自动变速器的控制装置及其控制方法
【专利摘要】本发明提供一种自动变速器的控制装置，防止燃耗率的恶化，并且提前发现ON故障。在具备带锁止离合器(2c)的液力变矩器(2)的自动变速器的控制装置中，具备：学习部(12)，其在滑行行驶中，学习释放锁止离合器(2c)之前的油压即联接保持油压；判定部(12)，其在学习部(12)的学习时，判定相对于释放指示是否产生锁止离合器(2c)保持在联接状态的ON故障。
【专利说明】
自动变速器的控制装置及其控制方法
技术领域
[0001]本发明涉及自动变速器的控制装置及其控制方法。
【背景技术】
[0002]在专利文献I中公开有一种控制装置，该控制装置在虽然向锁止离合器输出释放指示，但液力变矩器的输入轴的转速和输出轴的转速持续相等的情况下，判定为产生不能释放锁止离合器的ON故障(联接故障)。
[0003]专利文献I:(日本)特开平4一236846号公报
[0004]近年来，为了提高燃耗率，仅在车辆起步时释放锁止离合器且在除此以外时联接锁止离合器的车辆日益增加。换言之，在大部分运转区域将锁止离合器联接且仅在极低车速的运转区域释放锁止离合器的车辆日益增加。因此，在这样的车辆中，释放指示锁止离合器的机会较少，判定锁止离合器的ON故障的机会较少，具有不易提前发现ON故障的问题。
[0005]对此，例如为了提前发现ON故障，通过总是在行驶中向锁止离合器输出释放指示，或缩小锁止区域而扩大转换区域，可以增多ON故障的判定机会。但是，液力变矩器中的传递损耗变大，故而存在燃耗率恶化的问题。
【发明内容】
[0006]本发明是为了解决这样的问题而设立的，其目的在于防止燃耗率的恶化，并且提前发现ON故障。
[0007]本发明一方面的自动变速器的控制装置，该自动变速器具备带锁止离合器的液力变矩器，其中，具备:学习部，其在滑行行驶中，学习释放所述锁止离合器之前的油压即联接保持油压;判定部，其在所述学习部的学习时，判定相对于释放指示是否产生所述锁止离合器保持在联接状态的ON故障。
[0008]本发明另一方面的自动变速器的控制方法，该自动变速器具备带锁止离合器的液力变矩器，其中，在滑行行驶中，学习释放所述锁止离合器之前的油压即联接保持油压，在学习时，判定相对于释放指示是否产生所述锁止离合器保持在联接状态的ON故障。
[0009]根据上述方面，能够不使燃耗率恶化即可提前发现ON故障。
【附图说明】
[0010]图1是本实施方式的车辆的概略构成图；
[0011 ]图2说明锁止离合器的动作的概略图；
[0012]图3是表示锁止离合器的联接变化的图；
[0013]图4是说明滑行锁止容量学习控制的流程图；
[0014]图5是说明滑行锁止容量学习控制的时间图。
[0015]标记说明
[0016]1:发动机
[0017]2:液力变矩器
[0018]2a:栗叶轮
[0019]2b:祸轮
[0020]2c:锁止离合器
[0021]3:无级变速器
[0022]12:控制器(学习部、判定部)
【具体实施方式】
[0023]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0024]图1是本实施方式的车辆的概略构成图。车辆具备:发动机1、液力变矩器2、无级变速器3、差速器装置4、车轮5、控制器12。
[0025]液力变矩器2具备:从发动机I传递旋转的栗叶轮2a、向无级变速器3传递旋转的涡轮2b、可以将栗叶轮2a和涡轮2b直接连结的锁止离合器2c。
[0026]锁止离合器2c根据作用压PA与分离压PR的差压进行动作。在作用压PA比分离压PR低的情况下，释放锁止离合器2c，液力变矩器2成为转换状态。在作用压PA比分离压PR高的情况下，栗叶轮2a和涡轮2b直接连结，将锁止离合器2c联接，液力变矩器2成为锁止状态。作用压PA与分离压PR的差压通过锁止控制阀11调整。此外，通过调整差压，也可以将锁止离合器2c半联接，并将液力变矩器2设为滑移状态。
[0027]在锁止控制阀11中，对一面作用信号压Ps及反馈的分离压PR，对相反侧的面作用反馈的作用压PA及弹簧Ila的弹簧力Fs。信号压Ps由锁止电磁阀13控制。将来自调节阀30的油直接供给成作用压PA，或将经由液力变矩器分离阀31的油供给作用压PA。
[0028]锁止电磁阀13如图2所示，以一定压即先导压Pp为原压，基于从控制器12发送的负载信号D控制信号压Ps。
[0029]随着信号压Ps上升，作用压PA变高，当作用压PA比分离压PR高时，锁止离合器2c联接，液力变矩器2成为锁止状态。另一方面，当信号压Ps从锁止状态下降且作用压PA比分离压PR低时，释放锁止离合器2c，液力变矩器2成为转换状态。这样，锁止离合器2c的联接释放状态通过控制负载信号D且控制信号压Ps而变更。
[0030]在液力变矩器2成为锁止状态的情况下，经由锁止离合器2c可传递的扭矩即锁止容量根据差压变更。差压越大，锁止离合器2c的联接力越大，锁止容量变大。以利用液力变矩器2产生期望的联接力(锁止容量)的方式控制信号压Ps。
[0031]控制器12由CPU、R0M、RAM等构成，通过CHJ读取储存于ROM中的程序，可发挥各功會K。
[0032]向控制器12输入:来自检测发动机I的节气门开度TVO的节气门开度传感器21的信号、来自检测车速VSP的车速传感器22的信号、来自检测发动机I的输出轴的转速Ne的发动机旋转传感器23的信号、来自检测涡轮2b的转速Nt的涡轮旋转传感器24的信号、来自未踏入加速踏板14时成为ON的怠速开关25的信号、来自检测加速踏板开度APO的加速器开度传感器26的信号。
[0033]联接锁止离合器2c时，栗叶轮2a和涡轮2b直接连结，因此，液力变矩器2中的传递损耗消失，能够提高发动机I的燃耗率。锁止离合器2c的联接释放状态如图3所示地基于车速VSP和节气门开度TVO切换。在图3中，实线表示将锁止离合器2c从释放状态向联接状态切换的联接切换线，虚线表示从联接状态向释放状态切换的释放切换线。在图3中，当例如车速VSP变高且跨过联接切换线时，联接锁止离合器2c。另外，当例如车速VSP变低，且跨过释放切换线时，释放锁止离合器2cο在本实施方式中，为了提高燃耗率，将释放切换线设定在极低车速，将联接锁止离合器2c的锁止区域向低车速侧扩大。
[0034]但是，通过降低用于联接锁止离合器的车速而扩大锁止区域时，输出锁止离合器2c的释放指示的机会少至例如车辆停止之前等，检测相对于释放指示而将锁止离合器2c保持在联接的状态的ON故障的产生的机会变少。
[0035]因此，本实施方式中，在以下说明的滑行锁止容量学习控制时进行ON故障判定，在产生ON故障的情况下，能够提前发现ON故障。
[0036]滑行锁止容量是指，发动机I在无动力的状态下从车轮5侧输入驱动力的滑行行驶中，将作用压PA与分离压PR的差压设为锁止离合器2c联接的最小差压、即释放锁止离合器2c之前的信号压Ps时的锁止容量。在滑行行驶中将锁止容量设为滑行锁止容量，由此，在滑行行驶中车辆骤然减速的情况下，能够立即释放锁止离合器2c，防止产生发动机熄火。
[0037]滑行锁止容量学习控制是指，在滑行行驶中学习上述的滑行锁止容量、即学习释放锁止离合器2c之前的信号压Ps(联接保持油压)的控制，S卩，在每次规定的条件成立时进行，即使具有经时变化等，在滑行行驶中总是为了保持上述的最小差压而进行的控制。
[0038]接着，使用图4的流程图说明本实施方式的滑行锁止容量学习控制。
[0039]在步骤SlOO中，控制器12判定是否满足滑行锁止容量学习条件。滑行锁止容量学习条件是可判定未产生影响信号压Ps的控制的故障的条件。具体而言，控制器12判定车速传感器22、涡轮旋转传感器24、油温传感器中是否产生故障，或油温是否在规定油温范围内等。而且，控制器12在例如各传感器中未产生故障，且油温在规定油温范围内的情况下，判定为满足滑行锁止容量学习条件。在满足滑行锁止容量学习条件的情况下，处理进入步骤SlOl，在不满足滑行锁止容量学习条件的情况下，结束此次的处理。
[0040]在步骤SlOl中，控制器12判定车辆是否处于滑行行驶中。具体而言，控制器12判定来自怠速开关25的信号是否为0N。控制器12在未踏入加速踏板14，且来自怠速开关25的信号为ON的情况下，判定为滑行行驶中。此外，也可以基于来自节气门开度传感器21、加速器开度传感器26的信号，判定车辆是否为滑行行驶中。在车辆处于滑行行驶中的情况下，处理进入步骤S102，在车辆不处于滑行行驶中的情况下，结束此次的处理。
[0041 ]在步骤S102中，控制器12读取目前存储的学习值PLe。此外，在未设定学习值PLe的情况下，读取预先设定的初始值。
[0042]在步骤S103中，控制器12设定信号压Ps。具体而言，控制器12在此次的处理中首先设定信号压Ps的情况下，将读取的学习值PLe加上偏置值的值设定为信号压Ps，且以信号压Ps作用于锁止控制阀11的方式，控制负载信号D。偏置值是预先设定的值。另外，在处理从后述的步骤S107或步骤S108返回的情况下，将目前设定的信号压Ps减去规定值的值设定为新的信号压Ps，并以作用于锁止控制阀11的方式，控制负载信号D。规定值是预先设定的值。
[0043]在步骤S104中，控制器12基于来自发动机旋转传感器23的信号和来自涡轮旋转传感器24的信号算出液力变矩器2的输入输出轴间的转速差△ N的绝对值。
[0044]在步骤S105中，控制器12判定算出的转速差△N的绝对值是否比规定转速差NI大。规定转速差NI是可判定为锁止离合器2c释放的转速差。在锁止离合器2c联接的情况下，转速差△ N为零，在释放时，转速差△ N不为零。此外，规定转速差NI优选设为可判定为释放锁止离合器2c的最小转速差。控制器12在转速差△ N的绝对值为规定转速差NI以下的情况下，判定为未释放锁止离合器2c。在转速差△ N的绝对值比规定转速差NI大的情况下，处理进入步骤S106，在转速差△ N的绝对值为规定转速差NI以下O的情况下，处理进入步骤S108。
[0045]在步骤S106中，控制器12使计时器动作，计测距转速差△N的绝对值比规定转速差NI大的时刻的经过时间T。此外，经过时间T在转速差△ N的绝对值成为规定转速差NI以下时重置。
[0046]在步骤S107中，控制器12判定经过时间T是否为第一规定时间Tl以上。第一规定时间Tl为预先设定的时间，是当转速差△ N的绝对值比规定转速差NI大且释放锁止离合器2c时可精确地判定的时间。通过这样地判定经过时间T是否为第一规定时间TI以上，能够防止锁止离合器2c的释放误检测。控制器12在经过时间T为第一规定时间Tl以上时，判定为释放锁止离合器2c。在经过时间T为第一规定时间Tl以上的情况下，处理进入步骤S109，在经过时间T比第一规定时间Tl短的情况下，处理返回步骤S103，并重复进行上述处理。
[0047]在步骤S108中，控制器12判定信号压Ps是否为规定压Pl以下。规定压Pl为ON故障判定阈值，即使具有制造误差、经年劣化，在未产生ON故障的情况下，设定成应释放锁止离合器2c的信号压Ps(释放压)。此外，在未产生ON故障的情况下，也可以将规定压Pl设为比释放锁止离合器2c更低的信号压，例如成为分离压PR—作用压PA>规定差压那样的信号压。在信号压Ps为规定压Pl以下的情况下，处理进入步骤S109，在信号压Ps比规定压Pl高的情况下，处理返回步骤SI 03，并重复进行上述处理。
[0048]在步骤S109中，控制器12更新学习值PLe，并存储新的学习值PLe。控制器12在转速差Δ N的绝对值比规定转速差NI大且其状态持续第一规定时间Tl的情况下，将转速差Δ N的绝对值比规定转速差NI大时的信号压Ps减去偏置压的值作为新的学习值PLe进行存储。该存储的学习值PLe与释放锁止离合器2c时的信号压Ps对应，当输出该信号压Ps加上偏置压的信号压Ps时，能够将锁止容量设为释放锁止离合器2c之前的滑行锁止容量。这样，能够学习与车辆的状态相应的滑行锁止容量。另外，控制器12在信号压Ps为规定压Pl以下的情况下，将成为规定压Pl以下时的信号压Ps减去偏置压的值作为新的学习值PLe进行存储。
[0049]在步骤SllO中，控制器12将信号压Ps设定成新的学习值PLe加上了偏置值的值，并以信号压Ps作用于锁止控制阀11的方式控制负载信号D。由此，其之后的滑行行驶中保持成重新设定的信号压Ps。
[0050]在步骤Slll中，控制器12判定在步骤S108中是否判定为信号压Ps为规定压Pl以下。在步骤S108中判定为信号压Ps为规定压Pl以下的情况下，处理进入步骤S112，在步骤S108中未判定为信号压Ps为规定压Pl以下的情况下，即在步骤S107中判定为经过时间T为第一规定时间Tl以上的情况下，结束此次的处理。
[0051]在步骤S112中，控制器12判定为产生ON故障，且利用控制器12存储本判定结果。
[0052]接着，使用图5的时间图说明滑行锁止容量学习控制。此外，在此，滑行行驶中执行中止向发动机I的燃料喷射的燃料切断。
[0053]在时间t0，在行驶中，加速踏板14的踏入消失，怠速开关25成为0N，开始滑行行驶。由此，执行燃料切断。但是，实际上燃料切断在加速踏板14的踏入消失后、在第二规定时间后执行。另外，直到执行燃料切断的期间，从发动机I输出的扭矩较小，有时成为不稳定的状态。因此，实际上直到执行燃料切断的期间，将信号压Ps以锁止离合器2c未释放的第二规定压保持第二规定时间。
[0054]经过第二规定时间，且成为时间tl时，使信号压Ps降低至存储的学习值PLe加上偏置压的值。在此，为了防止信号压Ps急剧下降cry夕''一二一卜)，使信号压Ps最初以比较大的增益降低，然后，以比较小的增益降低。
[0055]在时间t2，信号压Ps成为学习值PLe加上偏置压的值时，从该值起基于规定值使信号压Ps逐渐降低。
[0056]在时间t3，转速差ΔN成为规定转速差NI以下时，使计时器动作并开始经过时间T的计测。
[0057]在时间t4，经过时间T成为第一规定时间Tl时，判定为锁止离合器2c释放，将转速差AN成为规定转速差NI时的信号压Ps减去偏置压的值作为新的学习值PLe存储。另外，使信号压Ps提高到新的学习值PLe加上偏置压的值。在此，信号压Ps降低到比以前的学习值PLe低的信号压Ps，释放锁止离合器2c，新的学习值PLe比以前的学习值PLe低。因此，新的学习值PLe加上偏置压的值比时间t2的学习值PLe加上偏置压的值低。
[0058]在时间t5，当踏入加速踏板14时，结束滑行行驶，并转移至通常行驶。
[0059]在时间t6，加速踏板14的踏入再次消失，怠速开关25成为0N，开始滑行行驶。在此，在从时间t5到时间t6的期间产生ON故障。与上一次的滑行行驶时一样，信号压Ps以第二规定压保持第二规定时间。
[0060]经过第二规定时间且成为时间t7时，使信号压Ps降低到上一次学习的学习值PLe加上偏置压的值。
[0061 ]在时间t8，信号压Ps成为上一次学习的学习值PLe加上偏置压的值时，从该值(初始油压)起基于规定值使信号压Ps逐渐降低。产生ON故障时，即使降低信号压Ps，也保持成锁止离合器2c联接的状态，因此，转速差△ N成为零。
[0062]在时间t9，信号压Ps成为规定压Pl时，将规定压Pl作为新的学习值PLe存储。另外，使信号压Ps提高到新的学习值PLe加上偏置压的值。在此次的滑行行驶中，暂时使信号压Ps降低，直到上一次的滑行行驶中学习的学习值PLe加上偏置压的值后，基于规定值使信号压Ps逐渐降低。对此，与上一次的滑行行驶一样，使信号压Ps降低时(图5中，以虚线表示该信号压Ps。)，在比时间t9长的时间tlO，信号压Ps成为规定压Pl，在该时刻检测ON故障。因此，在不使用本实施方式，从时间t9到时间tlO的期间结束滑行行驶的情况下，不能检测ON故障。另一方面，在本实施方式中，在时间t9能够检测ON故障，能够提前检测ON故障。
[0063]对本发明的实施方式的效果进行说明。
[0064]在滑行锁止容量学习时进行锁止离合器2c的ON故障判定，因此，不缩小锁止区域，能够增多检测ON故障判定的产生的机会。因此，在产生ON故障的情况下，能够提前检测ON故障。即，在产生ON故障的情况下，车速VSP降低到极低车速等，运转状态不会等待直到进入释放锁止离合器2c的转换区域，能够在滑行行驶中检测ON故障。另外，不缩小锁止区域，就能够进行ON故障判定，因此，能够防止发动机I中的燃耗率恶化。
[0065]即使信号压Ps成为ON故障判定阈值即规定压Pl以下，在转速差△N的绝对值不高于规定转速差NI的情况下，判定为产生ON故障。由此，S卩使具有制造误差、经年劣化，也能够可靠地检测ON故障。
[0066]滑行锁止容量学习控制是如下控制，S卩，在重新学习释放锁止离合器2c的信号压Ps的情况下，在下一次的学习时，暂时降低到重新学习的学习值PLe加上偏置压的值后，使信号压Ps从该值逐渐降低。而且，通过在滑行锁止容量学习控制时进行锁止离合器2c的ON故障判定，与例如使油压从维持驱动状态时的联接状态的油压以规定梯度逐渐降低的情况等相比，在产生ON故障的情况下，从学习值PLe加上偏置压的油压降低，因此，能够缩短直到信号压Ps成为ON故障判定阈值即规定压Pl以下的时间。即，能够提前检测ON故障。
[0067]以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只不过表示本发明的适用例的一部分，不是将本发明的技术范围限定于上述实施方式的具体构成的意思。
[0068]在上述实施方式中，以无级变速器为一例进行了说明，但不限于此，也可以是有级变速器。
【主权项】
1.一种自动变速器的控制装置，该自动变速器具备带锁止离合器的液力变矩器，其中，具备: 学习部，其在滑行行驶中，学习释放所述锁止离合器之前的油压即联接保持油压；判定部，其在所述学习部的学习时，判定相对于释放指示是否产生所述锁止离合器保持在联接状态的联接故障。2.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其中， 所述判定部在指示压成为释放所述锁止离合器的压力以下时，判定为产生所述联接故障。3.如权利要求1所述的自动变速器的控制装置，其中， 所述学习部在进行所述学习的情况下，在下一次学习时，使油压从基于学习的联接保持油压的初始油压降低。4.一种自动变速器的控制方法，该自动变速器具备带锁止离合器的液力变矩器，其中， 在滑行行驶中，学习释放所述锁止离合器之前的油压即联接保持油压， 在学习时，判定相对于释放指示是否产生所述锁止离合器保持在联接状态的联接故障。
【文档编号】F16H61/12GK105822745SQ201610036978
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年1月20日
【发明人】Q.莫里森
【申请人】加特可株式会社