一种电动推杆刹车系统的制作方法
【专利摘要】电动推杆刹车系统包括驱动装置以及刹车组件。联轴器套设于驱动装置的输出轴，联轴器与输出轴同步转动。输入齿套设于输出轴，联轴器与输出轴同步转动。输入齿套设于输出轴，刹车扭簧安装于刹车摩擦套，联轴器与刹车片均套设于刹车扭簧内。当联轴器带动刹车片转动时，刹车片带动刹车扭簧相对于刹车摩擦套同步转动。传动机构的输出端连接输入齿，当输出端驱动第一传动齿轮转动时，刹车片撑开刹车扭簧，令刹车扭簧卡紧在刹车摩擦套内。此电动推杆刹车系统的驱动装置输出轴直接通过联轴器与第一传动齿轮同步转动，省去了减速机构，安装尺寸的范围增大，拓宽了联轴器的应用范围和性能，可以有效的降低制造成本，节约资源。
【专利说明】
一种电动推杆刹车系统
技术领域
[0001]本发明涉及刹车技术领域，具体而言，涉及一种电动推杆刹车系统。
【背景技术】
[0002]电机使物体高速运转，在电机关闭的情况下，高速运转的物体不能马上停止下来，需要通过一定的刹车系统才能使其停止，以达到使物体从运动状态到静止状态的目的。
[0003]现有技术的刹车系统，电机旋转带动齿轮箱体上的行星双联齿旋转，行星双联齿带动太阳齿旋转，太阳齿带动传动轴旋转，传动轴带动联轴器旋转，联轴器带动过渡齿旋转。刹车系统的安装尺寸较大，电机的功率与电机的型号被限定，结构较为复杂，资源浪费较多。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种电动推杆刹车系统，增大安装尺寸的范围，拓宽了推杆的应用范围和性能，简化结构，降低成本。
[0005]本发明是采用以下技术方案实现的:
[0006]—种电动推杆刹车系统，包括驱动装置以及刹车组件。刹车组件包括联轴器、第一传动齿轮、刹车扭簧以及刹车摩擦套。驱动装置设置有输出轴，联轴器套设于输出轴，联轴器与输出轴同步转动。第一传动齿轮包括输入齿以及固定连接于输入齿的端部的刹车片，输入齿套设于输出轴，刹车扭簧安装于刹车摩擦套，联轴器与刹车片均套设于刹车扭簧内。当联轴器带动刹车片转动时，刹车片带动刹车扭簧相对于刹车摩擦套同步转动。传动机构的输出端连接输入齿，当输出端驱动第一传动齿轮转动时，刹车片撑开刹车扭簧，令刹车扭簧卡紧在刹车摩擦套内。
[0007]本发明的电动推杆刹车系统的有益效果是:
[0008]本发明提供的电动推杆刹车系统，驱动装置设置有输出轴，联轴器套设于输出轴夕卜，联轴器与输出轴同步转动，驱动装置的输出轴与联轴器直接连接，可以省去减速机构的设置，安装时需要的空间小，扩大了安装范围，也简化了电动推杆刹车系统的结构，降低生产成本。此外，第一传动齿轮包括输入齿以及固定连接于输入齿的端部的刹车片，输入齿套设于输出轴，刹车扭簧安装于刹车摩擦套，联轴器与刹车片均位于刹车扭簧内，当联轴器带动刹车片转动时，令刹车片带动刹车扭簧相对于刹车摩擦套同步转动，联轴器可以带动第二传动齿轮转动，可以驱动驱动装置带动的物体运转。此外，传动机构的输出端连接输入齿，当输出端驱动第一传动齿轮转动，刹车片撑开刹车扭簧，令刹车扭簧卡紧在刹车摩擦套内，通过传动机构处对刹车片的力的作用，进行刹车，此刹车系统结构较简单，省略减速机构，安装尺寸的范围增大，拓宽了推杆的应用范围和性能，可以有效的降低成本。
【附图说明】
[0009]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图也属于本发明的保护范围。
[0010]图1为本发明实施例提供的电动推杆刹车系统的结构示意图；
[0011]图2为本发明实施例提供的电动推杆刹车系统图1中A处的放大图；
[0012]图3为本发明实施例提供的电动推杆刹车系统的联轴器的第一种结构示意图；
[0013]图4为本发明实施例提供的电动推杆刹车系统的联轴器的第二种结构示意图；
[0014]图5为本发明实施例提供的电动推杆刹车系统的驱动装置的结构示意图；
[0015]图6为本发明实施例提供的电动推杆刹车系统的联轴器与第一传动齿轮的安装结构示意图；
[0016]图7为本发明实施例提供的电动推杆刹车系统的第一传动齿轮的结构示意图；
[0017]图8为本发明实施例提供的电动推杆刹车系统的刹车扭簧的结构示意图；
[0018]图9为本发明实施例提供的电动推杆刹车系统的刹车摩擦套的结构示意图；
[0019]图10为本发明实施例提供的电动推杆刹车系统的传动机构的结构示意图；
[0020]图11为本发明实施例提供的电动推杆刹车系统的开关组件的结构示意图。
[0021]附图标记汇总:
[0022]电动推杆刹车系统100；驱动装置210;输出轴212;连接孔213 ；刹车组件220 ；刹车摩擦套110;刹车扭簧120;联轴器130;连接部131;传动部132;安装孔133;凹陷部134;第一孔腔135;第二孔腔136;缺口 137;第一传动齿轮140;输入齿141;刹车片142;圆盘143;拱形板144;第一通孔145;凸出部146;齿顶147;钩状转臂121;安装部111;套设部112;第三通孔113;凸棱114;传动机构150;内管151;螺杆152;螺母153 ；第二传动齿轮154 ；轴承单元155 ；止推轴承156 ;含油轴承157 ；过渡齿轮158 ;离合器159 ；开关组件160 ;微动开关161 ；外管162; 二极管163;开关条164;电路板165。
【具体实施方式】
[0023]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0025]图1为本实施例提供的电动推杆刹车系统100的结构示意图，图2为本实施例提供的电动推杆刹车系统100图1中A处的放大图。请一并参阅图1和图2，本实施例中，电动推杆刹车系统100，包括驱动装置210以及刹车组件220。刹车组件220包括刹车摩擦套110、刹车扭簧120、联轴器130、第一传动齿轮140、传动机构150和安装箱(图未不)。
[0026]图3为本实施例提供的联轴器130的第一种结构示意图，图4为本实施例提供的联轴器130的第二种结构示意图。请一并参阅图3和图4，本实施例中，联轴器130包括连接部131和传动部132，连接部131呈圆柱状，连接部131设置有安装孔133，安装孔133的轴线与连接部131的轴线共线。图5为本实施例提供的驱动装置210的结构示意图。请一并参阅图3-图5，本实施例中，为了使联轴器130转动，将驱动装置210的输出轴212插入联轴器130的连接部131的安装孔133中，驱动装置210运动的时候，驱动装置210的输出轴212会带动联轴器130同步转动，且由于安装孔133设置在连接部131的最中心，所以联轴器130的转动不会发生偏移，减少驱动装置210的输出轴212与联轴器130的连接部131的安装孔133的摩擦，减少机械能量的消耗，提高机械的工作效率。
[0027]请继续参阅图3-图5，本实施例中，安装孔133包括第一孔腔135和第二孔腔136，第一孔腔135和第二孔腔136同轴设置，第一孔腔135沿垂直于第一孔腔135的轴线方向的截面为圆形，驱动装置210的输出轴212插入第一孔腔135中，驱动装置210的输出轴212为圆柱形，第一孔腔135也为圆柱形，可以保证输出轴212与第一孔腔135的平滑连接，保证输出轴212能够带动联轴器130运转且减小摩擦，有利于机械的顺利运转。第二孔腔136沿垂直于第二孔腔136的轴线方向的截面为多边形，在机械运转的过程中突然停电的时候，驱动装置210不能运转，物体在高速运转的情况下很容易卡死在机械里面，物体不能从机械中取出，为工作人员带来很大的麻烦。可以使用与第二孔腔136截面相同的杆件直接插入第二孔腔136中，例如:杆件的沿垂直于杆件的轴线方向的截面为与第二孔腔136的沿垂直于第二孔腔136的轴线方向的截面相同的多边形，杆的多边形截面与第二孔腔136的多边形截面配合，从而工作人员可以用手旋转杆部，杆的作用可以使联轴器130慢慢运转，联轴器130运转的过程中可以使卡死的物体变松，从而将卡死的物体取出，保证下一次机器运转的顺利进行，使用方便，快捷。
[0028]请继续参阅图3，本实施例中，第二孔腔136沿垂直于第二孔腔136的轴线方向的截面为正六边形。第二孔腔136的截面为正六边形，方便加工与制造，可以节约成本，同时，也能够使联轴器130的外形更加美观。截面为正六边形的杆部也更加方便制造，也更加容易将卡死的物体从机器中取出。在类似的实施例中，第二孔腔的截面为正五边形。
[0029]请继续参阅图4和图5，本实施例中，连接部131的远离所述第二孔腔136的端部设置有两个缺口 137，两个缺口 137沿相对于连接部131的轴线对称设置并位于连接部131的同一直径方向上，输出轴212与第一孔腔135的摩擦力很小，输出轴212带动联轴器130的运转是通过传动销(图未示)实现的。输出轴212的侧面设置有贯穿输出轴212的连接孔213，连接孔213的轴线与输出轴212的轴线垂直且相交，即输出轴212的沿垂直于输出轴212的轴线方向的截面的为圆形，连接孔213的轴线与输出轴212的截面的其中一条直径重合，传动销设置在连接孔213中并从连接孔213的两端延伸出来，传动销为圆柱状，传动销的轴线与连接孔213的轴线共线，传动销的两边受力均匀，在驱动装置210高速运转的情况下，不容易使输出轴212发生损坏。传动销插入连接孔213中延伸出来的两端分别卡接于两个缺口 137内，使驱动装置210的运转，能够顺利的通过驱动装置210的输出轴212带动联轴器130转动，并不会发生偏移。
[0030]请继续参阅图1-图5，本实施例中，传动部132与连接部131连接，驱动装置210的输出轴212带动联轴器130的连接部131运转，联轴器130的连接部131的运转可以通过传动部132带动其相应的连接的部件的运转。传动部132设置于连接部131的外周面，传动部132沿连接部131的径向方向向外凸出连接部131的外周面，圆柱状的连接部131的部分外周面设置有传动部132，使传动部132和其他部件配合形成完整的结构，并能够带动其他结构运动。[0031 ]请继续参阅图4，本实施例中，传动部132的端部设置有两个凹陷部134，两个凹陷部134相对于连接部131的轴线对称设置。两个凹陷部134设置在传动部132的远离第二孔腔136的一端，两个凹陷部134位于传动部132的两侧沿连接部131的周向设置，每个所述凹陷部134的凹陷方向沿连接部131的周向设置。传动部132相对于两个缺口 137相连接的中线对称设置，当传动销卡紧在两个缺口 137的时候，传动部132相对于传动销的轴线相对设置，传动销的两侧的受力相同，在驱动装置210高速运转的过程中，不会发生转动的偏移，不容易损坏联轴器130，延长联轴器130的寿命。
[0032]图6为本实施例提供的电动推杆刹车系统100的联轴器130与第一传动齿轮140的安装结构示意图。请参阅图6，本实施例中，第一传动齿轮140与联轴器130配合进行安装，驱动装置210的输出轴212带动联轴器130转动，同时，联轴器130的传动部132带动配合安装的第一传动齿轮140，使第一传动齿轮140也运动，从而使整个机器运转起来。
[0033]图7为本实施例提供的电动推杆刹车系统100的第一传动齿轮140的结构示意图，请参阅图4、图6和图7，本实施例中，第一传动齿轮140包括输入齿141和固定连接于输入齿141的端部的刹车片142，输入齿141内设置有第一通孔145，驱动装置210的输出轴212插入第一通孔145内，第一通孔145为圆柱形的第一通孔145，内部为光滑的圆弧面，使输出轴212与第一通孔145之间的摩擦力很小。同时，输出轴212的轴线与第一通孔145的轴线共线，驱动装置210的运转使第一传动齿轮140运转的过程中，输入齿141的转动不会发生偏移，高速的运转不会对第一传动齿轮140造成伤害，有利于提高仪器的工作效率。输入齿141的齿顶147的延伸方向与输入齿141的第一通孔145的轴线平行，方便输入齿141与其他齿轮的啮合，并能够通过输入齿141的传动作用带动相应的齿轮发生转动，有利于改变机械的运动方向和运动速度。
[0034]请继续参阅图7，本实施例中，刹车片142包括圆盘143以及拱形板144，圆盘143的一端与输入齿141连接，圆盘143的另一端与拱形板144连接。输入齿141的第一通孔145贯穿圆盘143，第一通孔145的轴线、圆盘143的轴线和输出轴212的轴线共线，使圆盘143的运转也是以输出轴212的轴线为中心做旋转运动，不会发生偏移。拱形板144为圆柱体的一部分，拱形板144的外表面为光滑的圆弧面，拱形板144的相对的内表面也为光滑的圆弧面，其中，拱形板144的外表面是指拱形板144的远离输入齿141的第一通孔145的轴线的那一面，内表面为与外表面相对的那一个面。拱形板144与圆盘143同轴设置，使机器在高速运转的时候不会发生偏移。联轴器130与第一传动齿轮140配合安装的时候，第一传动齿轮140的拱形板144与联轴器130的传动部132相互配合连接。
[0035]请继续参阅图7，本实施例中，刹车片142设置有两个凸出部146，两个凸出部146分别设置于拱形板144的两侧，两个凸出部146相对于第一通孔145的轴线对称设置。凸出部146位于拱形板144的两侧沿拱形板144的弯曲方向设置，凸出部146的凸出方向沿拱形板144的周向设置。联轴器130的连接部131卡接于拱形板144的内表面，每个凹陷部134与相邻的凸出部146间隔设置，两个凹陷部134与两个凸出部146之间形成两个开口。
[0036]请继续参阅图2，本实施例中，联轴器130的传动部132和第一传动齿轮140的刹车片142均套设于刹车扭簧120内，驱动装置210的输出轴212带动联轴器130转动，联轴器130的传动部132带动刹车片142转动，刹车片142带动刹车扭簧120转动。图8为本实施例提供的电动推杆刹车系统100的刹车扭簧120的结构示意图。请参阅图2、图6和图8，本实施例中，刹车扭簧120的两端均设置有钩状转臂121，每个钩状转臂121分别设置于一个凹陷部134和与凹陷部134相邻的凸出部146之间。联轴器130和第一传动齿轮140安装以后，联轴器130的连接部131安装于第一传动齿轮140的拱形板144之间，使连接部131的凹陷部134与拱形板144的凸出部146相对间隔设置，形成两个开口，每个钩状转臂121设置于一个开口中，防止刹车扭簧120由于钩状转臂121结构的作用而使其一部分凸出，使刹车扭簧120会与其外部的刹车摩擦套110进行摩擦，在不需要刹车的情况下，由于钩状转臂121处的刹车扭簧120的凸出而增大刹车扭簧120与刹车摩擦套110之间的摩擦力，使机器不能正常运转，由于过大的摩擦力而增大能量的消耗，并降低机器的机械效率，降低工作效率。
[0037]图9为本实施例提供的电动推杆刹车系统100的刹车摩擦套110的结构示意图。请参阅图2和图9，本实施例中，刹车摩擦套110包括安装部111与套设部112，安装部111与套设部112连接，安装部111为圆柱形，安装部111与套设部112的内部设置有贯穿刹车摩擦套110的第三通孔113，第三通孔113内设置刹车扭簧120，安装部111的内部设置有环形槽，圆盘143安装在环形槽内，在第一传动齿轮140转动的时候，可以带动刹车摩擦套110同步转动。套设部112主要是将刹车扭簧120套摄于套设部112内，使刹车扭簧120在与刹车摩擦套110能够进行同步运动。套设部112的外部设置有多条凸棱114，每条凸棱114的延伸方向与第三通孔113的轴线方向平行。在机器正常运转的时候，驱动装置210的输出轴212、联轴器130、第一传动齿轮140、刹车扭簧120和刹车摩擦套110向相同的方向同步转动，使机器能够正常运行。
[0038]图10为本实施例提供的电动推杆刹车系统100的传动机构150的结构示意图。请参阅图1O，本实施例中，传动机构150的输出端连接输入齿141，用于驱动第一传动齿轮140转动，刹车片142撑开刹车扭簧120，令刹车扭簧120卡紧在刹车摩擦套110内。驱动装置210停止转动时，驱动装置210不对第一传动齿轮140施加力的作用，需要刹车时，传动机构150对第一传动齿轮140的输入齿141施加力的作用，使第一传动齿轮140转动，由于传动机构150对第一传动齿轮140施加的力与驱动装置210运转对第一传动齿轮140施加的力的方向不同，所以传动机构150施加的力使第一传动齿轮140的凸出部146与联轴器130的凹陷部134卡紧，第一传动齿轮140撑开刹车扭簧120，刹车扭簧120与刹车摩擦套110之间摩擦，增大摩擦力，实现刹车。电动推杆刹车系统100的驱动装置210输出轴212直接通过联轴器130与第一传动齿轮140同步转动，省去了减速机构，安装尺寸的范围增大，拓宽了推杆的应用范围和性能，可以有效的降低成本。
[0039 ] 请继续参阅图1O，本实施例中，传动机构150包括内管151、螺杆152、螺母153、第二传动齿轮154、过渡齿轮158，离合器159和开关组件(图未示)。螺母153和螺杆152均设置于内管151，内管151与螺母153螺纹连接，螺母153设置有第二通孔，螺杆152插入第二通孔，螺杆152转动连接于安装箱，螺杆152上套设有限位组件，限位组件用于限制螺杆152沿其轴线方向相对于安装箱滑动。第二传动齿轮154套设于螺杆152，第二传动齿轮154齿与螺杆152同步转动，第二传动齿轮154与输入齿141相啮合，第二传动齿轮154以及输入齿141均位于安装箱内。螺杆152的输入端连接有前端接头，将推杆插入到前端接头上，并施加力的作用，使螺杆152与螺母153发生相对运动。螺杆152转动带动第二传动齿轮154转动，第二传动齿轮154与第一传动齿轮140的输入齿141啮合，使第一传动齿轮140转动，从而刹车扭簧120钩状转臂121与第一传动齿轮140刹车片142的的凸出部146与联轴器130的连接部131的凹陷部134卡紧，第一传动齿轮140撑开刹车扭簧120，刹车扭簧120与刹车摩擦套110之间摩擦，增大摩擦力，实现刹车。
[0040] 请继续参阅图10，本实施例中，限位组件为轴承单元155，轴承单元155包括止推轴承156以及含油轴承157。止推轴承156以及含油轴承157相邻设置，止推轴承156以及含油轴承157分别套设于螺杆152外，止推轴承156以及含油轴承157均设置于安装箱。止推轴承156承受螺杆152的轴向载荷，可以限制螺杆152的运动方向，再加入含油轴承157，可以强化轴承的限制作用，同时，可以减少摩擦力，提高整个机器的机械效率。
[0041 ] 请继续参阅图10，本实施例中，轴承单元155设置有两组，两组轴承单元155分别位于第二传动齿轮154的两侧。更能够有效达到限制螺杆152运动，并使螺杆152带动第二传动齿轮154转动的目的。
[0042]第二传动齿轮154与第一传动齿轮140之间的距离较大，不利于力的传输，所以在第二传动齿轮154与第一传动齿轮140之间设置过渡齿轮148，第二传动齿轮154与过渡齿轮158相啮合，过渡齿轮158与输入齿141相啮合。使第二传动齿轮154与第一传动齿轮140之间有一个力的承接，第二传动齿轮154带动过渡齿轮158转动，过渡齿轮158与第一传动齿轮140的输入齿141啮合，带动第一传动齿轮140转动。
[0043]离合器159套设于螺杆152，螺杆152与第二传动齿轮154通过离合器159连接。在驱动装置210断电，停止转动的时候，连接接头上的推杆带动螺杆152运动，使第二传动齿轮154带动过渡齿轮158转动，过渡齿轮158带动第一传动齿轮140转动，从而实现刹车。若驱动装置210通电，驱动装置210的输出轴212通过联轴器130带动第一传动齿轮140转动时，第一传动齿轮140带动过渡齿轮158转动，过渡齿轮158带动第二传动齿轮154转动，离合器159控制第二传动齿轮154与螺杆152之间的连接，使螺杆152与第二传动齿轮154的距离增大，第二传动齿轮154不能带动螺杆152运动，使螺杆152不会反向移动。
[0044]图11为本实施例提供的电动推杆刹车系统100的开关组件160的结构示意图。请参阅图10和图11，本实施例中，开关组件160包括外管162、二极管163、开关条164、电路板165和相对设置的两个微动开关161。外管162套设于内管151夕卜，开关条164安装在外管162的内壁上，电路板165安装在开关条164上，二极管163安装在电路板165上，两个微动开关161滑动连接于开关条164，电路板165位于两个微动开关161之间。微动开关161主要是为了控制驱动装置210的通电与断电，在断电以后，同时实现刹车。两个微动开关161与二极管163的连接分开，可以将每个部件的体积减小，减少占用的空间，减小产品的体积，同时，控制效果更好。
[0045]优选设置，该开关组件160还包括连接交流电的导线，从而与外界电路连通，可以对用电器进行供电。
[0046]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电动推杆刹车系统，其特征在于，包括驱动装置以及刹车组件，所述刹车组件包括联轴器、第一传动齿轮、刹车扭簧、刹车摩擦套和传动机构，所述驱动装置设置有输出轴，所述联轴器套设于所述输出轴，所述联轴器与所述输出轴同步转动，所述第一传动齿轮包括输入齿以及固定连接于所述输入齿的端部的刹车片，所述输入齿套设于所述输出轴，所述刹车扭簧安装于所述刹车摩擦套，所述联轴器与所述刹车片均套设于所述刹车扭簧内，当所述联轴器带动所述刹车片转动时，所述刹车片带动所述刹车扭簧相对于所述刹车摩擦套同步转动； 所述传动机构的输出端连接所述输入齿，当所述输出端驱动所述第一传动齿轮转动时，所述刹车片撑开所述刹车扭簧，令所述刹车扭簧卡紧在所述刹车摩擦套内。2.根据权利要求1所述的电动推杆刹车系统，其特征在于，所述联轴器包括连接部和与所述连接部连接的传动部，所述传动部设置于所述连接部的外周面，所述传动部沿所述连接部的径向方向向外凸出所述连接部的外周面，所述传动部的一端端部设置有两个凹陷部，两个所述凹陷部位于所述传动部的两侧沿所述连接部的周向设置，每个所述凹陷部的凹陷方向沿所述连接部的周向设置，所述刹车片包括圆盘以及拱形板，所述圆盘的一端与所述输入齿连接，另一端与所述拱形板连接，所述输入齿内设置有第一通孔，所述输出轴设置于所述第一通孔内，所述第一通孔贯穿所述圆盘，所述拱形板的与所述圆盘连接的一端端部设置有两个凸出部，两个所述凸出部分别设置于所述拱形板的两侧，两个所述凸出部相对于所述第一通孔的轴线对称设置，每个所述凹陷部与相邻的凸出部间隔设置。3.根据权利要求2所述的电动推杆刹车系统，其特征在于，所述连接部设置有安装孔，所述安装孔包括同轴设置的第一孔腔以及用于插入杆件的第二孔腔，所述输出轴插装于所述第一孔腔内，所述第二孔腔的沿垂直于所述第二孔腔的轴线方向的截面为正多边形。4.根据权利要求3所述的电动推杆刹车系统，其特征在于，所述刹车组件还包括传动销，所述连接部的远离所述第二孔腔的端部设置有两个缺口，两个所述缺口沿所述连接部的轴线对称设置并位于所述连接部的同一直径方向上，所述传动销垂直设置于所述输出轴且所述传动销的两端分别伸出所述输出轴的周面，所述传动销的两端分别卡紧于两个所述缺口。5.根据权利要求1所述的电动推杆刹车系统，其特征在于，所述传动机构包括内管、螺杆、螺母以及第二传动齿轮，所述螺母和所述螺杆均设置于所述内管，所述内管与所述螺母螺纹连接，所述螺母设置有第二通孔，所述螺杆插入所述第二通孔，所述刹车组件还包括安装箱，所述传动机构设置于所述安装箱内，所述螺杆转动连接于所述安装箱，所述螺杆上套设有限位组件，所述限位组件用于限制所述螺杆沿其轴线方向相对于所述安装箱滑动，所述第二传动齿轮套设于所述螺杆，所述第二传动齿轮与所述螺杆同步转动，所述第二传动齿轮与所述输入齿啮合，所述第二传动齿轮以及所述输入齿均位于所述安装箱内。6.根据权利要求5所述的电动推杆刹车系统，其特征在于，所述限位组件包括至少一组轴承单元，每组所述轴承单元包括止推轴承以及含油轴承，所述止推轴承以及所述含油轴承相邻设置，所述含油轴承远离所述第二传动齿轮，所述止推轴承以及所述含油轴承分别套设于所述螺杆，所述止推轴承以及所述含油轴承均设置于所述安装箱。7.根据权利要求6所述的电动推杆刹车系统，其特征在于，所述轴承单元设置有两组，两组所述轴承单元均套设于所述螺杆且分别位于所述第二传动齿轮的两侧。8.根据权利要求5所述的电动推杆刹车系统，其特征在于，所述传动机构还包括过渡齿轮，所述第二传动齿轮与所述过渡齿轮啮合，所述过渡齿轮与所述输入齿啮合。9.根据权利要求5所述的电动推杆刹车系统，其特征在于，所述传动机构还包括离合器，所述离合器套设于所述螺杆，所述螺杆与所述第二传动齿轮通过所述离合器连接。10.根据权利要求5所述的电动推杆刹车系统，其特征在于，所述传动机构还包括开关组件，所述开关组件包括外管、二极管、开关条、电路板和相对设置的两个控制所述驱动装置的微动开关，所述外管套设于所述内管外，所述开关条安装在所述外管的内壁，所述电路板安装于所述开关条，所述二极管安装于所述电路板，两个所述微动开关分别滑动连接于所述开关条，所述电路板位于所述两个所述微动开关之间，两个所述微动开关分别电连接所述电路板。
【文档编号】H02K7/102GK105864318SQ201610285124
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年5月3日
【发明人】杨勇, 李以舟, 周后科, 刘明
【申请人】成都劲德致动科技有限公司