一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种太阳能光跟踪行星齿轮减速机,包括带内齿套的减速机壳体，减速机壳体的两端分别设有法兰盘以及支架座，法兰盘与支架座之间通过设置在减速机壳体内的减速总成连接，减速总成包括一级行星传动件，二级行星传动件以及三级行星传动件，本发明采用三级传动机构，尺寸相比四级传动机构大大减小，其次一级太阳轮采用了4齿、20°螺旋角结构，减速器传出速比能达到710.5，且额定的扭矩为100N.m，最大能达到150N.m，性能远远超过同类的行星齿轮减速器，在实际中能有更好的应用；行星齿轮减速器中的法兰是连接电动机与减速器的中介因数，该专利的法兰的螺纹孔开在法兰的端面上，即采用了内连接方式，连接精度更高，连接可靠性更强。
【专利说明】
一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器。
【背景技术】
[0002]行星齿轮减速器又称为行星减速器，伺服减速器。在减速器家族中，行星减速器以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
[0003]目前大速比的行星减速器一般采用的都为四级传动，四级传动会导致整个行星减速器尺寸过大，噪音高，传动效率不高等问题，如申请号为201220640957.9的一种行星齿轮减速器构，它包括减速箱、输出行星架、一级太阳齿轮和设置在输出行星架上和一级太阳齿轮啮合的一级行星齿轮，输出行星架末端环设有铜套，输出行星架和铜套之间设有密封圈;一级太阳齿轮通过中心定位销和二级太阳齿轮、三级太阳齿轮、输入齿轮固定，二级太阳齿轮和二级行星架上的二级行星齿轮啮合，三级太阳齿轮和三级行星架上的三级行星齿轮啮合，输入齿轮和四级行星架上的四级行星齿轮啮合；输出行星架和二级行星架之间设有齿套轴承；输出行星架末端外的减速箱上设有反力臂，该产品，输出扭矩大，结构噪音小、受力均匀，但是该产品尺寸过大，传动效率不高，应用有限。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是为了解决现有技术中行星齿轮减速器所存在的缺陷，提供一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器。
[0005]为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是:.一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器，包括带内齿套的减速器壳体，减速器壳体的两端分别设有法兰盘以及支架座，其特征在于，所述法兰盘与支架座之间通过设置在所述减速器壳体内的减速总成连接，减速总成包括一级行星传动件，二级行星传动件以及三级行星传动件；
一级行星传动件包括有支架座，该支架座上设置有三个定位销，三个定位销之间的距离不全相等，所述定位销上安装有削齿顶行星轮，该行星轮与支架座上的太阳轮相啮合；
二级行星传动件包括有支架座，该支架座上设置有三个定位销，三个定位销之间的距离相等，该行星轮与支架座上的太阳轮相啮合；
三级行星传动件包括有支架座，该支架座上设置有三个定位销，三个定位销之间的距离相等，该行星轮与支架座上的太阳轮相啮合。
[0006]上述的一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器，所述一级行星传动件内的太阳轮上设有螺旋角为20°的凸齿，该凸齿数量为4个。
[0007]上述的一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器，法兰包括法兰主体，在法兰主体的中部开有电机孔，所述法兰主体包括法兰盘以及与法兰盘连接的固定块，所述法兰盘的端面上设有多个螺纹孔，固定螺丝穿过螺纹孔与固定块连接。
[0008]上述的一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器，所述三级支架组件上与三级齿轮组件对应的一侧连接输出轴，输出轴与支架座的连接处设有密封机构。
[0009]上述的一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器，所述密封机构包括套设在输出轴上与所述支架座接触的轴承以及套设在输出轴上位于轴承一侧的密封圈和密封端盖。
[0010]本发明的有益效果为:本发明采用三级传动机构，尺寸相比四级传动机构大大减小，其次一级太阳轮采用了4齿、20°螺旋角结构，减速器传出速比能达到710.5，且额定的扭矩为lOON.m，最大能达到150N.m，性能远远超过同类的行星齿轮减速器，在实际中能有更好的应用;行星齿轮减速器中的法兰是连接电动机与减速器的中介因数，该专利的法兰的螺纹孔开在法兰的端面上，即采用了内连接方式，连接精度更高，连接可靠性更强。
【附图说明】
[0011]图1为本发明的爆炸示意图；
图2为本发明凸齿的结构示意图；
图3为本发明法兰的结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]如图1、图2、图3所示，一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器，包括带内齿套的减速机壳体I，减速机壳体I的两端分别设有法兰盘5以及支架座9，法兰盘5与支架座9之间通过设置在所述减速机壳体内的减速总成连接，减速总成包括一级行星传动件2，二级行星传动件3以及三级行星传动件4; 一级行星传动件2包括有支架座，该支架座上设置有三个定位销21，三个定位销21之间的距离不全相等，定位销21上安装有削齿顶行星轮22，该行星轮22与支架座上的太阳轮相啮合;二级行星传动件包括有支架座，该支架座上设置有三个定位销31，三个定位销31之间的距离相等，该行星轮32与支架座上的太阳轮相啮合;三级行星传动件包括有支架座，该支架座上设置有三个定位销41，三个定位销41之间的距离相等，该行星轮42与支架座上的太阳轮相啮合。
[0013]进一步，一级行星传动件内的太阳轮上设有螺旋角为20°的凸齿231，该凸齿231数量为4个，能更好的配合710.5的速比。
[0014]法兰包括法兰主体，在法兰主体的中部开有电机孔51，所述法兰主体包括法兰盘以及与法兰盘连接的固定块53，所述法兰盘的端面上设有多个螺纹孔，固定螺丝穿过螺纹孔52与固定块53连接，法兰中的螺纹孔52开在法兰端面上，电动机与减速器通过该法兰内连接一起，连接精度更高，连接可靠性更强。
[0015]三级支架组件上与三级齿轮组件对应的一侧连接输出轴6，输出轴6与支架座9的连接处设有密封机构，所述密封机构包括套设在输出轴上与所述支架座接触的轴承以及套设在输出轴上位于轴承一侧的密封圈8和密封端盖7，提高减速器的密封性能。
[0016]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【主权项】
1.一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器，包括带内齿套的减速机壳体，减速机壳体的两端分别设有法兰盘以及支架座，其特征在于，所述法兰盘与支架座之间通过设置在所述减速机壳体内的减速总成连接，减速总成包括一级行星传动件，二级行星传动件以及三级行星传动件； 一级行星传动件包括有支架座，该支架座上设置有三个定位销，三个定位销之间的距离不全相等，所述定位销上安装有削齿顶行星轮，该行星轮与支架座上的太阳轮相啮合； 二级行星传动件包括有支架座，该支架座上设置有三个定位销，三个定位销之间的距离相等，该行星轮与支架座上的太阳轮相啮合； 三级行星传动件包括有支架座，该支架座上设置有三个定位销，三个定位销之间的距离相等，该行星轮与支架座上的太阳轮相啮合。2.根据权利要求1所述的一种太阳能光跟踪行星齿轮减速机，其特征在于，所述一级行星传动件内的太阳轮上设有螺旋角为20°的凸齿，该凸齿数量为4个。3.根据权利要求1所述的一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器，其特征在于，所述法兰包括法兰主体，在法兰主体的中部开有电机孔，所述法兰主体包括法兰盘以及与法兰盘连接的固定块，所述法兰盘的端面上设有多个螺纹孔，固定螺丝穿过螺纹孔与固定块连接。4.根据权利要求1所述的一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器，其特征在于，所述三级支架组件上与三级齿轮组件对应的一侧连接输出轴，输出轴与支架座的连接处设有密封机构。5.根据权利要求4所述的一种太阳能光跟踪行星齿轮减速器，其特征在于，所述密封机构包括套设在输出轴上与所述支架座接触的轴承以及套设在输出轴上位于轴承一侧的密封圈和密封端盖。
【文档编号】F16H57/08GK106051065SQ201610412102
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年6月13日
【发明人】吴德云, 贺加贝
【申请人】宁波高科达力电机有限公司