆可用性。在计时器或时间监控到期之后和/或在达到或超过形锁合切换元件上的转速差的转速界限值时，中断形锁合切换元件的闭合并且变速器切换到替代挡中，在该替代挡中，形锁合切换元件不参与传力。
[0007]按另一方案，至少确定在为了闭合而控制形锁合切换元件之后过去的时间，如果在为了闭合而控制形锁合切换元件之后过去的时间达到或超过时间界限值，则自动变速器切换到替代挡中。优选附加地确定在形锁合切换元件上的转速差，如果转速差在达到或超过时间界限值之前达到或超过转速界限值，则自动变速器切换到替代挡中。因此按尤其有利的方式方法能提高车辆可用性。
[0008]按另一方案，随着时间界限值的达到或超过和/或随着转速界限值的达到或超过，结束用于松开形锁合切换元件的中间位置的措施，并且将自动变速器切换到替代挡中。因此能降低直至在自动变速器中建立动力啮合的时间并且能提高车辆可用性。
[0009]优选在自动变速器中的替代挡保持接通，直到形锁合切换元件接合，紧接着才允许换挡。如果在替代挡中不参与传力的形锁合切换元件能闭合，则才允许其他的接通。因此能避免车辆不能继续行进。
[0010]优选的是，至少监控在为了闭合而控制该形锁合切换元件之后过去的时间，如果在为了闭合而控制该形锁合切换元件之后过去的时间达到或超过时间界限值，则将自动变速器切换到替代挡中。
[0011]优选的是，附加地确定在该形锁合切换元件上的转速差，如果在达到或超过时间界限值之前在该形锁合切换元件上的转速差达到或超过转速界限值，则将自动变速器切换到替代挡中。
[0012]优选的是，随着时间界限值的达到或超过和/或随着转速界限值的达到或超过，结束用于松开形锁合切换元件的中间位置的措施，并且将自动变速器切换到替代挡中。
[0013]优选的是，在自动变速器中的替代挡保持接通，直到形锁合切换元件接合，紧接着才允许换挡。
[0014]按本发明还实现一种自动变速器的变速器控制装置，该自动变速器包括多个摩擦锁合切换元件和至少一个形锁合切换元件，在每一个挡中，变速器控制装置控制多个第一切换元件以便闭合并且控制多个第二切换元件以便打开，为了接合目标挡，变速器控制装置通过提高一个在自动变速器的实际运行状态中以及在自动变速器的目标挡中均不闭合的摩擦锁合切换元件的传动能力使得一个在自动变速器的实际运行状态中打开的并且在自动变速器的目标挡中闭合的形锁合切换元件至少近似同步并且紧接着控制该形锁合切换元件以便闭合，在为了闭合该形锁合切换元件而控制该形锁合切换元件之后，变速器控制装置确定在为了闭合而控制该形锁合切换元件之后过去的时间和/或在该形锁合切换元件上的转速差，如果在为了闭合而控制该形锁合切换元件之后过去的时间达到或超过一个时间界限值和/或在该形锁合切换元件上的转速差达到或超过一个转速界限值，则变速器控制装置不继续控制该形锁合切换元件以便闭合，而是将自动变速器切换到一个替代挡中，在该替代挡中，该形锁合切换元件不参与传力。
[0015]优选的是，变速器控制装置至少确定在为了闭合而控制该形锁合切换元件之后过去的时间，如果在为了闭合而控制该形锁合切换元件之后过去的时间达到或超过时间界限值，则变速器控制装置将自动变速器切换到替代挡中。
[0016]优选的是，变速器控制装置附加地确定在该形锁合切换元件上的转速差，如果在达到或超过时间界限值之前在该形锁合切换元件上的转速差达到或超过转速界限值，则变速器控制装置将自动变速器切换到替代挡中。
[0017]优选的是，随着时间界限值的达到或超过和/或随着转速界限值的达到或超过，变速器控制装置结束用于松开形锁合切换元件的中间位置的措施，并且将自动变速器切换到替代挡中。
[0018]优选的是，变速器控制装置使得在自动变速器中的替代挡保持接通，直到形锁合切换元件接合，紧接着变速器控制装置才允许换挡。
【附图说明】
[0019]由下面的说明得到优选的进一步方案。借助于附图详细解释本发明的实施例，但本发明不限制于此。附图如下:
[0020]图1显不自动变速器的变速器简图，
[0021]图2显示用于图1的自动变速器的换挡简图，
[0022]图3显示用于描述由现有技术已知的用于运行自动变速器的方法的时间曲线图，并且
[0023]图4显示用于描述用于运行自动变速器的按本发明方法的时间曲线图。
【具体实施方式】
[0024]本发明涉及一种用于运行自动变速器的方法和一种用于运行自动变速器的控制
目.ο
[0025]图1显示自动变速器I的示例性的变速器简图，该自动变速器具有一个变速器输入轴2、一个变速器输出轴3以及多个在变速器输入轴2与变速器输出轴3之间设置的行星齿轮组P1、P2、P3和P4。
[0026]另外，自动变速器I包括多个切换元件A、B、C、D、E和F，切换元件A和F是形锁合切换元件并且切换元件C、D、B和E是摩擦锁合切换元件。摩擦锁合切换元件C和D构成为制动器并且摩擦锁合切换元件B和E构成为离合器。
[0027]形锁合切换元件F和A是爪式切换元件。
[0028]在自动变速器I的每个接合的挡中，多个第一切换元件闭合并且多个第二切换元件打开。可参考图2的换挡简图，在每个接合的挡中，三个第一切换元件闭合并且三个第二切换元件打开，在图2中闭合的切换元件通过点表示。在前进挡I?9并且在倒退挡R中分别闭合三个切换元件并且分别打开三个切换元件。在变速器状态空挡N即没有挡接合时，闭合两个切换元件，在图1的自动变速器I中摩擦锁合切换元件D和形锁合切换元件F闭入口 ο
[0029]如果图1的自动变速器由实际运行状态即空挡N出发要转换到作为目标挡的起动挡中，例如转换到前进挡1，则除了在变速