双电源电磁制动器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电磁制动器领域，特别涉及一种双电源电磁制动器。
【背景技术】
[0002]电磁制动器是现代工业中一种理想的自动化执行元件，在机械传动系统中主要起传递动力和控制运动等作用。具体地，电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以根据自身的需要进行自由的吸合和制动，因使用电磁力来作动力，称之电磁制动器，具有响应速度快，结构简单等优点。电磁制动器是利用通电线圈产生磁场，磁场磁化处于其中的铁芯和衔铁，磁化后的铁芯和衔铁相互吸引产生电磁吸力，最终推动衔铁运动的
目.ο
[0003]电磁制动器的工作分为两个阶段:分别是吸合保持阶段与制动阶段，为了保证吸合时动作迅速，一般都是采用较大的工作电流。目前，市面上的电磁制动器的吸合和保持均采用大电流，而大电流会使线圈的温度升高，时间过长会使线圈烧坏，如果电流过大会功率浪费与影响电磁制动器的工作寿命。
[0004]
【发明内容】
[0005]针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是:提供一种能够降低功耗、提高电磁制动器的工作寿命的双电源电磁制动器。
[0006]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种双电源电磁制动器，包括制动器本体以及为制动器本体供电的电源模块，所述制动器本体包括内设有线圈的轭铁、刹车部件、位于刹车部件与轭铁之间且能够与刹车部件配合以对待制动部件进行制动或者与轭铁吸合和保持的衔铁、以及设于轭铁相对于衔铁的一面的弹性件，所述弹性件用于在制动器断电的状态下通过自身恢复力将所述衔铁推动至所述刹车部件处以与所述刹车部件配合对待制动部件进行制动，所述电源模块包括能够提供两种不同电压的双电源模块、与双电源模块电连接的电压切换器、与所述电压切换器电连接的延时控制器，所述双电源模块用于在为制动器本体上电时提供高电源至所述制动器本体以使制动器本体内的线圈通电吸合衔铁，所述延时控制器用于在上电并延时一预设时间后向所述电压切换器发出一个切换信号，所述电压切换器用于根据所述延时控制器的切换信号进行切换，将所述双电源模块的高电源切换为低电源后为所述制动器本体供电。
[0007]进一步的，所述高电源为24V电源，所述低电源为15V电源。
[0008]进一步的，所述衔铁通过若干导向柱固定于所述轭铁上并能够沿该导向柱的轴向进行运动，当轭铁吸合该衔铁时，所述衔铁在该导向柱上轴向向所述轭铁的方向移动并压缩所述弹性件以与所述轭铁吸合，当断电后，位于轭铁上的弹性件依靠自身恢复力推动所述衔铁在沿所述导向柱的轴向向所述刹车部件的方向移动以与所述刹车部件配合对待制动部件进行制动。
[0009]进一步的，所述导向柱为多级圆柱结构，它的大端位于所述衔铁上朝向刹车部件的一面，中间段穿设于所述衔铁上以供衔铁轴向运动，小端固定于所述轭铁上朝向衔铁的一面;所述中间段的轴向长度大于所述刹车部件与所述轭铁的间隔距离。
[0010]进一步的，在所述轭铁上还设置有一用于感应所述衔铁是否被成功吸合至轭铁侧的位置传感器。
[0011]进一步的，所述刹车部件为薄片结构，包括一用于固定于待制动部件上的弹性薄片以及一固定于所述弹性薄片的外周的刹车片，所述刹车片相对于衔铁的一面与所述衔铁摩擦配合，所述刹车片相反的另一面与待制动部件摩擦配合。
[0012]进一步的，在所述弹性薄片上开设有第一过孔;所述刹车部件还包括一第一压片，在所述第一压片上相应于所述第一过孔的位置处开设有第二过孔，所述第一压片紧压于所述弹性薄片上远离所述待制动部件的一侧面，通过第一锁紧栓穿过第二过孔和第一过孔后将所述弹性薄片固定于所述待制动部件上。
[0013]进一步的，在所述弹性薄片上开设有一同心孔，所述第一过孔均匀间隔绕所述同心孔的外周布置;所述第一压片为内径与所述同心孔的内径相匹配的环形压片。
[0014]进一步的，所述刹车片包括第一摩擦片、第二摩擦片以及一连接部件，所述第一摩擦片及第二摩擦片分别固定于所述连接部件的两侧面，所述连接部件具有与所述弹性薄片的外周缘连接配合的连接部分；
在所述弹性薄片上靠近外周缘的位置处间隔的开设有若干第三过孔，在所述连接部件的连接部分上相应于所述第三过孔的位置处一一对应开设有第四过孔；
所述刹车部件还包括第二压片，在所述第二压片上相应于所述第四过孔的位置处一一对应开设有第五过孔；
所述连接部件的连接部分与所述第二压片分别压于所述弹性薄片的两侧面上靠近外周缘的位置处，若干第二锁紧分别依次穿过第五过孔、第三过孔后与连接部分上的第四过孔锁紧配合。
[0015]进一步的，在所述弹性薄片上位于所述第一压片外周的位置处均匀间隔的开设有若干穿孔。
[0016]本发明的双电源电磁制动器，在电磁制动器上电时，双电源模块将24V高电源输送至电磁制动器，保证轭铁中的线圈吸合衔铁，在吸合成功后(即预设时间之后)进入保持阶段，延时控制器发出一个切换信号至电压切换器，电压切换器将双电源模块的24V高电源切换至15V电源，线圈通过低电源保证制动器的保持，由于制动器在通电工作的时间较长，低电源在保证保持阶段工作的同时可以延长线圈寿命，避免电流过大功率浪费，提高电磁制动器的工作寿命。
[0017]在吸合保持阶段，衔铁在导向柱的导向作用下紧压所述弹性件向轭铁靠拢吸合；此时的刹车部件未受到衔铁的推力与待制动部件具有一定间隔，因此处于未制动状态；当断电后，线圈失电，衔铁在所述弹性件的自身恢复力的作用下，沿导向柱向刹车部件靠拢，衔铁向刹车部件方向紧压并与刹车部件上的摩擦片产生摩擦，刹车部件的另一个摩擦片因衔铁的紧压而向待制动部件方向紧压，与待制动部件摩擦制动，从而进行制动。导向柱的结构简单，对衔铁进行导向，保证衔铁的动作的过程始终在轴向上。
[0018]综上，本发明的双电源电磁制动器具有以下有益效果: 1、本制动器采用两种电压的控制方式，即吸合采用较高的电压，保证其有足够的吸合力，在保持时采用相对小的电压，这一方式可以降低整个制动器的功耗，同时可以降低线圈11的热效应，有利于保护制动器，提高其使用寿命。
[0019]2、本制动器的刹车部件，采用弹性的薄片结构，在保证足够摩擦力的同时具有比较方便控制摩擦间隙，同时也较为方便控制衔铁与线圈之间的间隙。
[0020]3、本制动器的衔铁在吸合与弹开中采用了颗导向螺钉的方式，保证其在动作过程中的位置变化始终在轴向上。
[0021]4、本电磁制动器具有结构简单，装配方便的优点，对零件机加工要求不高，成本低，同时，环境适应性强，可达到GJB 150-2009中对高低温试验的标准。
[0022]5、增加了位置传感器，有利于判断制动器的工作状态。
[0023]
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是本发明双电源电磁制动器的框图。
[0025]图2是本发明双电源电磁制动器的结构示意图。
[0026]图3是图2中A-A的剖视图。
[0027]图4是图3中导向柱的结构示意图。
[0028]图5是图2中刹车部件的结构示意图。
[0029]
【具体实施方式】
[0030]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0031]请参见图1至图5，本发明的双电源电磁制动器，包括制