一种湿式双离合器自动变速器离合器充油参数自学习方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于湿式双离合器自动变速器离合器充油参数自学习方法，基于不同的充油参数，离合器会有不同的充油效果；其特征在于具体的步骤如下：在离合器充油过程中，首先是系统压力建立阶段，该阶段主要是等待系统压力的建立。其是应用于湿式双离合器自动变速器，使变速器在应用于整车时，能够通过自学习来修正离合器的充油参数，以保证湿式双离合器自动变速器获得最佳的充油性能，使车辆在起步、换档等过程中减少冲击并保持较好的平顺性。
【专利说明】
一种湿式双离合器自动变速器离合器充油参数自学习方法
技术领域
[0001 ] 本发明涉及一种湿式双离合器自动变速器离合器充油参数自学习方法，属于湿式双离合器自动变速器控制技术领域。
【背景技术】
[0002]湿式双离合器自动变速器通过油冷的方式进行离合器的冷却。该系统通过调节作用在离合器上的液压力来控制离合器的开和闭。变速器使用过程中，由于系统制造一致性以及温度、离合器压力、系统压力等因素的影响，离合器的充油性能会有所变化，及时对充油性能进彳丁检测和自动调节，有助于提尚变速器的性能和品质。
[0003]申请公开号CN103438124 A的中国专利公开了一种双离合器自动变速器的充油控制方法，但其未涉及充油自学习方法。
[0004]申请公开号CN103089986 A的中国专利公开的自动变速器离合器控制方法中，提到采用闭环控制的方法，通过比较充油后发动机扭矩的大小来调节预充油参数，与本发明中比较实际压力与命令压力偏差值的方法不同。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于提供一种用于湿式双离合器自动变速器离合器充油参数自学习方法，是应用于湿式双离合器自动变速器，使变速器在应用于整车时，能够通过自学习来修正离合器的充油参数，以保证湿式双离合器自动变速器获得最佳的充油性能，使车辆在起步、换档等过程中减少冲击并保持较好的平顺性。
[0006]本发明的技术方案是这样实现的:一种用于湿式双离合器自动变速器离合器充油参数自学习方法，基于不同的充油参数，离合器会有不同的充油效果;其特征在于具体的步骤如下:在离合器充油过程中，首先是系统压力建立阶段，该阶段主要是等待系统压力的建立。然后是充油阶段，该阶段需要结合当时的系统压力以及换挡类型来决定一个充油参数用于离合器充油，当该充油参数偏大时，离合器会有过充的现象，会导致车辆起步和换挡时会有明显的冲击；当该充油参数偏小时，离合器充油不足，会导致车辆起步响应速度变慢，在充油阶段完成后，进入充油等待阶段，由于离合器处油压的建立相对于电磁阀处有一定的延迟，因此需要等待一段时间来消除该延迟，确保离合器压力正常建立;如果油温在设定值的范围内，则实时监测并计算命令压力与实际压力的偏差最大值，并以此偏差值最大值来判断充油效果与性能，并同时调整充油参数;对离合器充油效果进行评估，在该阶段实时监测并计算命令压力与实际压力的偏差，并计算出该偏差的最大值，以此最大值来判断当前的充油参数是否偏大或偏小，当偏大时，即上述计算的命令压力与实际压力的偏差最大值大于0.2Bar时，离合器会有过充的现象，影响车辆的起步与换档性能，充油参数需要调低；当偏小时，即上述计算的命令压力与实际压力的偏差最大值小于-0.15Bar时，离合器充油不足，充油参数需要调高；
当大于设定值时，对充油参数按照设定步长值进行调低； 当小于设定值时，对充油参数按照设定步长值进行调高；
由于不同的油温下离合器压力的响应会有所差别，因此，在进行充油参数自学习时，要限定在特定的油温区间，油温大于30°C小于90°C。
[0007]所述的充油等待阶段是充油自学习在进行判断。
[0008]所述的充油等待阶段通过计算离合器实际压力与命令压力的偏差最大值来调整离合器的充油参数。
[0009]所述充油参数是否需要调整是通过比较离合器的实际压力与命令压力来判断。
[0010]本发明的积极效果:1、通过该自学习方法能够解决由于液压模块制造一致性导致的充油性能偏差。能更好的避免受发动机扭矩等外界因素干扰而导致的自学习偏差。2、通过该自学习方法能够在各种工况下，在离合器的寿命周期内获得最佳的充油性能。
【附图说明】
[0011]图1为本发明离合器充油参数自学习方法所述变速箱的离合器控制液压系统简图。
[0012]图2为本发明离合器充油参数自学习方法的流程图。
[0013]图3为本发明离合器充油参数自学习过程简图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的描述:
本实施例提供了一种双离合器自动变速器离合器充油自学习方法，尤其是一种应用于湿式双离合器自动变速器，即形成一种湿式双离合器自动变速器的双离合器充油自学习方法。
[0015]在图1所示为一种湿式离合器液压系统控制简图，所述离合器控制系统包括储油箱、油栗和两位三通电磁阀，所述油栗将储油箱中所储存的油抽入，并输出高压油;所述油栗的出口与所述两位三通电磁阀的进油口A连通，所述两位三通电磁阀的回油口B与所述储油箱连通;所述两位三通电磁阀的出油口 P与所述湿式双离合器连通，以对所述湿式双离合器提供高压油，并控制所述湿式双离合器的一个离合器直线运动，结合图1，当所述两位三通电磁阀位于左位时即图1中的位置，为对所述湿式双离合器进行压力释放的过程，此时所述湿式双离合器的离合器A向左运动，使得离合器A分离；当所述两位三通电磁阀位于右位时即图1中的两位三通电磁阀向左运动，此时对所述湿式双离合器内供应高压油，即对所述湿式双离合器进行充油，并使得所述湿式双离合器的离合器A向右运动，从而离合器A结合。
[0016]而且所述湿式双离合变速器包括两个变速器装置;每个变速器装置均由一个湿式离合器、冷却装置和变速器档位组成，该双离合变速器与现有技术中的湿式双离合变速器结构相同，在此将不再一一赘述。
[0017]所述湿式双离合变速器还包括至少一个离合器输入转速传感器装置、两个离合器压力测量传感器装置、两个离合器输出转速传感器装置和一个输出轴转速传感器装置;本实施例中，所述离合器输入转速传感器装置能检测离合器输入转速;所述离合器压力测量传感器装置能检测该液压模块中离合器的油的油路的压力;所述离合器输出转速传感器装置能检测离合器输出转速;同时，所述输出轴转速传感器装置能检测输出轴的转速。
[0018]如图2和图3所示，一种用于湿式双离合器自动变速器离合器充油参数自学习方法，基于不同的充油参数，离合器会有不同的充油效果;其特征在于具体的步骤如下:在离合器充油过程中，首先是系统压力建立阶段，该阶段主要是等待系统压力的建立。然后是充油阶段，该阶段需要结合当时的系统压力以及换挡类型来决定一个充油参数用于离合器充油，当该充油参数偏大时，离合器会有过充的现象，会导致车辆起步和换挡时会有明显的冲击；当该充油参数偏小时，离合器充油不足，会导致车辆起步响应速度变慢，如图3。在充油阶段完成后，进入充油等待阶段，对离合器充油效果进行评估，在该阶段实时监测并计算命令压力与实际压力的偏差，并计算出该偏差的最大值，以此最大值来判断当前的充油参数是否偏大或偏小，如图3所示。当偏大时，离合器会有过充的现象，影响车辆的起步与换档性能，充油参数需要调低；当偏小时，离合器充油不足，充油参数需要调高。
[0019]当大于设定值时，对充油参数按照设定步长值进行调低；
当小于设定值时，对充油参数按照设定步长值进行调高；
由于不同的油温下离合器压力的响应会有所差别，因此，在进行充油参数自学习时，要限定在特点的油温区间。
[0020]步骤S201:离合器开始充油。
[0021]步骤S202:在离合器开始充油的时候，首先需要先建立足够的主油路压力，以保证离合器有足够的充油压力，该主油路压力的建立标准为必须大于离合器充油需要的压力与系统其它所有执行机构的所需压力的最大值。
[0022]步骤S203:判断主油路压力是否建立完成，如果主油路压力建立完成，则进入S204，开始进行充油，如果主油路压力建立未完成，则不进行实质性的充油。
[0023]步骤S204:在充油阶段，以系统当前设定的充油参数进行充油，系统会通过充油参数计算出一个较大的压力来进行充油，目的是使变速器油快速的充满离合器油腔。
[0024]步骤S205:判断充油完成情况。
[0025]步骤S206:在充油阶段完成以后，进入充油等待阶段，并且在该阶段计算命令压力与实际压力偏差的最大值ΛΡ，图中步骤S208;并以此偏差最大值来判断本次充油所用参数的准确性。
[0026]当ΛΡ偏大时，离合器会有过充的现象，影响车辆的起步与换档性能，充油参数需要调低；当ΛΡ偏小时，离合器充油不足，充油参数需要调高。
[0027]在该阶段完成以后将参数调整的存储于非易失性存储器中，结果用于下一次的离合器充油，该阶段完成后充油结束；
在图3所示自学习过程中，在系统压力建立阶段，离合器命令压力为零，在充油阶段，离合器通过充油参数计算出一个较大的压力来进行充油，目的是使变速器油快速的充满离合器油腔，当充油参数有偏差时，在充油等待阶段会有过充或充油不足的情况，会偏大或偏小，此时就需要对充油参数进行修正，在下一次充油时使用修正后的充油参数。
[0028]本实施例中，所有的计算与操作步骤都是在该离合器实际动作过程中完成，不需要为该方法设定特殊的工况。
[0029]以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。
[0030]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
【主权项】
1.一种用于湿式双离合器自动变速器离合器充油参数自学习方法，基于不同的充油参数，离合器会有不同的充油效果;其特征在于具体的步骤如下:在离合器充油过程中，首先是系统压力建立阶段，该阶段主要是等待系统压力的建立;然后是充油阶段，该阶段需要结合当时的系统压力以及换挡类型来决定一个充油参数用于离合器充油，当该充油参数偏大时，离合器会有过充的现象，会导致车辆起步和换挡时会有明显的冲击;当该充油参数偏小时，离合器充油不足，会导致车辆起步响应速度变慢，在充油阶段完成后，进入充油等待阶段，由于离合器处油压的建立相对于电磁阀处有一定的延迟，因此需要等待一段时间来消除该延迟，确保离合器压力正常建立;如果油温在设定值的范围内，则实时监测并计算命令压力与实际压力的偏差最大值，并以此偏差值最大值来判断充油效果与性能，并同时调整充油参数;对离合器充油效果进行评估，在该阶段实时监测并计算命令压力与实际压力的偏差，并计算出该偏差的最大值，以此最大值来判断当前的充油参数是否偏大或偏小，当偏大时，即上述计算的命令压力与实际压力的偏差最大值大于0.2Bar时，离合器会有过充的现象，影响车辆的起步与换档性能，充油参数需要调低；当偏小时，即上述计算的命令压力与实际压力的偏差最大值小于-0.15Bar时，离合器充油不足，充油参数需要调高； 当大于设定值时，对充油参数按照设定步长值进行调低； 当小于设定值时，对充油参数按照设定步长值进行调高； 由于不同的油温下离合器压力的响应会有所差别，因此，在进行充油参数自学习时，要限定在特定的油温区间，油温大于30°C小于90°C。2.根据权利要求1所述的一种用于湿式双离合器自动变速器离合器充油参数自学习方法，其特征在于所述的充油等待阶段是充油自学习在进行判断。3.根据权利要求1所述的一种用于湿式双离合器自动变速器离合器充油参数自学习方法，其特征在于所述的充油等待阶段通过计算离合器实际压力与命令压力的偏差最大值来调整离合器的充油参数。4.根据权利要求1所述的一种用于湿式双离合器自动变速器离合器充油参数自学习方法，其特征在于所述充油参数是否需要调整是通过比较离合器的实际压力与命令压力来判断。
【文档编号】F16D48/02GK105909694SQ201610275392
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年4月29日
【发明人】张广辉, 张荣辉, 郑岩, 曹龙, 熊杰
【申请人】中国第汽车股份有限公司, 中国第一汽车股份有限公司