齿轮驱动器和致动器装置的制造方法
【专利摘要】多个变型例可包括一种齿轮驱动器，其包括：壳体；支撑在所述壳体中的轴；与所述轴同轴并可与所述轴一起旋转的环形齿轮；至少一个中间齿轮，其被构造并布置成与所述环形齿轮接合；与所述环形齿轮和所述轴同轴的中间齿轮板，并且其中所述中间齿轮包括接合特征件和销，其中所述接合特征件被构造并布置成附接到所述轴并且所述销被构造并布置成将所述至少一个中间齿轮定位和可旋转地安装到所述中间齿轮板；并且其中所述中间齿轮板与所述轴的接合提供所述至少一个中间齿轮、所述环形齿轮和所述轴的对准且允许所述中间齿轮板和所述至少一个中间齿轮围绕所述轴旋转。
【专利说明】
齿轮驱动器和致动器装置
技术领域
[0001 ]本发明总体上涉及的领域包括齿轮和致动器。
【背景技术】
[0002]发动机系统可包括一个或多个齿轮和致动器。
【发明内容】
[0003]多个变型例可包括一种齿轮驱动器，其包括:壳体;轴，其中轴支撑在壳体中且包括旋转中心轴线；环形齿轮，其中环形齿轮与轴同轴且可与轴一起旋转；至少一个中间齿轮，其被构造并布置成与环形齿轮接合；中间齿轮板，其中中间齿轮板与环形齿轮和轴同轴，且其中中间齿轮包括接合特征件和销，其中接合特征件被构造并布置成附接到轴且销被构造并布置成将至少一个中间齿轮定位且可旋转地安装到中间齿轮板;并且其中中间齿轮板与轴的接合提供至少一个中间齿轮、环形齿轮和轴的对准且允许中间齿轮板和至少一个中间齿轮围绕轴旋转。
[0004]多个变型例可包括一种齿轮驱动器和致动器，其包括:壳体;支撑在壳体中的电设备，所述电设备被构造且布置成响应于电控制信号提供旋转力;可旋转轴，其中可旋转轴被构造并布置成接收来自电设备的旋转力；具有多个齿轮齿的中心齿轮，其中中心齿轮被附接到可旋转轴且可与轴一起旋转;具有多个齿轮齿的第一环形齿轮;支撑在壳体中的第二轴，其具有旋转中心轴线;具有多个齿轮齿的第二环形齿轮，其中第二环形齿轮与第二轴同轴且与第二轴可操作地连接且可与第二轴一起旋转;至少一个中间齿轮，其中至少一个中间齿轮包括具有第一数量齿轮齿的第一端和具有第二数量齿轮齿的第二端，其中至少一个中间齿轮的第一数量齿轮齿接合并接触中心齿轮的所述多个齿轮齿和第一环形齿轮的所述多个齿轮齿，并且其中至少一个中间齿轮的第二数量齿轮齿接合并接触第二环形齿轮的所述多个齿轮齿；以及中间齿轮板，其中中间齿轮板与环形齿轮和第二轴同轴，且其中中间齿轮包括接合特征件和销，其中接合特征件被构造并布置成附接到轴且销被构造并布置成将至少一个中间齿轮定位且可旋转地安装到中间齿轮板。
[0005]本发明范围内的其它示例性变型例通过下文提供的详细描述将是显而易见的。应该理解的是，详细描述和具体的示例虽然公开了本发明范围内的变型例，但仅旨在用于说明的目的而并非旨在限制本发明的范围。
【附图说明】
[0006]通过详细说明和附图可透彻地理解本发明范围内的变型例的选择示例，其中:
[0007]图1示出根据多个变型例的发动机系统的示意图。
[0008]图2示出根据多个变型例的齿轮驱动器和致动器组装件的透视图。
[0009]图3示出根据多个变型例的某些部分被移除的齿轮驱动器和致动器组装件的透视图。
[0010]图4示出根据多个变型例的齿轮驱动器和致动器组装件的内部部件的透视图。
[0011 ]图5示出根据多个变型例的齿轮驱动器和致动器组装件的端视图。
[0012]图6示出根据多个变型例沿图5的齿轮驱动器和致动器组装件的线A-A截取的剖视图。
[0013]图7示出根据多个变型例沿图5的齿轮驱动器和致动器组装件的线B-B截取的剖视图。
[0014]图8示出根据多个变型例从图7的齿轮驱动器和致动器组装件截取的剖面C的放大视图。
[0015]图9示出根据多个变型例的齿轮装置的透视图。
[0016]图10示出根据多个变型例的齿轮装置的俯视图。
[0017]图11示出根据多个变型例沿图10中所示的齿轮装置的线D-D截取的剖视图(其中某些部分被移除)。
[0018]图12示出根据多个变型例的齿轮驱动器和致动器组装件的局部分解视图。
[0019]图13示出根据多个变型例的齿轮的透视图。
[0020]图14示出根据多个变型例的齿轮的透视图。
[0021]图15示出根据多个变型例的齿轮驱动器和致动器组装件的透视图。
[0022]图16示出根据多个变型例的齿轮驱动器和致动器组装件的端视图。
[0023]图17示出根据多个变型例沿图16的齿轮驱动器和致动器组装件的线E-E截取的剖视图。
[0024]图18示出根据多个变型例的致动器和齿轮驱动器的透视图。
[0025]图19示出根据多个变型例的某些部分被移除的致动器和齿轮驱动器的透视图。
【具体实施方式】
[0026]下面关于变型例的描述本质上仅是说明性的，并不限制本发明及其应用或使用的范围。
[0027]任何数量的设备，包括但不限于涡轮增压器和排气再循环(EGR)阀，可以使用可以控制该设备的功能和/或性能的设备。在一个示例中，一个或多个气动和/或电动致动器可以用于提供对涡轮增压器上的各种机构的位置控制，以调整和维持(可以是)发动机的进气歧管内的压力。控制进气歧管压力可提供涡轮增压器的最佳性能，并且还可维持法规规定的汽车排放要求。
[0028]图1示出多个变型例。在一个变型例中，内燃机9可包括电子控制单元(E⑶)1、致动器控制器2、致动器3、涡轮增压器4和涡轮增压器控制机构5。在多个变型例中，E⑶I可包括主控制器和/或可包括与系统部件通信的一个或多个控制器(未单独示出)的控制子系统，用于接收和处理传感器输入并传送输出信号。(多个)控制器可包括一个或多个适当的处理器和存储设备(未单独示出)。存储器可以配置为用于提供数据和指令的储存，指令提供了发动机系统的至少一些功能，并且可以被(多个)处理器执行。方法的至少某些部分可以由一个或多个计算机程序和各种发动机系统数据或指令，作为查询表、公式、算法、映射、模型等存储在存储器中的操作条件数据来实现。控制子系统可以通过从传感器接收输入信号，根据传感器输入信号执行指令或算法，以及传送适当的输出信号给各个致动器和/或部件，来控制系统的参数。如这里所使用的，术语“模型”可包括表示某些使用变量的任何构建体，例如查询表、映射、公式、算法等。模型可以是应用特定的并且特定于任何给定的发动机系统的精确设计和性能规范。控制器系统主控制器和/或控制子系统可以包括与系统部件通信的一个或多个控制器(未单独示出)，用于在本文所描述的示例性变型例相一致的方法中接收和处理传感器输入并传送输出信号。
[0029]在多个变型例中，E⑶I可以通过可包含多个导体和连接器的第一线束6，可操作地连接到致动器控制器2。在多个变型例中，致动器控制器2也可以通过可包含多个导体和连接器的第二线束7，连接到致动器3。在多个变型例中，致动器控制器2可以是与致动器3分离的部件，图1示出其变型例。在另一个变型例中，致动器控制器2可以集成在致动器3内。在任何数量的变型例中，内燃机9可包括可以使用涡轮增压器4和致动器3来控制进气歧管8内的增压压力的系统。
[0030]在多个变型例中，ECT I可发送位置输入电信号给致动器控制器2，该信号可指示致动器3的期望位置。在多个变型例中，致动器控制器2然后可以提供电控制信号给致动器3，该信号可以使致动器3移动到期望位置。然后致动器3可以将涡轮增压器4的控制机构5移动到可在内燃机9的进气歧管8内获得期望压力的期望位置。在多个变型例中，致动器3也可以包括感测其位置的装置，并且可以反馈位置输出电信号给致动器控制器2。在多个变型例中，“闭合回路”控制方案可以用于通过将反馈的输出电信号值与期望值相比较来保持期望的致动器位置。然后至致动器3的控制信号可被调整为保持位置和所产生的增压压力。
[0031]在多个变型例中，致动器3可以使用电设备，包括但不限于直流(D.C.)马达，用于提供致动装置。可以使用任何数量的直流马达。在一个变型例中，直流马达可以使用电刷来使其旋转构件换向。在另一个变型例中，直流马达可以是无刷的，包括但不限于步进式马达。致动器输出可以是旋转或者线性运动，并且可以使用齿轮系统来增加转矩或线性力。
[0032]在多个变型例中，可以被称为行星齿轮装置的齿轮装置116可以提供优化的性能要求，并且可以实现紧凑的致动器。在多个变型例中，行星齿轮装置116可以包括多个齿轮108、117、128、129，包括但不限于四到八个齿轮。行星齿轮组116可以被构造和布置为使得齿轮108、117、128、129可以被最佳地对准。这可以防止齿轮108、117、128、129错位，其可能导致粘连和磨损，从而可能降低转矩、耐用性和可靠性。在多个变型例中，齿轮108、117、128、129也可以被构造和布置成为部件和产品组装件提供有效率的制造工艺。
[0033]图2至图9示出包括齿轮驱动器和致动器组装件100的多个变型例。需说明的是，用于示例的目的，下文所述的齿轮驱动器和致动器组装件100提供旋转输出，然而，通过使用导螺杆或另一种运动转换机构，具有可提供线性运动的齿轮驱动器和致动器组装件100也在本发明的范围内。
[0034]在多个变型例中，齿轮驱动器和致动器组装件100可以包括壳体101。在一个变型例中，壳体101可以包括第一壳体部分102和第二壳体部分103。在另一个变型例中，可以采用一个壳体部分，或者可以采用两个以上的壳体部分，具体取决于内部部件设计和制造过程。壳体101可以包括任意数量的适合材料，其包括但不限于铝、塑料或铸铁。在多个变型例中，电设备106可以位于第一壳体部分102中。在一个变型例中，齿轮驱动器和致动器组装件100中的电设备106可以是无刷直流电机，其变型例示于图3和图4中。在另一个变型例中，电设备106可以是有刷直流电机、步进式电机或任意数量的旋转设备。在任意数量的变型例中，电设备106可以固定在第一壳体部分102中，这些变型例包括但不限于一个或多个机械紧固件。在一个变型例中，一个或多个机械紧固件可以包括但不限于螺钉或铆钉。
[0035]在多个变型例中，齿轮驱动器和致动器组装件100可以包括第一轴107和中心齿轮108，其变型例示于图4中并且可以响应于可以从ECU 109发送的电控制信号来通过电设备106旋转，其变型例示于图2中。在任意数量的变型例(包括但不限于压配合、铆合或任何其它合适方式)中，第一轴107可以由可以固定在第一壳体部分102中的第一轴承115进行支撑和导向，其变型例示于图6中。在多个变型例中，中心齿轮108可以具有直径d5和可以位于中心齿轮108的直径d5上的多个齿轮齿133，其变型例示于图7中。
[0036]在多个变型例中，齿轮驱动器和致动器组装件100还可以包括盖104和可以附接并密封至盖104的电连接器105，其变型例示于图2、图5和图6中。在一个变型例中，电连接器105可以通过多个螺钉112和密封件111附接并密封至盖104，其变型例示于图5和图6中。在多个变型例中，电连接器105可以包括多个端子110，其可以提供至电设备106的电连接并且还可以向齿轮驱动器和致动器组装件100提供期望的电控制。在一个变型例中，端子110的数量可以在四个到八个之间变化，并且可以取决于主致动器控制是否可在齿轮驱动器和致动器组装件100内部或者在E⑶109中。在多个变型例中，电连接器105可以由一种类型的塑料或其它合适材料模制而成。在多个变型例中，电连接器105和盖104可以制造成单一部件，或者电连接器105和盖104可以是分开的部件，其变型例示于图6中。在任意数量的变型例(包括但不限于一个或多个螺钉113、压紧环或任何其它合适方式)中，盖104可以固定至第一壳体部分102。在一个变型例中，密封件114可以将盖104和第一壳体部分102相对于外部环境密封。
[0037]在多个变型例中，齿轮驱动装置116可以位于第一壳体部分102和第二壳体部分103内。在多个变型例中，第一环形齿轮117可以位于第一壳体部分102的埋头孔118中，其变型例示于图6中。在任意数量的变型例(包括但不限于压配、铆合或任何其它合适的方式)中，第一环形齿轮117可以固定至埋头孔118。在多个变型例中，第一环形齿轮117可以是静止的并且不可以旋转。第一环形齿轮117可以具有第一直径dl和位于第一直径dl上的多个齿轮齿134，其变型例示于图7至图8中。在一个变型例中，第一环形齿轮117还可以包括一个或多个定位/防旋转特征件120，其变型例示于图7中，定位/防旋转特征件120可以与第一壳体部分102接合，并且可以将第一环形齿轮117定位且可以防止其旋转。
[0038]在多个变型例中，输出轴121可以位于第二壳体部分103中，并且可以由第一衬套122和第二轴承123支撑以旋转，其变型例在图6中示出。在多个变型例中，输出轴121可具有第一端124、第二端125和旋转中心轴线126。第一轴107也可以与输出轴121具有相同的旋转中心轴线126。在多个变型例中，第一端124可装配有杆127，杆127可附接到需要参数控制的设备(包括但不限于涡轮增压器)。受控的参数可以包括但不限于涡轮机叶片的关闭、废气闸门阀的移动或任何其它受控参数。在多个变型例中，第二环形齿轮128可邻近输出轴121的第二端125。第二环形齿轮128可以可操作地附接于输出轴121，使得其可以与输出轴121同轴并可与之一同旋转。在多个变型例中，第二环形齿轮128可以具有第二直径d2和位于第二直径d2上的多个齿轮齿135，其变型例在图7和图8中示出。第二环形齿轮128可包括任何数量的材料，包括但不限于金属或塑料。第二环形齿轮128可通过任何数量的变型例(包括但不限于压配合或包覆成型)固定到输出轴121。
[0039]在多个变型例中，至少一个中间齿轮129可以位于第一环形齿轮117和第二环形齿轮128之间，其变型例在图7中示出。中间齿轮129可具有第一端130，第一端130可具有第三直径d3和可位于第三直径d3上的多个齿轮齿136。中间齿轮129还可具有第二端131，第二端131可具有第四直径d4和可位于第四直径d4上的多个齿轮齿137，其变型例在图9中示出。在多个变型例中，在齿轮驱动装置116中使用的中间齿轮的数量可以由运行载荷、耐用性要求和/或其它参数来确定。需说明的是，本文所描述的齿轮驱动装置示出包括三个中间齿轮的变型例，然而，使用不同数量的齿轮，包括但不限于一个、两个或三个以上的中间齿轮以达到期望的要求，在本发明的范围之内。
[0040]参照图6和图9至图11，中间齿轮129可由中间齿轮板132定位和支撑，中间齿轮板132可以与输出轴121、第二环形齿轮128和旋转中心轴线126同轴，中间齿轮板132可以提供齿轮108、117、128、129的精确对准，这可以防止粘连、磨损、不正确装配以及其它问题。在多个变型例中，中间齿轮板132可装配有接合特征件，包括但不限于第二衬套138，其变型例示于图10和图11，第二衬套138可接合输出轴121的第二端125，并且可以提供对准。在多个变型例中，第二衬套138还可以提供支承表面，它可允许中间齿轮板132围绕输出轴121独立旋转。在包括但不限于压配合或铆合的任何数量的变型例中，第二衬套138可以固定到中间齿轮板132。销139可以附接到中间齿轮板132，并可用于定位和支撑中间齿轮129。在多个变型例中，销139的外径和中间齿轮129之间的间隙119可以允许中间齿轮129围绕销139旋转，其变型例示于图11中。在多个变型例中，由中间齿轮板132和第二衬套138提供的定位和接合特征件可提供齿轮108、117、128、129在齿轮装置116内的精确对准和移动。
[0041]参照图5、图6和图12，在多个变型例中，可位于第一壳体部分102中的第一环形齿轮117可以与第二环形齿轮128和输出轴121同轴并对准，输出轴121可位于第二壳体部分103中，使得齿轮装置116可以达到最佳性能。有利地是，也可以使得第一壳体部分102和第二壳体部分103被“锁定(clock)”到每个壳体部分102、103上的预定点。在多个变型例中，可以在第一壳体部分102中提供第一圆柱形特征件140和第一表面141，其变型例不于图6。在多个变型例中，第一圆柱形特征件140可与埋头孔118和旋转中心轴线126同轴。在多个变型例中，第一表面141可垂直于第一圆柱形特征件140。在多个变型例中，可在第二壳体部分103中提供第二圆柱形特征件142和第二表面143。第二圆柱形特征件142可与旋转中心轴线126同轴。第二表面143可垂直于第二圆柱形特征件142。在多个变型例中，第一圆柱形特征件140和第二圆柱形特征件142以及第一表面141和第二表面143可在任何数量的合适变型例中(包括但不限于机械加工或压铸)，设置有所需的配合和对准容差。在一个变型例中，也可通过将销144定位在第二壳体部分103中来提供锁定特征件，使得销144可接合可位于第一壳体部分102中的配合孔145，其变型例在图12中示出。在另一个变型例中，销可位于第一壳体部分102上，而配合孔可位于第二壳体部分103上。
[0042]在多个变型例中，第一壳体部分102和第二壳体部分103可通过如下方式组装:将第一圆柱形特征件140对准并接合在第一壳体部分102上并且将第二圆柱形特征件142对准并接合在第二壳体部分103上，然后使得第一壳体部分102和第二壳体部分103旋转，直到第二壳体部分上的销与第一壳体部分102上的配合孔145对准并接合为止。在多个变型例中，第一圆柱形特征件140和第二圆柱形特征件142的轴向接合可持续，直到第一表面141和第二表面143可以接触为止。第一壳体部分102和第二壳体部分103可通过任何数量的变型例(包括但不限于一个或多个螺纹紧固件146或压紧环)而固定到一起。在多个变型例中，第一壳体部分102和第二壳体部分103可通过任何数量的变型例(包括但不限于弹性密封件14或垫圈)而相对于环境密封。出于示例性目的而如上文所述使用第一壳体部分102和第二壳体部分103，然而使用单个壳体也落在本发明的范围内，且单个壳体也可使得对准问题最小化。
[0043]参照图2和图6至图11，在多个变型例中，齿轮驱动装置116可操作为使得位于中间齿轮129的直径d3上的第一端130和齿轮齿136可以与位于中心齿轮108的直径d5上的齿轮齿133可操作地接合。在多个变型例中，中间齿轮129的直径d3上的第一端130和齿轮齿136也可以与位于第一环形齿轮117的第一直径dl上的齿轮齿134可操作地接合。在多个变型例中，中间齿轮129的第二直径d4上的第二端131和齿轮齿137可以与可位于第二环形齿轮128的第二直径d2上的齿轮齿135可操作地接合。
[0044]在多个变型例中，ECU109可向电设备106提供电控制信号，这可致使第一轴107和中心齿轮108沿可由控制信号确定的方向旋转。中心齿轮108上的齿轮齿133和中间齿轮129的第一端上的齿轮齿136的接合可致使中间齿轮129旋转。在多个变型例中，中间齿轮129的第一端130上的齿轮齿136也可与第一环形齿轮117上的齿轮齿134接合。第一环形齿轮117可固定于第一壳体部分102，使得与第一环形齿轮117上的齿轮齿134的接合以及中间齿轮129的旋转可致使中间齿轮129在沿着第一环形齿轮117的齿轮齿134的方向上移动。在多个变型例中，中间齿轮129沿着第一环形齿轮117的齿轮齿134的移动也可致使中间齿轮板132围绕输出轴121的旋转中心轴线126旋转。中间齿轮129的第二端131的直径d4上的齿轮齿137也可与位于第二环形齿轮128上的齿轮齿135接合。第二环形齿轮128可围绕输出轴121的旋转中心轴线126旋转。在多个变型例中，齿轮齿的接合和中间齿轮129的旋转可致使第二环形齿轮128沿第一方向148或第二方向149旋转，其变型例在图2中示出，且第二环形齿轮128可附接于输出轴121以使得输出轴121可沿与第二环形齿轮128相同的方向148、149旋转。
[0045]在多个变型例中，齿轮的旋转方向可部分地由通过E⑶109向电控制设备106提供的电控制信号来确定。在一个变型例中，ECU 109可提供具有第一电极性的第一电控制信号，其可使得齿轮驱动装置116的齿轮108、117、128、129沿可致使输出轴121沿第一方向148旋转的方向移动。ECU 109也可提供具有第二电极性的第二电控制信号，其可使得齿轮驱动装置116的齿轮108、117、128、129沿可致使输出轴121沿第二方向149旋转的方向移动。在多个变型例中，输出轴121的定向旋转可如本文前述的那样提供对机构的控制。
[0046]在多个变型例中，齿轮直径dx(例如dl)可以是至少两个齿轮的齿轮齿彼此接触处的直径。至少两个齿轮之间的接触点可部分地确定施加于齿轮齿108、117、128、129上的力和所产生的应力。在一个示例中，齿轮驱动装置116可包括中心齿轮108，中心齿轮108可具有大约1mm的直径d5以及十六个齿轮齿133。直径d5可以是中心齿轮108的齿轮齿133和在中间齿轮129的第一端130处的齿轮齿136的接触直径d5。中间齿轮129可具有二 ^^一个齿轮齿136。中间齿轮129的这二^^一个齿轮齿136可位于在中间齿轮129的第一端130处等于大约14.03mm的直径d3上。直径d3可以用作中间齿轮129的齿轮齿136和第一环形齿轮117的齿轮齿134的接触直径。第一环形齿轮117可以具有五十三个齿轮齿134。
[0047]中间齿轮129也可具有可以为大约13.60mm的直径d4，并且可以在中间齿轮129的第二端131处包括二十一个齿轮齿137。在此示例中，直径d4可以是用于中间齿轮129的齿轮齿137和第二环形齿轮128的齿轮齿135的接触直径。第二环形齿轮128可以具有五十六个齿轮齿135。
[0048]提供的用于齿轮驱动装置116的这些变型例也可以用于确定其它参数，包括但不限于齿轮驱动装置116的机械效益。机械效益可以是用于施加到第一旋转轴107并在输出轴121处测量的转矩的倍增系数。可通过使用中心齿轮108、第一环形齿轮117和第二环形齿轮128上的齿轮齿的数量来计算机械效益。在一个变型例中，本文描述的齿轮驱动装置116可包括可约为80.5:1的机械效益。这可能意味着，在输出轴121处测量的转矩可以是施加到第一轴107的输入转矩的80.5倍。
[0049]上述示例中的中间齿轮129的第一端130和第二端131上的齿轮齿136、137的数量是各二十一个，并且中间齿轮129和第一环形齿轮117及第二环形齿轮128之间的接触直径d3、d4不同。这可以通过调整参数来实现，所述参数包括但不限于齿轮的接触点、齿轮齿的数量或任何其它合适的参数。这可以允许使用单一数量的齿轮齿和沿着中间齿轮129在第一端130和第二端131之间的整个长度的共同齿轮齿轮廓。这也可以允许使用较不复杂的部件工具和制造工艺。
[0050]参照图13和图14，在另一个变型例中，齿轮驱动装置116可以包括中间齿轮设计，中间齿轮设计可包括阶梯形特征件。齿轮驱动部件可类似于先前描述的那些，因此，下文可仅描述中间齿轮设计。在多个变型例中，中间齿轮150可以包括具有第一直径d6的第一端151，其可以包括定位在第一直径d6上的多个齿轮齿152。中间齿轮150还可以包括具有第二直径d7的第二端153和定位在第二直径d7上的多个齿轮齿154。在多个变型例中，第二端153上的齿轮部可以从第一端151上的齿轮部向内呈阶梯形。
[0051 ] 在一个示例中，中间齿轮150的第一端151可以包括大约14.03mm的直径d6和二十一个齿轮齿152。在此示例中，直径d6可以是用于中间齿轮150上的齿轮齿152和第一环形齿轮117的齿轮齿134的接触直径。第一环形齿轮117可以具有五十三个齿轮齿134。中间齿轮150还可以具有第二端153，第二端153具有第二直径d7，所述第二直径d7可以是大约13.60mm，并且中间齿轮150可以包括二^^一个齿轮齿154。在此示例中，第二直径d7可以是用于中间齿轮150上的齿轮齿154和第二环形齿轮128的齿轮齿135的接触直径。第二环形齿轮128可以具有五十六个齿轮齿135。中间齿轮150的齿轮齿的几何形状和第一环形齿轮117及第二环形齿轮128的几何形状可被调整用于阶梯形中间齿轮设计以实现所需的接触直径。
[0052]参照图2、图5、图6、图12和图15-图17，在多个变型例中，齿轮驱动器和致动器组装件100可包括复位特征件，当电控制信号或旋转力可能被去除或中断时，复位特征件可以在已知方向和位置上移动输出轴121。在多个变型例中，在已知的方向上移动致动器3或齿轮装置116可以允许致动器3或齿轮装置116复位到已知位置，这可能会阻止任何数量的条件，包括但不限于发动机高增压压力或排气。在多个变型例中，偏压弹簧156、156a可用于提供复位特征件。偏压弹簧156、156a可以位于致动器3或齿轮装置116的多个位置中，这可以提供齿轮驱动器和致动器组装件100的期望的封装尺寸。
[0053]在一个变型例中，第二环形齿轮128可以具有可用于支撑偏压弹簧156的径向延伸部分155，其变型例在图6中示出。在多个变型例中，偏压弹簧156可以是具有第一端157、第二端158和可以被间隔开的多个线圈159的螺旋状卷绕弹簧。在多个变型例中，第一端157可以被接合在第一壳体部分102中，使得可以防止第一端157移动。在多个变型例中，第二端158可接合延伸部分155，并且可以与第二环形齿轮128的延伸部分155和输出轴121—起移动。多个线圈159的至少部分可以位于第一环形齿轮117和第二环形齿轮128之间。在多个变型例中，多个线圈159也可以围绕中间齿轮129。在多个变型例中，偏压弹簧156可以在安装期间被部分地卷绕到齿轮驱动装置116中，以提供可以促使延伸部分155、第二环形齿轮128和输出轴121在已知方向上旋转的残余转矩。在一个变型例中，偏压弹簧156可以卷绕并安装到齿轮驱动装置116中，使得残余转矩可以促使输出轴121在第一方向148上朝着初始或已知位置移动。在多个变型例中，致动器3或齿轮驱动装置116中可能存在物理止挡器，物理止挡器可以限定已知位置。在另一个变型例中，可通过外部控制的设备来确定已知位置，所述设备包括但不限于涡轮增压器机构、排气再循环阀或排气节流阀。
[0054]在多个变型例中，ECU109可提供可具有电极性的电控制信号，电极性可以致使电设备106和齿轮驱动装置116在可以远离初始或已知位置的第二方向149上旋转输出轴121。输出轴121、第二环形齿轮128、延伸部分155和偏压弹簧156的第二端158的旋转可以致使偏压弹簧156储存能量。可通过旋转量确定所储存的能量。在多个变型例中，当ECU 109可以从电设备106去除电控制信号时，储存在偏压弹簧156中的能量可以迫使延伸部分155、第二环形齿轮128和输出轴121在朝向初始或已知位置的第一方向148上旋转。可以继续旋转直到到达已知位置为止。
[0055]在多个变型例中，电设备106和齿轮驱动装置116可能需要与由偏压弹簧156提供的残余转矩大致相同量的转矩，使得电设备106和齿轮驱动装置116可克服轴121的残余转矩和初始移动。由偏压弹簧156提供的残余转矩的量也可降低齿轮驱动器和致动器组装件100的净转矩能力。齿轮驱动器和致动器组装件100的净转矩可以是可用于控制设备的转矩。在一个示例中，如果齿轮驱动器和致动器组装件100的总转矩能力可为2.0牛顿米(Nm)，而残余转矩可以是0.5Nm，则齿轮驱动器和致动器组装件100的净转矩能力可以是1.5Nm。
[0056]在多个变型例中，可以通过使用第一壳体部分102和第二壳体部分103的对准和锁定特征件来设定残留转矩，如前所述。在第一壳体部分102和第二壳体部分103组装期间，第一圆柱形特征件140可以与第一壳体部分102接合，以及第二圆柱形特征件142可以在第一取向点与第二壳体部分103接合。在此第一取向点，偏压弹簧156可向输出轴121施加零残余转矩。在多个变型例中，第一壳体部分102或第二壳体部分103围绕旋转中心轴线126的旋转可致使施加到输出轴121的残余转矩增加。可以继续旋转第一壳体部分102或第二壳体部分103直到第一壳体部分102中的销144可与第二壳体部分103中的配合孔145接合。在销144和配合孔145之间的接合点处，残余转矩可以为最终预定值。在多个变型例中，偏压弹簧156的设计和第一壳体部分102和第二壳体部分103从第一取向点到第一壳体部分102中的销144和第二壳体部分103中的配合孔145的接合点的旋转量可以提供用于在输出轴121上精确地设定残余转矩的合适的手段。
[0057]在多个变型例中，偏压弹簧156也可以为输出轴121的轴端游隙控制提供额外轴向力。轴端游隙可以是沿着旋转中心轴线126的输出轴121的轴向移动的范围。在多个变型例中，所述多个偏压弹簧线圈159可以以当安装在齿轮驱动装置116中时用作压缩弹簧的方式被间隔开。偏压弹簧156可被压缩在第一壳体部分102和第二环形齿轮128的延伸部分155之间。在多个变型例中，偏压弹簧156的安装高度160可以小于它的初始高度。在一个示例中，偏压弹簧156的初始卷绕高度可以是25mm并且安装高度160可以是20mm。偏压弹簧156的5mm的压缩高度可提供轴向力，所述轴向力可抵靠延伸部分155并且可在第一方向161上施力于第二环形齿轮128和输出轴121。在多个变型例中，输出轴121可包括阶梯状特征件162，阶梯状特征件162可与第二轴承123接触并且可限制输出轴121在第一方向161上的轴向移动。在多个变型例中，由偏压弹簧156提供的轴向力还可阻止输出轴121在第二方向163上的轴向移动，从而限制轴端游隙移动。
[0058]在图15-图17中示出包括偏压弹簧装置的另一变型例。在多个变型例中，齿轮驱动器和致动器装置100的结构和功能可类似于上面所描述的并且可能不再复述。
[0059]在多个变型例中，齿轮驱动器和致动器装置10a可包括电设备106a和定位于壳体1la中的齿轮驱动装置116a，在图17中示出其变型例。壳体1la可包括第一壳体部分102a和第二壳体部分103a。在多个变型例中，齿轮驱动装置116a可以包括第一轴107a和中心齿轮108a，中心齿轮108a可响应于来自ECU 109a的电控制信号通过电设备106a旋转。齿轮驱动装置116a还可包括第一环形齿轮117a、第二环形齿轮128a和至少一个中间齿轮129a。中间齿轮129a的第一端可接合第一环形齿轮117a和中心齿轮108中的每一者。中间齿轮129a的第二端可接合第二环形齿轮128a。在多个变型例中，第二环形齿轮128a可附接到邻近输出轴121a的第二端125a的输出轴121a。在多个变型例中，杆127a可附接到输出轴121a的第一端124a。当旋转力可施加到第一轴107a时，齿轮驱动装置116a可致使输出轴121a旋转。
[0060]参照图6和图17，在多个变型例中，第二环形齿轮128的延伸部分155可以被移除，并且修改后的偏压弹簧156a可以被移动到可与轴121a同轴并且可围绕轴121a的一部分的位置。第二环形齿轮128a可附接到输出轴121a并且可与输出轴121a—起旋转。在一个变型例中，第二环形齿轮128的延伸部分155的移除以及偏压弹簧156的重新定位可允许第一壳体部分102a和第二壳体部分103a减小尺寸。在另一变型例中，第二壳体部分103a可在邻近偏压弹簧156a的位置的区域中增加尺寸，而第一壳体部分102a可减小尺寸，这可有利于某些应用。
[0061 ] 在多个变型例中，偏压弹簧156a可以是具有第一端157a、第二端158a和可以被间隔开的多个线圈159a的螺旋状卷绕弹簧。第一端157a可以是固定的并且可接合第二壳体部分103a。第二端158a可与第二环形齿轮128a接合并且可与第二环形齿轮128a和输出轴121a一起可移动。多个线圈159a的至少一部分可围绕输出轴121a的一部分和第二环形齿轮128a的一部分。在多个变型例中，偏压弹簧156a可以在安装期间被部分地卷绕到齿轮驱动装置116a中，从而其可提供可促使第二环形齿轮128a和输出轴121a在已知方向上旋转的残余转矩。在一个变型例中，偏压弹簧156a可以卷绕并安装到齿轮驱动装置116a中，并且残余转矩可以促使输出轴121a在第一方向148上朝着初始或已知位置移动。
[0062]在多个变型例中，偏压弹簧156a装置可包括复位特征件。在一个变型例中，E⑶109a可提供可具有电极性的电控制信号，所述电极性可导致电设备106b和齿轮驱动装置116b在可能远离初始或已知位置的第二方向149上旋转输出轴121a。输出轴121a、第二环形齿轮128a和偏压弹簧156a的第二端158a的旋转可导致偏压弹簧156a储存能量。可通过旋转量确定所储存的能量。当ECU 109a可以从电设备106a去除电控制信号时，储存在偏压弹簧156a中的能量可以迫使第二环形齿轮128a和输出轴121a在朝向初始或已知位置的第一方向148上旋转。可以继续旋转直到到达已知位置为止。
[0063]在多个变型例中，偏压弹簧156a装置还可如本文之前所述提供轴端游隙控制。所述多个偏压弹簧线圈159a可以以在其被安装在齿轮驱动装置116a中时用作压缩弹簧的方式被间隔开。偏压弹簧156a可以压缩在第二壳体部分103a和第二环形齿轮128a之间。在多个变型例中，偏压弹簧156a的安装高度160a可以小于它的初始高度。在一个示例中，偏压弹簧156a的初始卷绕高度可以约为30mm并且安装高度160a可以约为25mm。偏压弹簧156a的5mm的压缩高度可提供轴向力，所述轴向力抵靠第二环形齿轮128a并且可在第二方向163上施力于第二环形齿轮128a和输出轴121a。输出轴121a可具有可容纳夹具环165的凹槽164，图17中示出其变型例。夹具环165可接触第二轴承123a并且可限制输出轴121a在第二方向163上的行进。偏压弹簧156a的轴向力也可阻止输出轴121a在第一方向161上的移动，然而，阶梯状特征件162a也可接触第二轴承123a并且可以限制输出轴121a在第一方向161上的轴向移动并且可以限制轴端游隙移动。
[0064]在多个变型例中，上述齿轮驱动器和致动器组装件100、100a可为应用提供优化的封装。与可包括具有小齿轮23和中间齿轮33的齿轮驱动装置19的通常的致动器和齿轮驱动装置10(其变型例在图18和图19中示出)的长度44和高度45的尺寸相比，上述行星齿轮驱动装置116、116a的使用可允许致动器和齿轮驱动装置100、10a具有更小的长度166和高度167的尺寸，其变型例在图2中示出，同时制造相同的或更大的转矩输出。在一个变型例中，通常的齿轮驱动装置19可包括约134mm的长度尺寸44，而上述致动器和齿轮驱动装置100、10a可包括约IlOmm的长度尺寸166。减小的长度可以有利于将齿轮驱动器和致动器组装件100、100a安装至设备，所述设备包括但不限于涡轮增压器、EGR阀、排气节流阀或可具有有限空间的其它设备。
[0065]变型例的以下描述仅是被视为本发明范围内的部件、元件、作用、产品和方法的示例，而不意图通过具体地公开或不特别地阐述以任何方式限制所述范围。本文所述的部件、元件、作用、产品和方法可组合和不同于本文特别地描述来重新布置，并且仍然视为在本发明的范围之内。
[0066]变型例I可包括齿轮驱动器，其包括:壳体;轴，其中所述轴被支撑在所述壳体中且包括旋转中心轴线;环形齿轮，其中所述环形齿轮与所述轴同轴且可与所述轴一起旋转;至少一个中间齿轮，其被构造并布置成与所述环形齿轮接合；中间齿轮板，其中所述中间齿轮板与所述环形齿轮和所述轴同轴，并且其中所述中间齿轮包括接合特征件和销，其中所述接合特征件被构造并布置成附接到所述轴且所述销被构造并布置成将所述至少一个中间齿轮定位且可旋转地安装到所述中间齿轮板;并且其中所述中间齿轮板和所述轴的接合提供所述至少一个中间齿轮、所述环形齿轮和所述轴的对准并且允许所述中间齿轮板和所述至少一个中间齿轮围绕所述轴旋转。
[0067]变型例2可包括变型例I中所述的齿轮驱动器，其中所述中间齿轮板的所述接合特征件进一步包括衬套，所述衬套可操作地连接到所述中间齿轮板，所述中间齿轮板被构造并布置成与所述轴接合，提供所述至少一个中间齿轮、所述环形齿轮与所述轴的对准，并且允许所述中间齿轮板以及所述至少一个中间齿轮围绕所述轴旋转。
[0068]变型例3可包括变型例I至2中的任一者所述的齿轮驱动器，其中所述壳体被构造并布置为包含并且对准所述轴、所述环形齿轮、所述至少一个中间齿轮以及所述中间齿轮板。
[0069]变型例4可包括变型例I至3中的任一者所述的齿轮驱动器，其进一步包括盖，其中所述盖附接到所述壳体。
[0070]变型例5可包括变型例I至4中的任一者所述的齿轮驱动器，其中壳体进一步包括第一壳体部分和第二壳体部分，并且其中所述第一壳体部分和所述第二壳体部分包括锁定特征件。
[0071]变型例6可包括齿轮驱动器和致动器，其包括:壳体;电设备，所述电设备支撑在所述壳体中，所述电设备被构造且布置成响应于电控制信号提供旋转力;可旋转轴，其中所述可旋转轴被构造且布置成接收来自所述电设备的旋转力；具有多个齿轮齿的中心齿轮，其中所述中心齿轮被附接到所述可旋转轴且可与所述轴一起旋转;具有多个齿轮齿的第一环形齿轮;支撑在所述壳体中的第二轴，所述第二轴具有旋转中心轴线;具有多个齿轮齿的第二环形齿轮，其中所述第二环形齿轮与所述第二轴同轴且与所述第二轴可操作地连接且可与所述第二轴一起旋转;至少一个中间齿轮，其中所述至少一个中间齿轮包括具有第一数量齿轮齿的第一端和具有第二数量齿轮齿的第二端，其中所述至少一个中间齿轮的第一数量齿轮齿接合并接触所述中心齿轮的多个齿轮齿和所述第一环形齿轮的多个齿轮齿，并且其中所述至少一个中间齿轮的第二数量齿轮齿接合并接触所述第二环形齿轮的多个齿轮齿；以及中间齿轮板，其中所述中间齿轮板与所述环形齿轮和所述第二轴同轴，并且其中所述中间齿轮包括接合特征件和销，其中所述接合特征件被构造并布置成附接到所述轴，并且所述销被构造并布置成将所述至少一个中间齿轮定位且可旋转地安装到所述中间齿轮板。
[0072]变型例7可包括变型例6所述的齿轮驱动器和致动器，其中当电控制信号施加到所述电设备上时，致使所述电设备旋转并且传递旋转力到所述可旋转轴与所述中心齿轮，使得所述中心齿轮致使所述至少一个中间齿轮、所述中间齿轮板、所述第二环形齿轮以及所述第二轴旋转并且移动;并且其中所述中间齿轮板与所述第二轴的接合提供所述至少一个中间齿轮、所述第二环形齿轮以及所述第二轴的对准，并且允许所述中间齿轮板与所述至少一个中间齿轮围绕所述第二轴旋转。
[0073]变型例8可包括变型例6至7中的任一者所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述中间齿轮的第一端上的第一数量齿轮齿与至少一个中间齿轮的第二端上的第二数量齿轮齿相同，其中所述中间齿轮的第一端上的第一数量齿轮齿与所述至少一个中间齿轮的第二端上的第二数量齿轮齿具有相同的齿轮齿轮廓几何形状;并且其中所述第一环形齿轮上的多个齿轮齿与所述至少一个中间齿轮的第一端上的第一数量齿轮齿的第一接触点，与所述第二环形齿轮上的多个齿轮齿与所述至少一个中间齿轮的第二端上的第二数量的齿轮齿的第二接触点不同。
[0074]变型例9可包括变型例6至8中的任一者所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述至少一个中间齿轮的第二端上的第二数量齿轮齿从所述至少一个中间齿轮的第一端上的第一数量齿轮齿沿着直径向内呈阶梯状。
[0075]变型例10可包括变型例6至9中的任一者所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述壳体被构造且布置成包含并对准所述电设备、所述可旋转轴、所述中心齿轮、所述第一环形齿轮、所述第二轴、所述第二环形齿轮，所述至少一个中间齿轮以及所述中间齿轮板。
[0076]变型例11可包括变型例10中所述的齿轮驱动器和致动器，其中由电子控制单元发出电控制信号。
[0077]变型例12可包括变型例6至11中的任一者所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述第一环形齿轮还包括至少一个定位防旋转特征件，并且，其中所述至少一个定位防旋转特征件与所述壳体接合以定位所述第一环形齿轮并防止所述第一环形齿轮旋转。
[0078]变型例13可包括变型例6至12中的任一者所述的齿轮驱动器和致动器，其还包括盖，其中所述盖附接到所述壳体。
[0079]变型例14可包括变型例6至13中的任一者所述的齿轮驱动器和致动器，其进一步包括电连接器，其中电连接器附接到盖并且可操作地连接到电设备。
[0080]变型例15可包括变型例6至14中的任一者所述的齿轮驱动器和致动器，其中电连接器密封到所述盖。
[0081 ] 变型例16可包括变型例6至15中的任一者所述的齿轮驱动器和致动器，其中输出轴的第一端装配有杆。
[0082]变型例17可包括变型例16中所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述杆附接到设备。
[0083]变型例18可包括变型例17中所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述设备是涡轮增压器。
[0084]变型例19可包括变型例6至18中的任一者所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述壳体还包括第一壳体部分和第二壳体部分，并且，其中所述第一壳体部分和所述第二壳体部分包括锁定特征件。
[0085]变型例20可包括变型例19中所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述锁定特征件包括销和开口，所述销位于所述第一壳体部分或所述第二壳体部分中的至少一者上，并且所述开口位于所述第一壳体部分或所述第二壳体部分中的至少一者上，并且其中所述销与所述开口接合以锁定和对准所述第一壳体部分和所述第二壳体部分。
[0086]上述落入本发明范围内的描述和选择变型例本质上仅仅是示例性的，并且因此，变型例或其变型不应被视为偏离本发明的精神和范围。
【主权项】
1.一种齿轮驱动器，其包括: 壳体； 轴，其中所述轴支撑在所述壳体中且包括旋转中心轴线； 环形齿轮，其中所述环形齿轮与所述轴同轴且能够与所述轴一起旋转； 至少一个中间齿轮，其被构造并布置成与所述环形齿轮接合； 中间齿轮板，其中所述中间齿轮板与所述环形齿轮和所述轴同轴，并且其中所述中间齿轮包括接合特征件和销，其中所述接合特征件被构造并布置成附接到所述轴且所述销被构造并布置成将所述至少一个中间齿轮定位且能够旋转地安装到所述中间齿轮板;并且其中所述中间齿轮板与所述轴的接合提供所述至少一个中间齿轮、所述环形齿轮和所述轴的对准并且允许所述中间齿轮板和所述至少一个中间齿轮围绕所述轴旋转。2.根据权利要求1所述的齿轮驱动器，其中所述中间齿轮板的所述接合特征件进一步包括衬套，所述衬套能够操作地连接到所述中间齿轮板，所述中间齿轮板被构造并布置成与所述轴接合，提供所述至少一个中间齿轮、所述环形齿轮和所述轴的对准，并且允许所述中间齿轮板以及所述至少一个中间齿轮围绕所述轴旋转。3.根据权利要求1所述的齿轮驱动器，其中所述壳体被构造并布置为包含并且对准所述轴、所述环形齿轮、所述至少一个中间齿轮以及所述中间齿轮板。4.根据权利要求1所述的齿轮驱动器，其中所述壳体进一步包括第一壳体部分和第二壳体部分，并且其中所述第一壳体部分和所述第二壳体部分包括锁定特征件。5.一种齿轮驱动器和致动器，其包括: 壳体； 电设备，所述电设备支撑在所述壳体中，所述电设备被构造且布置成响应于电控制信号提供旋转力； 可旋转轴，其中所述可旋转轴被构造且布置成接收来自所述电设备的旋转力； 具有多个齿轮齿的中心齿轮，其中所述中心齿轮被附接到所述可旋转轴且能够与所述轴一起旋转； 具有多个齿轮齿的第一环形齿轮； 支撑在所述壳体中的第二轴，所述第二轴具有旋转中心轴线； 具有多个齿轮齿的第二环形齿轮，其中所述第二环形齿轮与所述第二轴同轴且与所述第二轴能够操作地连接且能够与所述第二轴一起旋转； 至少一个中间齿轮，其中所述至少一个中间齿轮包括具有第一数量齿轮齿的第一端和具有第二数量齿轮齿的第二端，其中所述至少一个中间齿轮的第一数量齿轮齿接合并接触所述中心齿轮的所述多个齿轮齿和所述第一环形齿轮的所述多个齿轮齿，并且其中所述至少一个中间齿轮的第二数量齿轮齿接合并接触所述第二环形齿轮的所述多个齿轮齿；以及中间齿轮板，其中所述中间齿轮板与所述环形齿轮和所述第二轴同轴，并且其中所述中间齿轮包括接合特征件和销，其中所述接合特征件被构造并布置成附接到所述轴，并且所述销被构造并布置成将所述至少一个中间齿轮定位且能够旋转地安装到所述中间齿轮板。6.根据权利要求5所述的齿轮驱动器和致动器，其中当电控制信号施加到所述电设备上时，致使所述电控制设备旋转并且传递旋转力到所述可旋转轴和所述中心齿轮，使得所述中心齿轮致使所述至少一个中心齿轮、所述中心齿轮板、所述第二环形齿轮以及所述第二轴旋转并且移动;并且 其中所述中间齿轮板与所述第二轴的接合提供所述至少一个中间齿轮、所述第二环形齿轮以及所述第二轴的对准，并且允许所述中间齿轮板和所述至少一个中间齿轮围绕所述第二轴旋转。7.根据权利要求5所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述中间齿轮的第一端上的第一数量齿轮齿与所述至少一个中间齿轮的第二端上的第二数量齿轮齿相同； 其中所述中间齿轮的第一端上的第一数量齿轮齿与所述至少一个中间齿轮的第二端上的第二数量齿轮齿具有相同的齿轮齿轮廓几何形状;并且 其中所述第一环形齿轮上的所述多个齿轮齿与所述至少一个中间齿轮的第一端上的第一数量齿轮齿的第一接触点，与所述第二环形齿轮上的所述多个齿轮齿与所述至少一个中间齿轮的第二端上的第二数量齿轮齿的第二接触点不同。8.根据权利要求5所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述至少一个中间齿轮的第二端上的第二数量齿轮齿从所述至少一个中间齿轮的第一端上的第一数量齿轮齿沿着直径向内呈阶梯状。9.根据权利要求5所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述壳体被构造且布置成包含并对准所述电设备、所述可旋转轴、所述中心齿轮、所述第一环形齿轮、所述第二轴、所述第二环形齿轮、所述至少一个中间齿轮以及所述中间齿轮板。10.根据权利要求5所述的齿轮驱动器和致动器，其中由电子控制单元发出所述电控制信号。11.根据权利要求5所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述第一环形齿轮还包括至少一个定位防旋转特征件，并且，其中所述至少一个定位防旋转特征件与所述壳体接合以定位所述第一环形齿轮并防止所述第一环形齿轮旋转。12.根据权利要求5所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述输出轴的第一端装配有杆。13.根据权利要求12所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述杆附接到设备。14.根据权利要求5所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述壳体还包括第一壳体部分和第二壳体部分，并且，其中所述第一壳体部分和所述第二壳体部分包括锁定特征件。15.根据权利要求14所述的齿轮驱动器和致动器，其中所述锁定特征件包括销和开口，所述销位于所述第一壳体部分或所述第二壳体部分中的至少一者上，并且所述开口位于所述第一壳体部分或所述第二壳体部分中的至少一者上，并且其中所述销与所述开口接合以锁定和对准所述第一壳体部分和所述第二壳体部分。
【文档编号】F16K31/53GK105822728SQ201610029664
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年1月18日
【发明人】R·J·特勒普, M·P·博根, J·C·夏普
【申请人】博格华纳公司