一种谐波减速器用四点接触轴承的制作方法
【专利摘要】本发明涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器用四点接触轴承，包括内圈、外圈、滚珠，所述滚珠设置在内圈的轨道和外圈的轨道之间，所述外圈由外圈一和外圈二组合而成，所述外圈的轨道由外圈一和外圈二一分为二，具有承载力高的特点。
【专利说明】一种谐波减速器用四点接触轴承
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及谐波减速器领域，特指一种谐波减速器用四点接触轴承。
[0003]
【背景技术】
[0004]在现代经济的强大推动下，轴承工业已经进入了一个崭新的高质快速发展时期，轴承已成为当代机械设备中一种举足轻重的零部件。如今，机器人正在不断的迅速发展，这其中需要用到大量的轴承，其主要功能是支撑机械选择体，用以降低不见在传动过程中的机械载荷摩擦系数。在机器人关键零部件中，谐波减速器起到了关键的作用，在微型化谐波领域，不能用传统的十字交叉轴承，而是需要更小型化的轴承来替代，因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种谐波减速器用四点接触轴承，本案由此产生。
[0005]
【发明内容】
[0006]本发明的目的在于提供一种谐波减速器用四点接触轴承，具有体积小，重量轻等特点。
[0007]为了实现上述目的，本发明的技术方案如下:
一种谐波减速器用四点接触轴承，包括内圈、外圈、滚珠，所述滚珠设置在内圈的轨道和外圈的轨道之间，所述外圈由外圈一和外圈二组合而成，所述外圈的轨道由外圈一和外圈二一分为二。
[0008]进一步，所述外圈和所述内圈皆开设有连接孔。
[0009]进一步，所述内圈和外圈之间设置有油封。
[0010]进一步，所述四点接触轴承的接触角度为35-45度。
[0011 ]进一步，所述四点接触轴承的接触角度为40度。
[0012]采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点:
增大了轴承的轴向承载力，体积小、重量轻、传动平稳、噪音小，能够适用于轻量型谐波减速器。
[0013]
【附图说明】
[0014]图1是本发明的不意图；
标号说明内圈I，外圈一2，外圈二3，滚珠4，油封5，连接孔6。
[0015]
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
[0017]如图所示，一种谐波减速器用四点接触轴承，包括内圈1、外圈、滚珠4(钢球)，滚珠4设置在内圈I的轨道和外圈的轨道之间，外圈由外圈一 2和外圈二 2组合而成，外圈的轨道由外圈一2和外圈二2—分为二，由于外圈是可分离的，所以无需采用压装钢球的模式，因此可以装入更多的滚珠4，能有效提尚轴承的承载力。
[0018]外圈预置有螺钉通孔(既连接孔6)，便于与谐波减速器壳体安装，
内圈I轨道与外圈轨道相对，内圈I作为谐波减速器的输出端，内圈I的螺钉通孔与柔轮通过螺钉安装。
[0019]油封5安装在四点接触轴承的左侧，防止漏油以及尘土，保证整个产品的密封性。
[0020]四点接触轴承的接触角度为40度，接触角越大，轴承的轴向承载力越高，可以与角接触轴承相媲美。
[0021]上述仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
【主权项】
1.一种谐波减速器用四点接触轴承，其特征在于:包括内圈、外圈、滚珠，所述滚珠设置在内圈的轨道和外圈的轨道之间，所述外圈由外圈一和外圈二组合而成，所述外圈的轨道由外圈一和外圈二一分为二。2.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用四点接触轴承，其特征在于:所述外圈和所述内圈皆开设有连接孔。3.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用四点接触轴承，其特征在于:所述内圈和外圈之间设置有油封。4.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用四点接触轴承，其特征在于:所述四点接触轴承的接触角度为35-45度。5.根据权利要求1所述的一种谐波减速器用四点接触轴承，其特征在于:所述四点接触轴承的接触角度为40度。
【文档编号】F16C33/78GK105864283SQ201610353479
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月25日
【发明人】袁安富, 张 杰, 杨燃, 张瀚, 袁恒
【申请人】浙江来福谐波传动股份有限公司