一种齿条组件及输送线组件的制作方法

文档序号:10550340阅读:368来源:国知局
一种齿条组件及输送线组件的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种齿条组件及输送线组件,输送线组件包括主轨和输送部件;齿条组件包括柔性齿条和支撑凸台;在所述齿条的上端,所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧;或者,在所述齿条的上端和下端,所述支撑凸台设置在所述齿条的两侧;主轨的下端包括对向开口的左腔室和右腔室,所述齿条上端的、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。本发明利用柔性齿条的弹性变形,取消了链传动机构的张紧装置,解决了传统刚性齿条不能弯曲变向问题。结构简单,可实现同时在两个方向上的拐弯变向。
【专利说明】
-种齿条组件及输送线组件
技术领域
[0001 ]本发明设及一种输送线组件及齿条组件。
【背景技术】
[0002] 输送线广泛应用于各行各业生产过程中的物料传输,与物料的人工搬运相比具有 效率高、劳动强度低的特点。目前输送线的结构虽然种类繁多,但就驱动机构而言基本上都 是采用的链传动方式,优点是能方便实现远距离传动,缺点是:结构笨重,对架构的强度要 求高,不便于安装和维护;由于链条使用过程中的磨损会引起链条伸长,所W需设置张紧结 构,机构复杂,链条使用寿命短。另外链传动不能同时实现二个方向上的拐弯变向输送,无 法满足用户个性化的需求。

【发明内容】

[0003] 为解决现有技术存在的问题,本发明提供一种齿条组件,利用柔性齿条的弹性变 形,取消了链传动机构的张紧装置,结构简单,可实现同时在两个方向上的拐弯变向。
[0004] 本发明提供的齿条组件,包括柔性齿条和支撑凸台;在所述齿条的上端,所述支撑 凸台设置在所述齿条的两侧;或者,在所述齿条的上端和下端,所述支撑凸台设置在所述齿 条的两侧。通过齿条上端支撑凸台将齿条组件挂在输送线主轨下方,通过驱动装置驱动齿 条,由于采用柔性齿条,可W弹性变形,使得输送线机构简单,装配方便,实现同时在两个方 向上的拐弯变向;齿条下端的支撑凸台用于挂载衣架拖钩机构等附件。齿条、支撑凸台优选 高耐磨、高弹性塑料制成。
[0005] 为了实现与齿轮晒合,所述齿条的横截面呈波纹状,所述齿条两侧的支撑凸台可 分别设置在波纹的波峰、波谷位置,只要控制波纹状齿条的强度适当,在确保质量可靠的同 时,大大减轻齿条重量。
[0006] 为增强齿条的强度,所述齿条的横截面呈波纹状,包括平行设置的上波纹齿条和 下波纹齿条,上波纹齿条和下波纹齿条的波峰均向外侧,并错开半个波长的距离,运样使齿 轮从齿条组件的任意一侧都可实现驱动。所述上波纹齿条与下波纹齿条连接,所述齿条两 侧的支撑凸台分别设置在上波纹齿条和下波纹齿条的波峰位置,相互连接、平行设置的两 波纹齿条增加了齿条的整体强度,同时不失齿条的柔性。上波纹齿条、下波纹齿条的连接位 置优选在齿条高度方向的中间部位,同时,在齿条端部也进行连接。波纹状齿条的齿面形状 采用夹角为40度的等腰梯形,对于采用上波纹齿条、下波纹齿条的结构来说,上波纹齿条、 下波纹齿条的波纹形状优先采用夹角为40度的等腰梯形,便于与齿轮晒合。
[0007] 为方便运输、安装,单个齿条的长度较短,齿条之间通过扣合结构连接,齿条也可 W通过扣合机构进行首尾连接。
[000引为实现齿条的稳定连接,防止运行过程中脱落,所述扣合结构包括位于齿条两端 的插接部、扣合部;所述插接部包括L形凸台和H形凸台,L形凸台、W形凸台分别与齿条形 成开口向上、向下的第一插槽、第二插槽,L形凸台、H形凸台还与齿条形成开口向右的第一 插口,其中,第一插口位于第一、第二插槽之间;所述扣合部包括L形凸台、r-*形凸台,L形凸 台、r形凸台与齿条形成开口向左的第二插口,第二插口及其开口分别与H形凸台的竖边、 横边适配;所述齿条上还设置有与第一插槽适配的凸台;第一插口、第二插槽分别与户形凸 台的竖边、L形凸台的竖边适配。
[0009] 齿条组件安装在主轨上后,为方便齿条组件的拐弯,所述支撑凸台的外缘呈弧形。
[0010] 本发明还提供一种输送线组件,包括主轨和输送部件,所述输送部件采用本发明 提供的齿条组件;所述主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室,所述齿条上端的、分列 齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。通过支撑凸台将齿条组件挂载在主轨 的左、右腔室中,通过驱动装置驱动齿条在主轨上移动,由于采用柔性齿条,可W弹性变形, 使得输送线机构简单,装配方便,实现同时在两个方向上的拐弯变轨。齿条、支撑凸台优选 高耐磨、高弹性塑料制成。左腔室、右腔室优选为U形。
[0011] 为避免齿条与主轨直接接触产生噪音和柔性齿条的快速磨损,采用衬将柔性齿条 和主轨隔离,即,所述左腔室、右腔室内填充有衬,所述支撑凸台安装在所述衬的滑槽内。衬 由自润滑、高耐磨的塑料制成。
[0012] 所述主轨下端还设置有防止所述衬从主轨上脱落的左、右防脱凸台,使衬一旦装 入主轨左、右腔室内就实现了可靠固定而不能分离,结构简单,联接可靠。
[0013] 本发明具有W下有益效果:(1)输送线组件的部分零件采用了高耐磨、高弹性塑料 制成,解决了传统链传动机构结构笨重、难W安装和寿命短的问题;(2)结构简单,运行平 稳,噪音低;(3)利用柔性齿条的弹性变形,取消了链传动机构的张紧装置,降低了成本,方 便了安装。
【附图说明】
[0014] 图1为本发明所述输送线组件示意图;
[0015] 图2为本发明所述齿条组件侧视图;
[0016] 图3为本发明所述齿条组件主视图(未示出扣合结构);
[0017] 图4为本发明所述齿条主轨示意图;
[001引图5为本发明所述衬示意图;
[0019] 图6为本发明所述齿条组件俯视图;
[0020] 图7为本发明所述齿条组件立体图。
[0021] 图中:1、齿条主轨;2、衬;3、齿条组件;1-1、左腔室;1-2、左防脱凸台;1-3、右防脱 凸台;1-4、右腔室;2-1、滑槽;2-2、坑槽;3-1、支撑凸台;3-2、上波纹齿条;3-3、凸台外缘;3- 4、插 口一; 3-5 凸台一;3-6 插槽一;3-7、凸台二;3-8、插口二;3-9、凸台 3-10、插槽二;3- 11、凸台四;3-12、下波纹齿条;3-13、下波纹齿条波峰线;3-14、下波纹齿条波谷线;3-15、凸 台五。
【具体实施方式】
[0022] 如图2、3、6、7所示,齿条组件3包括柔性齿条和支撑凸台3-1,支撑凸台3-1设置在 齿条的两侧,齿条的上下两端都设置有支撑凸台,支撑凸台的外缘设置成弧形。齿条的横截 面呈波纹状,支撑凸台设置在波纹状齿条的波峰、波谷位置,如采用单齿条结构,只有一个 波纹齿条,支撑凸台对应设置在该单波纹齿条的波峰、波谷处。如图6,齿条包括上波纹齿条 3-2和下波纹齿条3-12,上波纹齿条3-2、下波纹齿条3-12平行设置且相互连接,上波纹齿条 3-2和下波纹齿条3-12的波峰均向外侧,并错开半个波长的距离,即一个相邻波峰和波谷的 距离,运样使齿轮从齿条组件3的任意一侧都可实现驱动。上波纹齿条3-2、下波纹齿条3-12 的连接部位位于齿条厚度方向的中间位置;齿条两侧的支撑凸台3-3分别设置在上波纹齿 条3-2和下波纹齿条3-12的波峰位置。上波纹齿条、下波纹齿条的波纹形状采用夹角为40度 的等腰梯形,便于与压力角为20度的标准齿轮晒合。
[0023] 在实际生产中,单根齿条的长度较短,为实现齿条的连接,W及形成环形输送线, 齿条的两端设置有扣合结构,利用扣合结构连接两个齿条构件或实现齿条组件首尾相连形 成环形输送线。扣合部件包括位于齿条两端的插接部和扣合部,插接部可W做成圆柱状,扣 合部做成具有一开口的圆环状(开口用于容纳圆柱状插接部与齿条的连接部位),将圆柱状 插接部插入圆环状扣合部即实现插接。扣合部件也可W使用如图6所示的结构,插接部包括 L形的凸台五3-15、H形的凸台一3-5,凸台五3-15、凸台一3-5分别与上波纹齿条3-2形成开 口向上的插槽二3-10W及开口向下的插槽一3-6,凸台五3-15、凸台一3-5还与上波纹齿条 3-2形成开口向右的插口一3-4,其中,插口一3-4位于插槽一3-6、插槽二3-10之间;扣合部 包括L形的凸台二3-7、尸形的凸台S3-9,凸台二3-7、凸台S3-9与上波纹齿条3-2形成开口 向左的插口二3-8,插口二3-8及其开口分别与凸台一 3-5的竖边、横边适配;上波纹齿条3-2 的波峰内侧还设置有与插槽二3-10适配的凸台四3-11;插口一 3-4、插槽一 3-6分别与凸台 S3-9的竖边、凸台二3-7的竖边适配。插接时,将凸台一3-5的竖边对准插口二3-8、凸台四 3-11对准插槽二3-10,完成插接后,凸台一3-5的竖边插入插口二3-8,凸台四3-11插入插槽 二3-10,凸台S3-9的竖边插入插口一3-4,凸台二3-7的竖边插入插槽一3-6中,确保了齿条 的稳定连接,避免脱落。
[0024] 如图1、4、5所示,齿条组件安装在主轨1的下方,具体来说,主轨下端设置有左腔室 1-1和右腔室1-4,左腔室1-1和右腔室1-4呈U形;衬2左端具有滑槽2-1、右端具有坑槽2-2, 衬2近似成工字形;衬2分别安装在左腔室1-1、右腔室1-4内,主轨上还设置有左防脱凸台1- 2、右防脱凸台1-3,由于防脱凸台的设置,衬2-旦装入主轨左、右端U形腔内,就实现了可靠 固定而不能分离,结构简单,联接可靠,避免衬2从左、右端U形腔内掉落。齿条上端、两侧的 支撑凸台3-3安装在衬2的滑槽2-1内,齿条下端、两侧的支撑凸台用于挂载其他部件,如申 请号2015210974128提供的衣架拖钩机构等。衬2、齿条都采用自润滑、高耐磨、高弹性塑料 制成。
[0025] 本发明在具体实施时,由齿轮驱动,结合图3、7,齿轮大致插入两条下波纹齿条波 峰线3-13之间的下波纹齿条波谷线3-14的位置(齿轮也可W设置对面位置,相应地,齿轮大 致插入上波纹齿条波峰线之间的上波纹齿条波谷线的位置),通过转动的齿轮带动齿条在 主轨上移动,如果轨道为环形轨道,由于柔性齿条的弹性,方便地在环形轨道上进行拐弯变 向运行。柔性齿条上可W根据需要挂设附件,如衣架拖钩机构、推杆机构,实现用户的特定 需求。
【主权项】
1. 一种齿条组件,其特征在于:包括柔性齿条和支撑凸台;在所述齿条的上端,所述支 撑凸台设置在所述齿条的两侧;或者,在所述齿条的上端和下端,所述支撑凸台设置在所述 齿条的两侧。2. 如权利要求1所述的齿条组件,其特征在于:所述齿条的横截面呈波纹状。3. 如权利要求2所述的齿条组件,其特征在于:所述齿条包括平行设置的上波纹齿条和 下波纹齿条,上波纹齿条和下波纹齿条的波峰均向外侧,并错开半个波长的距离,所述上波 纹齿条与下波纹齿条连接,所述齿条两侧的支撑凸台分别设置在上波纹齿条和下波纹齿条 的波峰位置。4. 如权利要求1所述的齿条组件,其特征在于:所述齿条的两端设置有扣合结构,该扣 合结构用于连接两个齿条构件或实现齿条组件首尾相连。5. 如权利要求4所述的齿条组件,其特征在于:所述扣合结构包括位于齿条两端的插接 部、扣合部;所述插接部包括L形凸台和H形凸台,L形凸台、H形凸台分别与齿条形成开口 向上、向下的第一插槽、第二插槽,L形凸台、H形凸台还与齿条形成开口向右的第一插口, 其中,第一插口位于第一、第二插槽之间;所述扣合部包括L形凸台、r**形凸台,L形凸台、产 形凸台与齿条形成开口向左的第二插口,第二插口及其开口分别与H形凸台的竖边、横边 适配;所述齿条上还设置有与第一插槽适配的凸台;第一插口、第二插槽分别与tW形凸台的 竖边、L形凸台的竖边适配。6. 如权利要求1所述的齿条组件,其特征在于:所述支撑凸台的外缘呈弧形。7. 如权利要求2或3所述的齿条组件,其特征在于:波纹状齿条的齿面形状采用夹角为 40度的等腰梯形。8. -种输送线组件,其特征在于:包括主轨和输送部件,所述输送部件采用权利要求1- 6任一权利要求所述的齿条组件;所述主轨的下端具有对向开口的左腔室和右腔室,所述齿 条上端的、分列齿条两侧的支撑凸台分别安装在左腔室、右腔室中。9. 如权利要求8所述的输送线组件,其特征在于:所述左腔室、右腔室内填充有衬,所述 支撑凸台安装在所述衬的滑槽内。10. 如权利要求9所述的输送线组件,其特征在于:所述主轨下端还设置有防止所述衬 从主轨上脱落的防脱凸台。
【文档编号】F16H55/26GK105909763SQ201610462382
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月22日
【发明人】孙建国, 余云林, 陈海峰, 刘爽, 程志伟
【申请人】宁波圣瑞思工业自动化有限公司
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