一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，包括两组涡轮蜗杆组件、两组齿轮传动组件、四个升降丝杆螺母、四个万向轴节以及三个方位平台。蜗杆水平布置，由人工使用扳手旋转蜗杆，进而带动涡轮做垂向旋转运动，涡轮与大齿轮固连，再由大齿轮带动双侧布置的小齿轮同步转动，由小齿轮带动互为反向螺纹的丝杆螺母做双侧同步升降运动，从而带动方位平台完成俯仰、横滚等方位调节动作。
【专利说明】
一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构。【背景技术】
[0002]以往的方位调节机构大多采用丝杆螺母，由于要实现三个方向的旋转调节，因此需要多处布置丝杆螺母机构，操作较为繁琐。同时，为保证不同方向的旋转调节互不干涉， 需要分层设计，因此导致高度过高，无法实现小型化。
【发明内容】
[0003]本发明的目的:
[0004]本发明的目的有:
[0005]1)人工操作调节机构时更加省时省力；
[0006]2)实现调节机构小型化设计。
[0007]本发明的技术方案:
[0008]提供一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，包括上层涡轮(2-1)、上层蜗杆(1-1)、下层涡轮(2-2)、下层蜗杆(1-2)、上层大齿轮(3-1)、下层大齿轮(3-2)、横向翻转丝杆组件、纵向翻转丝杆组件、支座、立轴、基准平台、转接平台和翻转平台；
[0009]立轴下端固定在支座上，立轴上端固定连接基准平台；上层涡轮(2-1)、上层大齿轮(3-1)、下层大齿轮(3-2)、下层涡轮(2-2)依次套装在立轴上；
[0010]横向翻转丝杆组件(4-1)有2组，且2组横向翻转丝杆组件关于立轴对称设置;纵向翻转丝杆组件(4-2)有2组，且2组纵向翻转丝杆组件关于立轴对称设置;2组横向翻转丝杆组件的设置点连线与2组纵向翻转丝杆组件的设置点连线相垂直；
[0011]横向翻转丝杆组件包括横向翻转丝杆、横向翻转螺母以及万向轴节;横向翻转螺母可转动的支撑在支座上、横向翻转丝杆与横向翻转螺母的内螺纹嗤合，转动横向翻转螺母能够使得横向翻转丝杆向上或向下移动;横向翻转螺母具有外齿轮;横向翻转丝杆的上端通过万向轴节与转接平台联接；
[0012]纵向翻转丝杆组件包括纵向翻转丝杆、纵向翻转螺母以及万向轴节；纵向翻转螺母可转动的支撑在支座上、纵向翻转丝杆与纵向翻转螺母的内螺纹啮合，转动纵向翻转螺母能够使得纵向翻转丝杆向上或向下移动;纵向翻转螺母具有外齿轮;纵向翻转丝杆的上端通过万向轴节与翻转平台联接;所述的横向翻转轴的轴线与所述的纵向翻转轴的轴线相互垂直；
[0013]上层涡轮(2-1)与上层大齿轮(3-1)同轴固连，上层蜗杆(1-1)与上层涡轮(2-1)啮合，上层大齿轮(3-1)与横向翻转螺母的外齿轮啮合；
[0014]下层涡轮(2-2)与下层大齿轮(3-2)同轴固连，下层蜗杆(1-2)与下层涡轮(2-2)啮合，下层大齿轮(3-2)与纵向翻转螺母的外齿轮啮合；
[0015]当基准平台、转接平台和翻转平台均处于水平位置时，转接平台和翻转平台均高于基准平台。
[0016]进一步的，当2组横向翻转丝杆组件的横向翻转螺母的螺纹为同向时，2组横向翻转丝杆组件的横向翻转丝杆的螺纹为反向；当2组横向翻转丝杆组件的横向翻转螺母的螺纹为反向时，2组横向翻转丝杆组件的横向翻转丝杆的螺纹为同向。
[0017] 进一步的，当2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转螺母的螺纹为同向时，2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转丝杆的螺纹为反向；当2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转螺母的螺纹为反向时，2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转丝杆的螺纹为同向。[〇〇18]进一步的，上层蜗杆(1-1)的一端和下层蜗杆(1-2)的一端均设置操作扳手。
[0019]进一步的，横向翻转螺母和纵向翻转螺母均可转动的支撑在支座上。
[0020]本发明的优点:
[0021] 1)调节操作更加省力，运动更加平稳；
[0022] 2)降低了调节机构整体高度。【附图说明】:[〇〇23] 图1是调节机构正视图；[0〇24]图2是调节机构后视图；[0〇25]图3是调节机构俯视图；
[0026]其中:1-1上层蜗杆、1-2下层蜗杆、2-1上层涡轮、2-2下层涡轮、3-1上层齿轮组件、 3-2下层齿轮组件、4-1横向翻转丝杆组件、4-2纵向翻转丝杆组件有2组、5基准平台、6转接平台、7翻转平台、8万向轴节、9操作扳手。【具体实施方式】:[〇〇27]下面结合附图对本发明做进一步详细描述。
[0028]提供一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，包括上层涡轮(2-1)、上层蜗杆(1-1)、下层涡轮(2-2)、下层蜗杆(1-2)、上层大齿轮(3-1)、下层大齿轮(3-2)、横向翻转丝杆组件、纵向翻转丝杆组件、支座、立轴、基准平台、转接平台和翻转平台；
[0029]立轴下端固定在支座上，立轴上端固定连接基准平台；上层涡轮(2-1)、上层大齿轮(3-1)、下层大齿轮(3-2)、下层涡轮(2-2)依次套装在立轴上；
[0030]横向翻转丝杆组件(4-1)有2组，且2组横向翻转丝杆组件关于立轴对称设置;纵向翻转丝杆组件(4-2)有2组，且2组纵向翻转丝杆组件关于立轴对称设置;2组横向翻转丝杆组件的设置点连线与2组纵向翻转丝杆组件的设置点连线相垂直；
[0031]横向翻转丝杆组件包括横向翻转丝杆、横向翻转螺母以及万向轴节;横向翻转螺母可转动的支撑在支座上、横向翻转丝杆与横向翻转螺母的内螺纹嗤合，转动横向翻转螺母能够使得横向翻转丝杆向上或向下移动;横向翻转螺母具有外齿轮;横向翻转丝杆的上端通过万向轴节与翻转平台(7)联接;转接平台通过1根横向翻转轴与基准平台连接，横向翻转轴贯穿所述的基准平台；
[0032] 纵向翻转丝杆组件包括纵向翻转丝杆、纵向翻转螺母以及万向轴节；纵向翻转螺母可转动的支撑在支座上、纵向翻转丝杆与纵向翻转螺母的内螺纹啮合，转动纵向翻转螺母能够使得纵向翻转丝杆向上或向下移动;纵向翻转螺母具有外齿轮;纵向翻转丝杆的上端通过万向轴节与翻转平台(7)联接;翻转平台两端分别通过纵向翻转轴与转接平台连接；
[0033]上层涡轮(2-1)与上层大齿轮(3-1)同轴固连，上层蜗杆(1-1)与上层涡轮(2-1)啮合，上层大齿轮(3-1)与横向翻转螺母的外齿轮啮合；
[0034]下层涡轮(2-2)与下层大齿轮(3-2)同轴固连，下层蜗杆(1-2)与下层涡轮(2-2)啮合，下层大齿轮(3-2)与纵向翻转螺母的外齿轮啮合。
[0035]进一步的，当2组横向翻转丝杆组件的横向翻转螺母的螺纹为同向时，2组横向翻转丝杆组件的横向翻转丝杆的螺纹为反向；当2组横向翻转丝杆组件的横向翻转螺母的螺纹为反向时，2组横向翻转丝杆组件的横向翻转丝杆的螺纹为同向。
[0036]进一步的，当2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转螺母的螺纹为同向时，2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转丝杆的螺纹为反向；当2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转螺母的螺纹为反向时，2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转丝杆的螺纹为同向。[〇〇37]进一步的，上层蜗杆(1-1)的一端和下层蜗杆(1-2)的一端均设置操作扳手9。
【主权项】
1.一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，包括上层涡轮(2-1)、上层蜗杆(1-1)、下层 涡轮(2-2)、下层蜗杆(1-2)、上层大齿轮(3-1)、下层大齿轮(3-2)、横向翻转丝杆组件、纵向 翻转丝杆组件、支座、立轴、基准平台、转接平台和翻转平台；立轴下端固定在支座上，立轴上端固定连接基准平台；上层涡轮(2-1)、上层大齿轮(3-1)、下层大齿轮(3-2)、下层涡轮(2-2)依次套装在立轴上；横向翻转丝杆组件(4-1)有2组，且2组横向翻转丝杆组件关于立轴对称设置;纵向翻转 丝杆组件(4-2)有2组，且2组纵向翻转丝杆组件关于立轴对称设置;2组横向翻转丝杆组件 的设置点连线与2组纵向翻转丝杆组件的设置点连线相垂直；横向翻转丝杆组件包括横向翻转丝杆、横向翻转螺母以及万向轴节;横向翻转螺母可 转动的支撑在支座上、横向翻转丝杆与横向翻转螺母的内螺纹嗤合，转动横向翻转螺母能 够使得横向翻转丝杆向上或向下移动;横向翻转螺母具有外齿轮;横向翻转丝杆的上端通 过万向轴节与翻转平台(7)联接;转接平台(6)通过1根横向翻转轴与基准平台连接，横向翻 转轴贯穿所述的基准平台；纵向翻转丝杆组件包括纵向翻转丝杆、纵向翻转螺母以及万向轴节；纵向翻转螺母可 转动的支撑在支座上、纵向翻转丝杆与纵向翻转螺母的内螺纹啮合，转动纵向翻转螺母能 够使得纵向翻转丝杆向上或向下移动;纵向翻转螺母具有外齿轮;纵向翻转丝杆的上端通 过万向轴节与翻转平台(7)联接;翻转平台两端分别通过纵向翻转轴与转接平台连接;所述 的横向翻转轴的轴线与所述的纵向翻转轴的轴线相互垂直；上层涡轮(2-1)与上层大齿轮(3-1)同轴固连，上层蜗杆(1-1)与上层涡轮(2-1)啮合， 上层大齿轮(3-1)与横向翻转螺母的外齿轮啮合；下层涡轮(2-2)与下层大齿轮(3-2)同轴固连，下层蜗杆(1-2)与下层涡轮(2-2)啮合， 下层大齿轮(3-2)与纵向翻转螺母的外齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，其特征在于:当2组 横向翻转丝杆组件的横向翻转螺母的螺纹为同向时，2组横向翻转丝杆组件的横向翻转丝 杆的螺纹为反向；当2组横向翻转丝杆组件的横向翻转螺母的螺纹为反向时，2组横向翻转 丝杆组件的横向翻转丝杆的螺纹为同向。3.根据权利要求1或2所述的一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，其特征在于:当2 组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转螺母的螺纹为同向时，2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转 丝杆的螺纹为反向；当2组纵向翻转丝杆组件的纵向翻转螺母的螺纹为反向时，2组纵向翻 转丝杆组件的纵向翻转丝杆的螺纹为同向。4.根据权利要求1-3之一所述的一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，其特征在于: 上层蜗杆(1-1)的一端和下层蜗杆(1-2)的一端均设置操作扳手(9)。5.根据权利要求1-3之一所述的一种基于涡轮蜗杆传动的方位调节机构，其特征在于: 所述的横向翻转螺母和纵向翻转螺母均可转动的支撑在支座上。
【文档编号】G12B5/00GK106024070SQ201610597216
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年7月27日
【发明人】李新武, 章祎, 袁素娇, 张红余, 熊志艳, 邹志强, 孙春春, 刘朝宏, 章伟, 方源, 罗云, 石林, 杨龙军, 马威, 罗敏芳
【申请人】江西洪都航空工业集团有限责任公司