摆线活齿减速机的柔性滚动非圆全啮合激波器装置的制造方法
【专利摘要】本发明公开一种活齿减速机柔性滚动非圆全啮合激波器装置，包括非圆全啮合激波盘、滚柱(珠)、柔性激波环；非圆全啮合激波盘居中，圆周排列滚柱(珠)，滚柱(珠)外套装柔性激波环。三者之间小间隙配合。柔性激波环具有弹性，小间隙配合迫使它由圆形变为非圆全啮合激波盘的外扩等距曲线。变形后的柔性激波环与活齿全啮合，非圆全啮合激波盘驱动滚柱(珠)在柔性激波环内产生一级滚动；柔性激波环驱动活齿在中心轮内产生二级滚动。活齿减速器所有运动成为真正的滚动。
【专利说明】
摆线活齿减速机的柔性滚动非圆全啮合激波器装置
技术领域
[0001]本发明是关于变摆线活齿减速机非圆全啮合激波盘与活齿之间的滑动为滚动的柔性滚动激波器装置。
【背景技术】
[0002]当摆线活齿减速机的激波盘外廓为非圆曲线时，激波盘必须随输入轴同时转动才能驱动活齿运动，由于活齿架、中心轮与激波盘之间速比大，这时激波盘与活齿(圆柱体)之间是滑移运动，摩擦力和磨损较大。
【发明内容】
[0003]本发明是为变摆线活齿减速机中非圆全啮合激波盘和活齿(圆柱体)之间的滑动为滚动、同时又保证激波盘非圆廓线技术特性提供的一种柔性滚动激波装置。通过以下技术方案实现:
[0004]活齿减速器柔性滚动非圆全啮合激波器装置是由非圆全啮合激波盘、滚柱(珠)、柔性激波环构成。非圆激波盘居中，圆周排列滚柱(珠)，滚柱(珠)外套装柔性激波环。三者之间小间隙配合。柔性激波环具有弹性，小间隙配合迫使它由圆形变为非圆全啮合激波盘的外扩等距曲线
【附图说明】
[0005]附柔性滚动非圆全啮合激波器装置结构示意图(见图1)。
[0006]附柔性滚动非圆全啮合激波器装置工作示意图(见图2)。
[0007]具体实施
[0008]如图1所示，柔性滚动非圆全啮合激波器装置包括非圆全啮合激波盘1、滚柱(珠)2、柔性激波环3构成。非圆全啮合激波盘I居中，圆周排列滚柱(珠)2，滚柱(珠)2外套装柔性激波环3。柔性激波环3具有弹性，三者之间小间隙配合迫使它由圆形变为非圆全啮合激波盘I的外扩等距曲线。
[0009]如图2所示，变形后的柔性激波环3与活齿4接触时，其外廓线已是非圆全啮合曲线。非圆全啮合激波盘I驱动滚柱(珠)2在柔性激波环3内产生一级滚动；柔性激波环3驱动活齿4在中心轮5内产生二级滚动；且通过柔性激波环3变化的非圆全啮合曲线驱动活齿4。
[0010]本发明有以下积极效果:
[0011]I活齿减速器所有运动成为真正的滚动，延长了减速器寿命，降低了功率损失。
[0012]2改变柔性激波环内、外径尺寸，具有调整活齿减速器装配间隙、磨损间隙的作用，
[0013]3改变柔性激波环壁厚，增加弹力，可以调整活齿减速器自锁力。
[0014]4结构简单，易于制作。
【主权项】
1.一种活齿减速机柔性滚动非圆全啮合激波器装置，其特征在于包括非圆全啮合激波盘(1)、滚柱(珠)(2)、柔性激波环(3)构成。非圆全啮合激波盘(I)居中，圆周排列滚柱(珠)(2)，滚柱(珠)(2)外套装柔性激波环(3) ο2.根据权利要求一所诉的活齿减速机柔性滚动非圆全啮合激波器装置，其特征在于三者之间小间隙配合。柔性激波环(3)具有弹性，小间隙配合迫使它由圆形变为非圆全啮合激波盘(I)的外扩等距曲线。
【文档编号】F16H49/00GK105987152SQ201510059811
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年2月3日
【发明人】李亚明, 刘辉, 李宇鹏
【申请人】重庆科谷机械有限公司