驱动元件的制作方法

驱动元件的制作方法
【专利摘要】一种用于传动机构的驱动元件（50），该传动机构尤其是带有径向地在齿载体中导引的和能够移动地支承的多个齿的同轴传动机构，所述齿利用其齿根支承在枢转节段上并且利用其齿顶作用到齿部中，其中，驱动元件（50、150）包括：带有用于支承滚动体的轮廓（22）的凸轮盘（20），枢转节段在环绕方向上能够移动地支承在该轮廓上；轴向地与凸轮盘（20）并列布置的支承区段（46）；设置在支承区段（46）中的孔圆（52）。
【专利说明】
驱动元件
技术领域
[0001 ]本发明涉及驱动元件和用于使用驱动元件的方法。
【背景技术】
[0002]从现有技术中已知传动机构，该传动机构包括若干齿，该齿能够径向移动地支承在齿载体中。为了驱动所述齿，使用带有轮廓的驱动元件如凸轮盘。所述齿嵌入齿部中，从而可以导致在带有齿的齿载体和齿部之间的相对运动。在此，在齿部和齿之间的相对运动以至少一个数量级小于带有所述轮廓的驱动元件的运动。以这种方式，能够获得高的传动，在DE 10 2007 011 175 Al中公开了这样的传动机构的示例。
[0003]但是，这种结构类型的已知的传动机构部分地相对于在传动系即马达和一个或多个传动机构的组合中的集成并不灵活。存在的需求是，能够将开文描述类型的传动机构灵活地集成在总成中或传动系中。

【发明内容】

[0004]本发明的任务在于，说明相对于从现有技术中已知的装置得到改善的传动机构或传动机构的部件或总成，其中尤其，应实现改善的灵活性或应简化制造。此外本发明的任务是，说明用于使用这样的装置的方法。
[0005]使用按照权利要求1所述的驱动元件和按照并列权利要求所述的用于使用驱动元件的方法解决该任务。从从属权利要求和该说明中得出有利的改型方案和实施方式。
[0006]本发明的一个方面涉及用于传动机构的驱动元件，该传动机构尤其是带有径向地在齿载体中导引的和能够移动地支承的多个齿的同轴传动机构，所述齿利用其齿根支承在枢转节段上并且利用其齿顶作用到齿部中，其中，驱动元件包括:带有用于支承滚动体的轮廓的凸轮盘，枢转节段在环绕方向上能够移动地支承在该凸轮盘上;支承区段，该支承区段轴向地与凸轮盘并列布置;孔圆，该孔圆设置在支承区段中。
[0007]另一方面涉及带有在这里所描述的典型的实施方式之一中的驱动元件并且带有径向地在齿载体中导引的且能够移动地支承的多个齿的传动机构，所述齿利用其齿根支承在枢转节段上并且利用其齿顶作用到齿部中，其中，枢转元件利用滚动体支承在驱动元件的凸轮盘上。
[0008]另一方面涉及带有在这里所描述的典型的实施方式之一中的驱动元件和安装件的总成，该安装件包括带有相应于驱动元件的支承区段的外直径的外直径的安装支承区段和/或带有相应于驱动元件的孔圆的直径的直径的安装孔圆。
[0009]另一方面涉及带有在这里所描述的实施方式之一中的传动机构和驱动装置的传动系，该驱动装置的从动元件利用安装件与传动机构的驱动元件相连，其中，在安装件的安装梯级和驱动元件的梯级之间固定有轴承的轴承内环。
[0010]另一方面涉及在这里所描述的典型的实施方式之一中的驱动元件的用途，该用途用于将包括驱动元件的传动机构与安装件相连。
[0011]本发明的实施方式尤其涉及同轴传动机构。通常，典型的传动机构或设置用于所述实施方式的驱动元件的传动机构包括作为驱动元件的带有轮廓的位于内部的凸轮盘以及带有位于内部的齿部的中空轮或带有内部的轮廓的位于外部的驱动元件和位于内部的齿轮或位于内部的齿条，该齿条为位于外部的驱动元件这种情况提供齿部。所述实施方式的配置方案涉及用于将旋转转化为线形运动的线形驱动装置。
[0012]齿部典型地是环绕的齿部。齿或者齿的齿顶作用到齿部中，其中，齿典型地相对于齿载体能够线形地径向地移动地支承。在此，“线形地径向”通常表示的是，在径向上存在导弓丨，该导引允许在径向上的齿的仅一个运动。典型地，通过所述导引，齿节段在准确一个方向上线形地移动，这一点能够例如通过以下方式实现，即所述齿关于特定的路段长度具有在移动方向上的始终相同的横截面，其中，齿载体同样具有用于带有始终相同的横截面的齿节段的开口。同样，齿在齿载体中相应地在准确一个方向上能够移动地支承，典型地在齿的纵轴线的方向上。此外，在典型的实施方式中，齿相对于齿载体的围绕传动机构的纵轴线的旋转自由度被锁止。能够例如利用齿在径向上在齿载体中的线形的导引来实现这一点。以这种方式，所述齿随着齿载体围绕传动机构的纵轴线转动，但是不相对于齿载体转动。
[0013]在根据本发明的传动机构的典型的实施方式中，齿的至少一部分不易弯曲地设计。在此典型地，概念“不易弯曲”技术地理解，也就是说，齿的弯曲由于齿的材料的刚性如此地小，使得该齿对传动机构的运动学而言至少基本上不重要。不易弯曲的齿尤其包括这样的齿，该齿由金属合金尤其钢或钛合金、镍合金或其它的合金制成。此外，尤其在转动装置中也能够设置由塑料形成的不易弯曲的齿，在该传动机构中，下述部件的至少之一同样由塑料制成:在中空轮或齿轮处的齿部、齿载体和驱动元件。在本发明的典型的实施方式中，齿载体和齿由金属合金制成，或者还额外地，齿部或另外额外地所述驱动元件由金属合金制成。这样的传动机构提供的优点是，所述传动机构极其抗扭并且能够高地负载。由塑料制成的传动机构提供的优点是，该传动机构具有小的重量。表达方式“不易弯曲”尤其指的是围绕齿节段的横轴线的抗弯刚度。这尤其意味着，在将齿节段视为梁时，从齿根至齿顶存在抗弯刚度，该抗弯刚度至少基本上排除了在齿根和齿顶之间的弯曲变形。通过所述抗弯刚度实现了传动机构的极其高的可负载性和扭转刚度。
[0014]在典型的实施方式中，在齿和轮廓之间布置了枢转节段，该枢转节段支承在滚动轴承上，该滚动轴承又支撑在所述轮廓上。有利的实施方式包括枢转节段，该枢转节段布置在带有轮廓的驱动元件和相应至少一个齿之间。枢转节段实现了齿相对于轮廓或相对于枢转节段的倾翻。典型地，至少两个齿支承在枢转节段上。多个支承在枢转节段上的齿典型地依次沿着轴向并列布置。
[0015]典型地，齿节段与枢转节段松动地相连。在此，"松动的连接"优选表示的是，齿节段仅设立到枢转节段上，通常直接地设立。优选的枢转节段包括轮廓特征，该轮廓特征阻碍齿从枢转节段打滑或枢转节段至少在一个方向上的打滑。应考虑的是，枢转节段以这种方式通过径向地和线形地导引的齿在其位置中在环绕方向上相对于齿载体被保持。这样的轮廓特征能够例如是隆起，该隆起作用到凹陷中。以这种方式保证的是，齿节段不滑动经过枢转节段。由此实现的是，枢转节段固定到齿的位置上并且排除了在周向上在齿节段和枢转节段之间的相对运动。在此，优选地，如此地布置所述轮廓特征，使得锁止在周向上的可移动性，从而避免在周向上的打滑。但是，在其它的实施方式中，也能够设置球窝形的、球形的或其它的突起，该突起阻碍枢转节段相对于齿的打滑。
[0016]典型的枢转节段实现了节段化的支承。在典型的实施方式中，枢转节段或其它的支承节段如板形成了节段化的支承。节段化的支承提供的优点是，该支承能够匹配驱动元件的轮廓并且另一方面实现了在径向上的可靠的力传递。
[0017]枢转节段优选地具有带有突起和凹陷(例如波纹状或锯齿状)的彼此朝向的棱边。这一点提供的优点是，布置在枢转节段下方的滚针即便在在枢转节段之间的较小的间距的情况下也可靠地保持在在枢转节段和驱动元件之间的空间中。
[0018]在齿节段和枢转节段之间的松动的连接提供了结构简单的优点。在此“松动的连接”尤其表示的是，齿不相对于从枢转节段升高得到保护。在所属类型的传动机构中一般通过以下方式阻碍齿从枢转节段的升高，即齿在齿顶处通过齿部导引。
[0019]本发明的典型的实施方式包括带有轮廓的驱动元件。轮廓优选地具有非圆形的或非椭圆的拱形或曲线。非圆形的或非椭圆的拱形提供的优点是，能够使用任意的轮廓，以便例如设定不同的传动比。在本申请的意义中，偏心件同样在圆形的或椭圆的形状中，这是因为，对偏心件而言，仅转动轴线不对应圆形的中轴线，但是仍旧存在圆形。在典型的实施方式中，齿载体或齿部圆形地构造。这一点提供了用于齿载体和齿部的简单的几何特征的优点。典型地，在齿部和齿载体之间在传动机构的缓慢的侧面上进行力传递。这一点提供的优点是，用于力传递的行程极其短，从而能够获得极其高的刚度。满足这些条件的实施方式在非终结的实施方案中:带有作为驱动装置的位于内部的凸轮盘和带有具有齿部的位于外部的中空轮的传动机构，其中，齿载体布置在中空轮和凸轮盘之间；用于将能够径向移动的齿向内向着齿部驱动的在中空轮处的位于外部的轮廓，该齿部布置在齿轮或齿条上。
[0020]齿部和齿典型地具有弯曲的边沿。用于边沿的弯曲的示例是柱筒状的弯曲或以对数的螺旋为形式的弯曲。对以对数的螺旋为形式的所述弯曲的可能的实施方式而言，可以参照DE 10 2007 011 175 Al。弯曲的表面提供的优点是，处于作用中的边沿平面地且不只是线状地或点状地靠置。以这种方式，实现了在齿部和齿之间的力传递时的极端的刚度。
[0021]在典型的实施方式中，支承区段轴向地靠近凸轮盘地布置，该支承区段具有孔圆。孔圆典型地集成在支承区段中，其中，孔圆的孔在实施方式中也能够伸入直至凸轮盘中。以这种方式实现了紧凑的结构形式。支承区段典型地是柱筒状或具有柱筒状的区段。典型地，支承区段的外周被硬化地和/或准确地制造。以这种方式实现了准确的支承配合。在典型的实施方式中，将整个驱动元件硬化。以这种方式实现的是，能够使用硬化的构件满足多个需求，即准确的支承配合以及用于枢转节段的轴承的滚动体在凸轮盘上的硬化的工作面。
[0022]在典型的实施方式中，中空地设计凸轮盘，其中，凸轮盘的内直径小于孔圆的直径。在此，孔圆的直径典型地表示通过孔的中轴线所描述的直径。在其它的实施方式中，凸轮盘的内直径小于孔圆向内的径向的延展。
[0023]在典型的实施方式中，凸轮盘具有用于轴向地支承滚动体的边缘。以这种方式，不是绝对必需的是，设置了用于滚动体的额外的轴向的保险。
[0024]典型的实施方式包括带有平的或无级的滚动支承面或边缘支承面或朝向滚动轴承的面的枢转节段。这一点实现了枢转节段的简单的制造。典型地，枢转节段能够相应地利用滚动支承面支撑在滚动体上，其中，在枢转节段处沿着轴向在两侧布置了各一个边缘支承面。两个边缘支承面典型地至少部分地支撑在凸轮盘的边缘上。以这种方式，阻碍了枢转节段的相对于围绕关于传动机构的轴向的倾翻的保险。典型的滚动体是滚针，但是其中，也能够使用滚珠或其它的滚动体。
[0025]典型地，驱动元件以单体方式构造。典型的驱动元件包括凸轮盘与支承区段的一起的集成的实施方案。典型地，支承区段紧邻凸轮盘地与凸轮盘集成地共同地实施。在典型的实施方式中，能够在凸轮盘的对置的侧面上尤其对置于支承区段地设置额外的轴段，该轴段与凸轮盘和支承区段集成地实施。这样的轴段能够例如具有插齿部或平滑地实施并且实现夹连接或与马达的转子相连。以这种方式实现了紧凑的实施方案。
[0026]在典型的实施方式中，在支承区段和凸轮盘之间设置了中间区段。在其它的实施方式中，凸轮盘紧接至支承区段。典型地，在凸轮盘和支承区段之间设置了梯级。
[0027]典型地，支承区段具有比凸轮盘的或凸轮盘的边缘的最小的直径更小的直径。以这种方式能够建立梯级。
[0028]在实施方式中，利用中间区段建立梯级，该中间区段布置在凸轮盘和支承区段之间。这实现了凸轮盘的最小半径的普适选择。
[0029]典型地，所述梯级设置在驱动元件的外周处，其中，典型的梯级实现了轴承的固定或夹紧，该轴承尤其是深沟球轴承或一般的滚动轴承，例如一般是球轴承或带有锥形的或圆柱形的滚动体的滚动轴承。
[0030]在这里所描述的典型的实施方式之一中，总成的典型的实施方式包括驱动元件。此外，这样的总成典型地包括安装件，该安装件具有带有相应于驱动元件的支承区段的外直径的外直径的安装支承区段。
[0031]安装件的典型的实施方式包括带有相应于驱动元件的孔圆的直径的直径的安装孔圆。通过用于孔圆的相同的直径选择实现的是，借助螺纹连接或销钉连接或一般借助固定件能够将安装件与驱动元件相连。支承区段的相同的外直径实现了利用一轴承将两个构件支承在在驱动元件和安装件之间的交接部位处。此外，轴承内环的或者说轴承的夹紧或固定一方面通过驱动元件实现并且另一方面通过安装件实现。这能够简化结构和加速装配。
[0032]本发明的典型的安装件在外周处包括用于固定轴承的安装梯级。典型地，安装梯级连接至安装支承区段。典型地，安装件是中空的。在本发明的典型的实施方式中，中空的安装件的内直径对应支承区段的内直径和/或凸轮盘的内直径。在典型的实施方式中，安装件以及驱动元件连续地具有统一的内直径。在实施方式中，也能够在在驱动元件和安装件之间的交接部位的区域中的保持相同的内直径的情况下沿着轴向设置梯级，以便易化或确保安装件相对于驱动元件的中心定位。
[0033]典型的总成包括驱动装置，该驱动装置的从动元件与安装件相连或与安装件以单体方式实施。在此，驱动装置在典型的实施方式中也一般地理解，即“驱动装置”能够描述一种装置，该装置布置在传动机构的驱动元件的驱动侧，因而例如也描述一种预级，例如又被马达驱动的行星预级。在该例子中，传动系是:马达驱动所述行星预级，该行星预级又通过驱动元件驱动所述传动机构。在其它的典型的实施方式中，驱动装置一般包括传动机构预级，例如行星预级，尤其是中空的行星预级或带有实心轴的行星预级、角度预级、插齿部、联结适配器或一般地马达，尤其电动马达或液压马达。
[0034]典型的总成包括用于提高摩擦系数的膜片，该膜片设置用于或适用于装入安装件和驱动元件之间。典型的膜片能够例如是型号EK A Grip 10，用于提高摩擦系数的膜片的典型的摩擦系数位于0.3和0.7之间，典型地在0.4和0.6之间。通过所述膜片，能够改善在安装件即例如驱动装置和驱动元件之间的摩擦配合。
[0035]在典型的传动系中，存在这里所描述的的总成的元件，尤其地，传动机构设有在这里所描述的典型的实施方式之一中的驱动元件，以及存在驱动装置，该驱动装置的从动元件利用安装件与传动机构的驱动元件相连。在典型的实施方式中，从动元件与安装件集成地实施。在其它的实施方式中，从动元件例如马达轴或传动机构的输出轴与安装件相连。典型地，在安装件的安装梯级和驱动元件的梯级之间固定有轴承的轴承内环。这样的传动系具有尤其紧凑的结构形式。
【附图说明】
[0036]在下文借助于附图具体地阐释本发明，其中，附图示出的是:
图1在半个剖视图中示意示出了传动机构的实施方式；
图2在剖视图中示出了图1的实施方式的具体情况；
图3在剖视图中示出了驱动元件的实施方式；
图4在剖视图中示出了总成的实施方式；
图5在剖视图中示出了总成的另一个实施方式，并且图6在剖视图中示出了总成的另一个实施方式。
【具体实施方式】
[0037]下文借助【附图说明】本发明的典型的实施方式，其中，本发明不限于所述实施例，而本发明的范围通过权利要求确定。在实施方式的说明中，也许在不同的附图中并且对不同的实施方式使用用于相同的或类似的部件的相同的附图标记，以便使得说明更加清楚。但是这不意味着，本发明的相应的部件限于在实施方式中展示的变型方案。
[0038]在图1中在示意的半个剖视图中展示了一个实施例。图1在半个剖面中示意示出了传动机构I，该传动机构具有带有位于内部的环绕的齿部5的中空轮3。传动机构I的另一半在剖面中与所展示的剖面类似地构造。齿7作用到齿部5中。为更加清楚起见，并非图1的每个齿7也设有附图标记7。典型地，设置了带有单个的齿7的两个轴向平行的齿圈。齿7径向能够移动地支承在齿载体11中。对此，齿载体11具有径向定向的通道状的圆形的或槽状的开口，该开口保证了齿7在齿载体11中的径向的导引。基于在开口中的径向的导引，对齿7仅可能的是在径向上沿着该齿的纵轴线运动，尤其排除了围绕传动机构I的纵轴线相对于齿载体11的转动。
[0039]齿的纵轴线典型地描述了从齿根至齿顶走向的轴线，而传动机构的纵轴线指向传动机构的转动轴线的方向。这能够例如是能够使用作为从动装置的齿载体的转动轴线也或者凸轮盘的转动轴线。
[0040]齿7通过驱动元件(见图3)驱动，该驱动元件包括中空的凸轮盘20。凸轮盘20具有轮廓22，以便在径向上驱动齿7。轮廓22具有带有相对于周部的两个突起的走势，从而相应对置的齿7最大程度地进入齿部5的齿隙中。在其它的实施方式中(例如参见图6)，凸轮盘具有三个突起并且在另外的实施方式中凸轮盘还具有更多的突起。[0041 ]在在图1中展示的带有滚动轴承的传动机构I中，齿7布置在驱动元件的轮廓上。滚动轴承包括滚动体23，该滚动体在该实施例中实施为滚针。
[0042]在图1的实施例中，凸轮盘布置在内部并且齿部布置在外部。在这样的配置中，从动装置把持在带有齿部的中空轮处或在齿载体处，其中，固定了相应另外的元件。在其它的实施方式中，驱动元件布置在外部，即在齿载体的外部，并且齿部布置在内部。再者可能的是，将从动装置把持在内部的齿部或齿载体处。齿载体也能够以其开口描述为齿笼，齿径向地线形导引地能够移动地容纳在该齿载体中。
[0043]传动机构I包括用于齿7的节段化的支承部。节段化的支承部包括枢转节段24，该枢转节段相应在朝向齿7的侧面上具有圆形的齿支承面(见图2)，该齿支承面形成隆起，齿7的根或在典型的实施方式2、3或4中齿在传动机构I的轴向上能够并列地布置在该隆起上。所述隆起与在相应的齿7的齿根中的相应的凹槽共同地阻碍了在枢转节段24上的齿7的打滑。
[0044]利用所述隆起相应构造出用于齿7的根活节，从而齿7能够相对于枢转节段24倾翻，以便保证没有强制的导引。枢转节段24彼此相对地能够在环绕方向上移动，从而可以改变在枢转节段24之间的间距。以这种方式，也未锁止在枢转节段24的环绕方向上的自由度。这一点实现了在很大程度上无强制的导引和通过凸轮盘20的轮廓22对枢转节段24所进行的在很大程度上无强制的径向的驱动。为了减少在轮廓22和枢转节段24之间的摩擦阻力，将滚动体23设置为滚针。在其它的实施方式中，滚珠或其它的滚动轴承设置用于支承枢转节段。
[0045]图1、2和3被关联地描述，其中，不是所有的具体情况被再次阐释并且对相同的部件相同地使用附图标记。
[0046]在图2中展示了图1的传动机构I的枢转节段24。枢转节段24在在传动机构I中枢转节段24的朝向齿7的侧面上包括齿支承部。枢转节段24的齿支承部包括齿支承面28，该齿支承面包括用于相应至少一个齿7的圆形的面区段。齿支承面28的圆形的面区段在此圆形地设计。圆的中点与枢转节段24的滚动支承面30叠合。由此，对支承在枢转节段24上的齿7而言，提供了各一个转动轴线32，该转动轴线与滚动轴承面30叠合。在此，滚动支承面30是枢转节段24的背离于齿的侧面，即这样的侧面，即该侧面朝向滚动体23也或者凸轮盘20。滚动支承面30对应这样的面，滚动体23在该面上滚动。
[0047]枢转节段24包括在环绕方向上前部的节段棱边34和在环绕方向上后部的节段棱边36。在此，“前部”和“后部”的描述不指的是在运动的意义中，而是它们描述枢转节段24的两个对置的侧面。典型的传动机构能够在两个方向上驱动，从而在运行中，前部的节段棱边在运动方向上在环绕中也能够是后部，并且相应于此后部的节段棱边也能够是前部。
[0048]在从滚动支承面30至前部的节段棱边34和至后部的节段棱边36的过渡处，设置了相应圆化的回缩或斜边38。这些回缩或斜边易化了滚动体23的走合，能够由此提高相应的枢转节段24的运转安静。
[0049]在其它的实施方式中，在节段棱边的区域中，在滚动支承面和节段棱边的侧面之间设置了倒圆角的过渡。这些过渡也能够描述为圆化的回缩。典型地，斜边或圆化的回缩至少或仅设置在所述突出的区域中。
[0050]在典型的实施方式中，枢转节段被构造为不带有轴向的导引。因为边缘承担滚针的导引，则在枢转节段处的轴向的导引不是绝对必需。在典型的实施方式中，点对称地实施所述突出。利用轴对称地布置的突出来实施其它的实施方式。
[0051 ]图2的枢转节段24具有中间带40，该中间带位于在图2中的两个虚线之间。这种中间带40位于齿支承面28之下。在中间带40的前方和后方，在环绕方向上，各存在若干突出，该突出与梯级平行地或以锯齿样式走向并且以这种方式允许滚动支承面的到彼此中的作用。
[0052]在图3中示出了驱动元件50的实施方式，该实施方式包括图1的凸轮盘20。在图3至6的下述的说明中，对相同的元件使用相同的附图标记并且并非所有的附图标记或特征再次被详细地阐释。部分地，相同的附图标记对在不同的实施方式中的相同的或类似的部件而言也得以使用，从而例如图6示出了驱动元件的另一个实施方式(图6:驱动元件150)，但是该驱动元件部分地拥有与图3的驱动元件50相同的特征。此外，并非在所有的附图中全部的特征设有附图标记，部分是为了提高清楚性。
[0053]图50的驱动元件包括带有轮廓22的凸轮盘20。轮廓22包括用于滚动体的环绕的工作面(见图1)并且关于整个周部具有两个突起，其中，在图3的剖面中示出了两个突起。
[0054]要说明的是，图6示出了带有三个突起的实施方式，其中，在图6的剖面中，在一侧剖切了一突起，并且在另一侧剖切了带有最小的半径的轮廓的部位。
[0055]图3的实施方式的凸轮盘20包括边缘40，该边缘提供了用于滚动体的轴向的导引。边缘40能够同时地使用作为用于边区域或边缘支承区域的安装面，从而避免枢转节段的倾翻。枢转节段能够借助止推盘(该止推盘例如能够紧固在齿载体处)保持在该枢转节段的轴向的位置中。但是，也存在的可行方案是，将止推盘(Anlaufscheibe)紧固在驱动元件50处，或者将边缘40更高地实施，从而所述边缘也还包围枢转节段。
[0056]在凸轮盘20的一侧上沿着轴向连接有中间区段42，再者梯级44连接在该中间区段处，再者支承区段46连接在该梯级处。支承区段46为柱筒状并且具有与中间区段42、凸轮盘20和轴段48相同的内直径。轴段48相对于凸轮盘20轴向地对置于支承区段46地布置并且是驱动元件50的一部分。这种轴段用作其它的支承部位以及密封工作面。
[0057]驱动元件50被硬化。此外，驱动元件50在支承区段46的和轮廓的区域中硬化和/或以大的精度制造。直径和表面对应对支承部位的标准要求，例如该标准要求由轴承制造商推荐。在轮廓的区域中，实现了对用于圆跳特性的和用于在传动机构中的力传递的特别的精度。
[0058]在支承区段46的区域中，驱动元件50包括孔圆52，该孔圆包括带有螺纹的孔眼。在此，孔眼伸入直至中间区段42中和凸轮盘20中。凸轮盘20虽然仅在朝向支承区段46的边缘40的区域中由孔圆52的孔眼碰到，但是这一点就此而言起的作用是，即由此实现了支承区段46的、中间区段44的和凸轮盘20的内直径，该内直径关于这三个区域相同地连续。这一点易化了其它的轴或缆线的穿引。
[0059]在图4中，示出了在装配状态中的总成的实施方式，其中，带有凸轮盘20的驱动元件50对应图3的驱动元件50并且未再次详细地阐释。此外要指出的是，在图4中为更加清楚起见省去了传动机构的其余的元件，对此，正如关于图5和6那样，也参照图1和2。
[0060]图4的总成还包括安装件60，该安装件在图4的情况中是行星轮载体。图4的行星轮载体具有比驱动元件50更小的内直径。但是，在该实施例中也保留了穿过行星轮载体的中空的穿引。
[0061]安装件60包括安装支承区段62，该安装支承区段具有与驱动元件50的支承区段46相同的外直径。安装支承区段62通过安装梯级63限定。通过所述安装梯级63以及驱动元件50的梯级44提供了固定部，轴承64容纳在该固定部中。为清楚起见在图4的剖面图的一侧仅虚线地示出了轴承64，但是该轴承环绕地存在。在此，轴承64的轴承内环位于安装支承区段62的和驱动元件50的支承区段46的外周上。
[0062]在图4的实施方式中，安装件60的安装支承区段62由稍微小于驱动元件50的支承区段46的配合位置(Pass-Lage)定义。由此，安装支承区段62尤其用作中心定位部，并且支承区段46尤其接管轴承座的任务。以这种方式，此外，实现了安装件60相对于驱动元件50的中心定位。典型的总成包括用于提高摩擦系数的膜片69，该膜片设置用于或适用于装入安装件和驱动元件之间。所述膜片的典型的摩擦系数位于0.3和0.7之间，典型地在0.4和0.6之间。通过所述膜片能够改善在安装件60和驱动元件50之间的摩擦配合。
[0063]典型的实施方式包括在安装支承区段上的配合的基本偏差，该基本偏差至少一个等级地小于驱动元件的支承区段的基本偏差。所述基本偏差典型地与安装支承区段的以及支承区段的直径有关。其它的典型的实施方式具有在安装件处以及在驱动元件处的相同的基本偏差。典型地，在安装支承区段上的和在支承区段上的公差级相同。在其它的实施方式中，公差级不同。
[0064]此外，图4的安装件60的实施方式包括用于容纳螺旋弹簧68的安装孔圆66。安装孔圆66具有比驱动元件50的孔圆52的更小的孔，但是安装孔圆66的直径对应驱动元件的孔圆52的直径。此外，两个孔圆52和66的孔就此而言也彼此协调，即通过将螺栓68容纳在孔圆52和66中以及将螺栓68扭转到孔圆52的孔的螺纹中，能够将安装件60紧固或固定在驱动元件50处。
[0065]在图5中示出了带有相应于图3的驱动元件的驱动元件50以及安装件70的总成的其它的实施方式，其中，安装件70是用于中空轴预阶的行星轮载体，其中，驱动元件50的内直径能够被继续导引。安装件70的内直径对应驱动元件的内直径，从而连续地提供了相同的内直径。
[0066]在在驱动元件50和安装件70之间的交接部位的区域中，图5的总成的实施方式在很大程度上对应图4的总成的实施方式，因而，具体情况和特征和附图标记在此处不再深入地阐释，而是仅要指出的是，相应的附图标记描述相同的或类似的特征。
[0067]在图6中示出了带有驱动元件150和安装件80的总成的另外的实施方式。图6的安装件80构造为马达轴，该马达轴至少基本上具有与驱动元件150相同的内直径。
[0068]—般，典型的实施方式的安装件至少基本上具有与驱动元件的相同的内直径。这一点实现了将横截面用于穿引的用途。在此，“基本上”典型地表示，内直径以最大10%典型地以最大5%或最大3%彼此偏差。
[0069]驱动元件150此外通过以下方式与前述的附图的驱动元件50不同，即轮廓22不只是具有两个突起而是具有三个突起。由此，在图6的剖面中，在带有最大半径的部位处的一侧被剖切(在图6下部)并且在带有最小半径的轮廓22的部位处的轮廓22的部位被剖切(在图6上部)。
[0070]在带有最小半径的部位处，安装件侧的边缘40在外周处没有梯级地过渡到中间区段42中。接下来又跟着的是用于夹紧轴承64的梯级44。
[0071]部分地，在图6中，在轴承64的区域中尤其在安装件处省去了附图标记，同样地，孔圆也未设有附图标记，这是为了提高清楚性。就此而论，参照图4和5的说明，这些图与此有关地示出了类似的实施方式。图6的安装件80的特殊性还在于，该安装件具有内直径，该内直径小于驱动元件150的内直径。由此实现了额外的中心定位梯级82，该中心定位梯级位于在交接部位的区域中的安装件80的内周处并且在内部作用到驱动元件150的内直径中。
[0072]本发明不限于之前所描述的实施方式，而是通过所附的权利要求确定了本发明的范围。
【主权项】
1.一种用于传动机构(I)尤其同轴传动机构的驱动元件(50、150)，该传动机构带有径向地在齿载体(11)中导引的和能够移动地支承的若干齿(7)，所述齿利用该齿的齿根支承在若干枢转节段(23)上并且利用该齿的齿顶作用到齿部(5)中，其中，所述驱动元件(50、150)包括: -带有用于支承若干滚动体(23)的轮廓(22)的凸轮盘(20)，若干枢转节段(24)在环绕方向上能够移动地支承在该凸轮盘上， -支承区段(46)，该支承区段轴向地与凸轮盘(20)并列地布置， -孔圆(52)，该孔圆设置在支承区段(46)中。2.按照权利要求1所述的驱动元件(50、150)，其中，中空地设计凸轮盘(20)，其中，凸轮盘(20)的内直径小于孔圆(52)的直径。3.按照权利要求1或2所述的驱动元件(50、150)，其中，凸轮盘(20)包括用于轴向地支承滚动体(23)的边缘(40)。4.按前述权利要求中任一项所述的驱动元件(50、150)，其中，驱动元件(50、150)以单体方式构造。5.按前述权利要求中任一项所述的驱动元件(50、150)，其中，驱动元件(50、150)被硬化。6.按前述权利要求中任一项所述的驱动元件(50、150)，其中，在支承区段(46)和凸轮盘(20)之间在驱动元件(50、150)的外周处设置用于固定轴承的梯级(44)。7.—种带有按照权利要求6所述的驱动元件(50、150)并且带有径向地在齿载体(11)中导引的且能够移动地支承的若干齿(7)的传动机构，所述齿利用该齿的齿根支承在若干枢转节段(24)上并且利用该齿的齿顶作用到齿部(5)中，其中，枢转元件(24)利用若干滚动体(23)支承在驱动元件(50、150)的凸轮盘上。8.—种带有按照权利要求1到6中任一项所述的驱动元件(50、150)和安装件(60、70、80)的总成，该安装件包括带有相应于驱动元件(50、150)的支承区段(46)的外直径的外直径的安装支承区段(62)和/或包括带有相应于驱动元件(50、150)的孔圆(52)的直径的直径的安装孔圆(66)。9.按照前述权利要求所述的总成，其中，安装件在外周处包括用于固定轴承(64)的安装梯级(63)，该安装梯级连接至安装支承区段(62)。10.按照权利要求8到9中任一项所述的总成，其中，所述安装件(60、70、80)是中空的。11.按照权利要求8到10中任一项所述的总成，其带有驱动装置，该驱动装置的从动元件(50、150)与安装件(60、70、80)相连或与安装件(60、70、80)以单体方式实施。12.按照权利要求8到11中任一项所述的总成，其带有用于提高摩擦系数的膜片(69)，该膜片设置用于装入安装件(60、70、80)和驱动元件(50、150 )之间。13.—种带有按照权利要求7所述的传动机构(I)和驱动装置的传动系，该驱动装置的从动元件(50、150)利用安装件与传动机构(I)的驱动元件相连，其中，在安装件的安装梯级和驱动元件的梯级之间固定有轴承的轴承内环。14.一种按照权利要求1到6中任一项所述的驱动元件(50、150)的用途，该用途用于将包括驱动元件(50、150)的传动机构(I)与安装件相连。
【文档编号】F16H49/00GK106051109SQ201610215282
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月8日 公开号201610215282.6, CN 106051109 A, CN 106051109A, CN 201610215282, CN-A-106051109, CN106051109 A, CN106051109A, CN201610215282, CN201610215282.6
【发明人】M.施密特, F.米歇尔, H.施赖贝尔, C.盖森德费尔, T.布尔格
【申请人】威顿斯坦股份公司