双离合变速器的控制方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明设及一种控制双离合变速器的方法及装置。
【背景技术】
[0002] 双离合变速器值ual Clutch Transmission,DCT)作为自动化手动变速器，包括变 速器内的两个离合器，使得从发动机输入的动力选择性地传递给任意一个输入轴，并通过 调整配置于两个输入轴上的齿轮的变速比（gear ratio)来输出动力。
[0003] 更具体而言，DCT由两个输入轴和一个输出轴构成。此时，发动机通过离合器与两 个输入轴中的任意一个连接，与发动机连接的输入轴通过齿轮与输出轴连接之后，向车轮 传递动力。在两个输入轴中第一输入轴连接有奇数挡（1、3、5、7挡）齿轮，并具有将运样的 奇数挡齿轮与发动机连接的第一离合器。并且，在第二输入轴连接有倒挡R及偶数挡（2、4、 6档）齿轮，并具有将倒挡及偶数挡齿轮与发动机连接的第二离合器。
[0004] 根据运样的结构，如果车辆通过第一输入轴和奇数挡齿轮与输出轴连接而行驶的 过程中，挂接第二输入轴的偶数挡齿轮，并解除施加于第一离合器（即分离（off-going)离 合器）的第一离合器扭矩的同时，使施加于第二离合器（即结合（on-going)离合器）的第 二离合器扭矩提升为发动机扭矩，从而能够实现向偶数挡的变速。
[0005] 另外，如果是干式变速器的情况下，主要利用电机来提升施加于离合器的扭矩。即 使电机的位移S增加，从而将其转换为扭矩，通过将摩察系数乘于随着电机的位移增加而 推压离合器板而产生的力来决定施加于离合器板的扭矩T。运样的电机的位移S及扭矩T 之间的相互关系可W用T-S曲线来表示，在变速器中能够通过参照T-S曲线来决定根据目 标电机位移S的扭矩T。
[0006] 根据现有技术，在DCT中执行变速时，通过参照发动机扭矩、发动机速度、节气口 开度、离合器溫度等来调整分离离合器和结合离合器的目标扭矩。但是，现有技术具有如下 缺点，即随着变速挡数增加，用现有技术运样的方法很难准确地调整目标扭矩。 【实用新型内容】
[0007] 本发巧要解决的巧术间颗
[0008] 本发明的目的在于提供一种双离合变速器控制方法及装置，该控制方法及装置在 双离合变速器中执行向目标齿轮的变速时，可通过适用用于控制离合器的最佳的扭矩来执 行无顿挫感的快速的变速。
[0009] 本发明的目的不限制在W上提及的目的，可通过W下的说明理解未提及的本发明 的其他目的和优点，并且可通过本发明的实施例而更加清楚地理解。另外，很容易理解可通 过专利的权利要求范围中体现的手段及其组合来实现本发明的目的及优点。
[00…] 巧术方案
[0011] 用于实现运种目的的本发明设及一种双离合变速器的控制方法，其特征在于，包 括：接收输入的变速起始命令的步骤；根据所述变速起始命令将目标齿轮挂接于第二输入 轴的步骤；解除施加于与第一输入轴连接的第一离合器的第一离合器扭矩，并使施加于与 所述第二输入轴连接的第二离合器的第二离合器扭矩提升至发动机扭矩的步骤，其中，所 述第二离合器扭矩通过将目标滑移系数适用于已确定的所述第二离合器的控制位置而被 确定。
[0012] 并且，本发明设及一种双离合变速器的控制装置，其特征在于，包括：控制部，其接 收输入的变速起始命令，根据所述变速起始命令将目标齿轮挂接于第二输入轴，解除施加 于与第一输入轴连接的第一离合器的第一离合器扭矩，并使施加于与所述第二输入轴连接 的第二离合器的第二离合器扭矩提升至发动机扭矩，其中，所述第二离合器扭矩通过将目 标滑移系数适用于已确定的所述第二离合器的控制位置而被确定。
[001引 有益效果
[0014] 根据如上所述的本发明，其具有如下优点，即在双离合变速器中执行向目标齿轮 的变速时，可适用用于控制离合器的最佳的扭矩，从而能够实现无顿挫感的快速的变速。
【附图说明】
[0015] 图1是本发明的一个实施例的双离合变速器控制装置的构成图。
[0016] 图2是用于说明通过本发明的一个实施例的双离合变速器控制装置使车辆的齿 轮从3挡变速为4挡的过程的附图。
[0017] 图3是本发明的一个实施例的双离合变速器控制方法的流程图。
【具体实施方式】
[001引将参考所附的附图，对上述的目的、特征及优点进行详细说明，因此本发明所属的
技术领域的技术人员能够轻易实施本发明的技术思想。在说明本发明时，如果认为对与本 发明相关的、已知技术的具体说明可能会模糊本发明的要点，那么将省略对其的详细说明。 在下文中，将参考所附的附图详细说明本发明的优选实施例。各附图中相同的附图标记表 示相同或相似的结构要素。
[0019] 图1是本发明的一个实施例的双离合变速器控制装置的构成图。
[0020] 参照图1，本发明的一个实施例的双离合变速器控制装置包括控制部102。控制部 102根据由驾驶员输入的变速起始命令来控制第一离合器104及第二离合器106,从而执行 向目标齿轮的变速。第一离合器104将第一输入轴的奇数挡（1、3、5、7挡）齿轮与发动机 连接，第二离合器106将第二输入轴的倒挡R和偶数挡（2、4、6挡）齿轮与发动机连接。控 制部102能够向离合器104、106施加扭矩，从而使离合器104、106与发动机连接，相反地， 也能够解除向离合器104、106施加的扭矩，从而解除离合器104、106和发动机的连接。在 本发明能够确定使离合器104、106与发动机连接所需的最佳的扭矩的大小，W使变速时发 生的顿挫感或者冲击降到最低。
[0021] W下，参照图1至图3,通过行驶中的车辆从3挡变速为4挡的过程，对本发明的一 个实施例的双离合变速器的控制方法进行更加详细说明。
[0022] 图2是用于说明通过本发明的一个实施例的双离合变速器控制装置使车辆的齿 轮从3挡变速为4挡的过程的附图。
[0023] 在图2中，3挡同步速度表示3挡齿轮挂接于第一输入轴时的第一输入轴的速度。 此时，如果向第一离合器104施加发动机扭矩W上的扭矩，则发动机速度能够与3挡齿轮的 速度同步化。此外，4挡同步速度表示4挡齿轮挂接于第二输入轴时的第二输入轴的速度。 同样地，如果向第二离合器106施加发动机扭矩W上的扭矩，则发动机速度能够与4挡齿轮 的速度同步化。最终，4挡同步速度是指4挡齿轮挂接于第二输入轴，且发动机扭矩W上的 扭矩施加于第二离合器106时的发动机的预想速度。
[0024]图2表示了车辆在W 3挡行进的过程中，根据驾驶员的变速起始命令而向作为目 标齿轮的4挡齿轮实现变速的过程。根据运样的变速起始命令控制部102解除施加于第一 离合器104,即分离离合器（Off-going clutch)的扭矩，并提升施加于第二离合器106,即 结合离合器俯1 going clutch)的扭矩的大小，从而将发动机速度从3挡同步速度改变为 4挡同步速度。
[00巧]在图2中，SS作为输入变速起始命令的点，4挡齿轮挂接于第二输入轴。此外，phi 是在挂接4挡齿轮之后，开始解除第一离合器104的扭矩，并提升第二离合器106的扭矩的 点。并且，ph2是第一离合器104的扭矩解除及第二离合器106的扭矩提升完成的点，即扭 矩传递（torque transfer)的完成点，ph3是在扭矩传递之后，发动机速度向4挡同步速度 完成变更的点。最后，SE是完成变速的点。
[0026] 根据现有技术，双离合变速器的变速感，即变速冲击是由在扭矩传递区间（phi~ 地2)的第一离合器104及第二离合器106之间的扭矩分配量和在地2点的第二离合器106 的第二离合器扭矩大小而决定的。因此，W往技术中为了改善变速感而W发动机扭矩、车 速、发动机速度、发动机速度变化量、变速器溫度等为基础来调整施加于第二离合器106的 第二离合器扭矩的大小。在确定运样的扭矩的大小的过程中，由于车辆的非线性的特性而 无法进行利用特定修饰的扭矩大小的计算。因此，在现有技术中，是W理论的数据为基础， 并通过反复的测试而将适合的扭矩大小任意地匹配于各个变速类型。但是，在采用运样的 方法的情况下，为了确定适合于所有变速类型的扭矩大小而将需要大量的研发时间，并且 也不容易检验其匹配性。因此，在本发明中W离合器的目标滑移量（写基含岂註)为基 础，能够更加容易且正确地确定