自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构，包括电机，电机与减速器连接，减速器与安全离合器配合，安全离合器与主动件同轴活动连接，主动件与安全离合器通过电磁阀周向连接，主动件和从动件之间的轴心位置装有弹簧，主动件的边缘装有绳索，绳索与主动件、从动件构成笼形；绳索与弹簧之间安装有内伸缩节，内伸缩节外套外表面设有定位件、限位块；绳索的外侧设有外伸缩节。本发明采用内、外花套实现轴向伸缩与周向固定，内花套中间大两头小的形式实现不缩径，解决扭转传动因绳索绞结影响从动件行程与外形长度不能变化这两个问题。
【专利说明】
自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构
技术领域
[0001]本发明涉及机械传动领域，具体涉及一种自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构。
【背景技术】
[0002]扭转传动是两个对应的圆法兰盘分开一定距离，两个法兰盘对应的法兰孔间绷着绳索，转动一个法兰盘(主动件)时，通过绳索牵动另一个法兰盘(从动件)轴向或周向运动。扭转传动在静止时，绳索与法兰结构上类似等径的鼠笼，在工作时主动件会先于从动件转过一定角度，从而出现鼠笼中部缩小现象，主动件与从动件转角相差越大，缩径越明显，当主动件与从动件转角相差接近180度时，各绳索会相互绞结在一起形成一根粗绳，这种现象的存在对于主从都是回转运动的机构影响不大，但对于从动件是作轴向运动的机构就有较大影响，使得从动件做轴向运动时只能实现很小的行程。为了增大从动件的轴向行程，就要解决传动过程中绳索绞结问题。
[0003]早期的主动件回转，从动件轴向运动的扭转传动机构是利用固定在主从件间导轨或连杆进行周向固定，整个机构的外形尺寸是不变的，不利于一些对外形尺寸可变有要求的应用场合。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了解决扭转传动因绳索绞结影响从动件行程与外形长度不能变化这两个问题。
[0005]为实现上述发明目的，本发明的技术方案是:自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构，包括电机，电机外侧套有电机壳体，电机与减速器连接，减速器与安全离合器配合，安全离合器与主动件同轴活动连接，主动件与安全离合器通过电磁阀周向连接；
[0006]从动件与主动件同轴间隔设置，主动件和从动件之间的轴心位置装有弹簧，弹簧的两端分别与主动件、从动件接触；
[0007]所述主动件的边缘装有若干用于传递扭矩的绳索，绳索末端固定在所述从动件的边缘，绳索与主动件、从动件构成笼形；
[0008]所述绳索与弹簧之间安装有内伸缩节，内伸缩节包括多级花键套，内伸缩节外径自中部位置向两端逐级递减，内伸缩节两端分别与主动件、从动件连接，其中内伸缩节与从动件固定连接，与主动件可旋转连接；
[0009]所述内伸缩节中部的内伸缩节外套外表面设有定位件，所述绳索自定位件中穿过，定位件的沿内伸缩节轴线方向的两侧分别装有限位块；
[0010]所述绳索的外侧设有外伸缩节，外伸缩节包括多级花键套，外伸缩节外径自主动件向从动件方向逐级递减，外伸缩节的两端分别套接在电机壳体和从动件上，其中外伸缩节与所述电机壳体为固定套接，与从动件为可转动套接。
[0011]作为本发明的一种优选方式，所述主动件靠近安全离合器的一面设有预留孔，所述电磁阀设有一销轴，销轴上套有销轴弹簧，销轴一端伸出电磁阀外并销入主动件的预留孔；电磁阀内部设有电磁线圈，电磁线圈设置于销轴另一端下方；电磁阀通电，销轴被电磁线圈吸入电磁阀内部，安全离合器与主动件周向断开连接，安全离合器停止通过销轴带动主动件转动；电磁阀断电，销轴在销轴弹簧的回复力作用下伸出电磁阀并销入主动件预留孔，安全离合器与主动件周向连接，安全离合器通过销轴带动主动件转动。
[0012]本发明的有益效果是:
[0013]本发明采用内、外花套实现轴向伸缩与周向固定，内花套中间大两头小的形式实现不缩径，解决扭转传动因绳索绞结影响从动件行程与外形长度不能变化这两个问题
【附图说明】
[0014]图1为本发明的结构示意图；
[0015]图2为本发明电磁阀结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0017]如图1所示，本发明公开的自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构，包括电机I，电机I外侧套有电机壳体101，电机I与减速器2连接，减速器2与安全离合器3配合，安全离合器3与主动件4同轴活动连接，主动件4与安全离合器3通过电磁阀5周向连接，电磁阀5控制动力的通断；
[0018]从动件6与主动件4同轴间隔设置，主动件4和从动件6之间的轴心位置装有弹簧8，弹簧8的两端分别与主动件4、从动件6接触；
[0019]所述主动件4的边缘装有若干用于传递扭矩的绳索7，绳索7末端固定在所述从动件6的边缘，绳索7与主动件4、从动件6构成笼形；
[0020]所述绳索7与弹簧8之间安装有内伸缩节9，内伸缩节9包括多级花键套，内伸缩节9外径自中部位置向两端逐级递减，内伸缩节9两端分别与主动件4、从动件6连接，其中内伸缩节9与从动件6固定连接，与主动件4可旋转连接；
[0021]所述内伸缩节9中部的内伸缩节外套901外表面设有定位件10，所述绳索7自定位件10中穿过，定位件10的沿内伸缩节9轴线方向的两侧分别装有限位块11;
[0022]所述绳索7的外侧设有外伸缩节12，外伸缩节12包括多级花键套，外伸缩节12外径自主动件4向从动件6方向逐级递减，外伸缩节12的两端分别套接在电机壳体101和从动件6上，其中外伸缩节12与电机壳体101为固定套接，与从动件6为可转动套接。
[0023]如图2所示，所述主动件4靠近安全离合器3的一面设有预留孔401，所述电磁阀5设有一销轴501，销轴501上套有销轴弹簧502，销轴501—端伸出电磁阀5外并销入预留孔401;电磁阀5内部设有电磁线圈503，电磁线圈503设置于销轴501另一端下方；电磁阀5通电，销轴501被电磁线圈503吸入电磁阀5内部，安全离合器3与主动件4周向连接断开，安全离合器3无法带动主动件4转动；电磁阀5断电，销轴501在弹簧502的回复力作用下伸出电磁阀5并销入预留孔401，安全离合器3与主动件4周向连接，安全离合器3通过销轴501带动主动件4转动。
[0024]工作时，电机I开通，电机I带动减速器2，减速增力，减速器2带动安全离合器3的输入端，在安全离合器3有效范围内，安全离合器3的输出端通过电磁阀5上的销轴501带动主动件4转动，主动件4扭转绳索7，使绳索7出现缩径，贴到内伸缩节外套901，不能进一步缩径，从而实现扭转传动不缩径目的。随着主动件4进一步转动，绳索7带动从动件6向主动件4靠拢，从动件6又压迫外伸缩节12逐级收缩，从而实现外观长度的缩小。在压缩过程中，由于限位块11与定位件10的作用，缩径现象将保持在内伸缩节外套上，即内伸缩节最大外径上。如果电机I停止转动，整个机构保持压缩状态，这时电磁阀5通电，拨出销轴501，安全离合器3与主动件4分离，在弹簧8的作用下，机构伸长，恢复原来伸长的状态，电磁阀5断电，销轴501在电磁阀5内销轴弹簧502的作用下，伸出顶入主动件4的预留孔401，回到了起始状态。
[0025]所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
【主权项】
1.自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构，其特征在于，包括电机，电机外侧套有电机壳体，电机与减速器连接，减速器与安全离合器配合，安全离合器与主动件同轴活动连接，主动件与安全离合器通过电磁阀周向连接； 从动件与主动件同轴间隔设置，主动件和从动件之间的轴心位置装有弹簧，弹簧的两端分别与主动件、从动件接触； 所述主动件的边缘装有若干用于传递扭矩的绳索，绳索末端固定在所述从动件的边缘，绳索与主动件、从动件构成笼形； 所述绳索与弹簧之间安装有内伸缩节，内伸缩节包括多级花键套，内伸缩节外径自中部位置向两端逐级递减，内伸缩节两端分别与主动件、从动件连接，其中内伸缩节与从动件固定连接，与主动件可旋转连接； 所述内伸缩节中部的内伸缩节外套外表面设有定位件，所述绳索自定位件中穿过，定位件的沿内伸缩节轴线方向的两侧分别装有限位块； 所述绳索的外侧设有外伸缩节，外伸缩节包括多级花键套，外伸缩节外径自主动件向从动件方向逐级递减，外伸缩节的两端分别套接在电机壳体和从动件上，其中外伸缩节与所述电机壳体为固定套接，与从动件为可转动套接。2.如权利要求1所述的自伸缩式可避免绞结的扭转传动机构，其特征在于，所述主动件靠近安全离合器的一面设有预留孔，所述电磁阀设有一销轴，销轴上套有销轴弹簧，销轴一端伸出电磁阀外并销入主动件的预留孔；电磁阀内部设有电磁线圈，电磁线圈设置于销轴另一端下方;电磁阀通电，销轴被电磁线圈吸入电磁阀内部，安全离合器与主动件周向断开连接，安全离合器停止通过销轴带动主动件转动；电磁阀断电，销轴在销轴弹簧的回复力作用下伸出电磁阀并销入主动件预留孔，安全离合器与主动件周向连接，安全离合器通过销轴带动主动件转动。
【文档编号】F16H49/00GK106015513SQ201610466660
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年6月23日
【发明人】刘正义
【申请人】福建工程学院