齿轮装置的制造方法
【专利摘要】一种齿轮装置(1)，特别是同轴齿轮装置或线性齿轮装置，具有：边齿(5)；其中容纳有用于与边齿啮合的多个齿(7)的齿架(11)，其中，安装齿(7)以相对于齿架(11)可径向地移置；用于径向可移置安装的齿(7)的径向驱动的凸轮盘(20)，其中，凸轮盘(20)具有两个环绕边沿，两个环绕边沿之间设置有滚道；设置在边沿之间的运行表面上的滚动体(23)；以及多个枢轴段(24)，其以环绕的方式设置在滚动轴承体上并且通过滚动轴承表面抵靠滚动体(23)设置，其中，在滚动轴承表面的两侧上，在每种情况中设置有一个边沿轴承表面，其中，两个边沿轴承表面至少部分地抵靠边沿设置。
【专利说明】
齿轮装置
技术领域
[0001]本发明涉及齿轮装置并且涉及用于操作齿轮装置的方法。
【背景技术】
[0002]现有技术已知的齿轮装置包括以径向可移置的方式安装在齿架中的齿。诸如，例如凸轮盘的具有轮廓的驱动输入件用于驱动齿。齿啮合至装齿中从而发生在具有齿的齿架与装齿之间的相对移动。在该种情况中，装齿与齿之间的相对移动比具有轮廓的驱动输入件的移动小至少一个数量级。以这样的方式，有可能实现较高传动比；在DE 10 2007 011175 Al中公开了这种类型的齿轮装置的实例。
[0003]该齿轮装置的关键点是齿在凸轮盘上的安装。如果凸轮盘的突出部在径向上驱动滚动轴承和枢轴段，已知滚动轴承将结合安装在滚动轴承上且在径向上承载齿或支撑齿以及在装齿的方向上推动齿的枢轴段一起使用。在本文中，枢轴段经受相当大的负荷，其中，还产生摩擦诱发的热。这样的损失是不期望的。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于详细说明相对于现有技术中已知的齿轮装置改进了的齿轮装置，其中，它旨在实现减小产生的热量或减小损失。本发明的目的还在于详细说明一种用于操作同类的齿轮装置的方法。
[0005]该目的通过根据权利要求1的齿轮装置以及通过根据同等权利要求的用于操作齿轮装置的方法得以实现。从从属权利要求和说明书中显露出有利的改进和实施例。
[0006]本发明的一个方面涉及一种齿轮装置，特别是同轴齿轮装置或线性齿轮装置，该齿轮装置具有装齿;容纳许多齿以用于与装齿啮合的齿架，其中，安装齿以便可相对于齿架径向地移置;用于可径向移置安装的齿的径向驱动的凸轮盘，其中，该凸轮盘具有两个环绕边沿，环绕边沿之间设置有滚道;设置在边沿之间的行进表面上的滚动体；以及以环绕的方式设置在滚动轴承体上且通过滚动轴承表面抵靠滚动体的多个枢轴段，其中，在滚动轴承表面的两侧上分别设置有一个边沿轴承表面，其中，两个边沿轴承表面至少部分地抵靠边沿。
[0007]本发明的另外方面涉及具有本文所述的典型特征的齿轮装置的使用。
[0008]本发明的另外方面涉及本文所述的典型实施例的一个中的枢轴段。
[0009]本发明的实施例尤其涉及同轴齿轮装置。本发明的齿轮装置通常包括作为驱动输入件的具有轮廓的位于内部的凸轮盘，以及具有位于内部的装齿的内齿轮，或在位于外部的驱动输入件的情况下，具有内轮廓和位于内部的转动齿轮或位于内部的齿条的位于外部的驱动输入件构成装齿。实施例的配置涉及用于将旋转转化为线性运动的线性齿轮装置。
[0010]装齿通常是环绕装齿。齿或齿的齿尖啮合至装齿中，其中，通常安装齿以可相对于齿架线性径向地移置。在本文中，在常规意义上，“线性径向地”意味着提供径向上的导向，该导向仅允许齿在径向上的移动。通常地，通过导向，齿段可在一个方向上精确线性地移置;例如，这可凭借齿在移置方向上的特定长度上方具有相同的截面来实现，其中，齿架同样地具有用于具有相同的截面的齿段的开口。齿通常安装在齿架中以可在一个方向上精确移置，通常在齿的纵轴方向上。另外，在典型的实施例中，齿相对于齿架绕齿轮装置的纵轴的旋转的自由度受到限制。例如，这可通过在齿架中齿在径向上的线性导向实现。以这样的方式，齿随齿架绕齿轮装置的纵轴旋转，而齿不相对于齿架旋转。
[0011]在根据本发明的齿轮装置的典型实施例中，齿的至少一部分具有抗弯刚度设计。在本文中，“抗弯刚度”的表达通常从技术含义理解，即，由于齿的材料的刚性，齿的弯折很轻微以至于相对于齿轮装置的运动至少基本上忽略不计。具有抗弯刚度的齿包括，特别地，由金属合金，特别地钢或钛合金或镍合金或其它合金生产出的齿。此外，具有抗弯刚度的齿还有可能由提供的塑料组成，特别是在该齿轮装置的情况中，其中，以下零件的至少一个同样由塑料生产出:在内齿轮上或转动齿轮上的装齿、齿架以及驱动输入件。在本发明的典型实施例中，齿架和齿由金属合金生产出，或额外的装齿，或另外的额外的驱动输入件由金属合金生产出。这样的齿轮装置具有有效抵抗扭转和极其高的负载能力的优势。由塑料组成的齿轮装置具有重量轻的优势。“抗弯刚度”的表达特别地指齿段的横轴的抗弯刚度。这特别地意味着将齿段看做从齿根至齿尖的杆，存在的抗弯刚度至少基本上防止齿尖与齿根之间的弯曲变形。由于抗弯刚度，获得了齿轮装置的极高的负载能力和抗扭强度。
[0012]在典型的实施例中，在齿和轮廓之间设置有枢轴段，枢轴段安装在转而抵靠轮廓的滚动轴承设置上。有利的实施例包括设置在具有轮廓的驱动输入件和在每种情况中的至少一个齿之间。枢轴段允许齿相对于轮廓或相对于枢轴段倾斜。通常地，至少两个齿安装在枢轴段上。安装在一个枢轴段上的多个齿通常在轴向上成排地彼此邻近地设置。
[0013]通常地，齿段松动地连接至枢轴段。在本文中，“松动连接”优选地是指齿段仅放置在枢轴段上，通常直接放置在其上。优选的枢轴段包括防止齿从枢轴段滑脱或防止枢轴段在至少一个方向上滑动的轮廓。应该考虑到枢轴段通过径向且线性导向的齿在相对于齿架的旋转方向上以这样的方式固定在它们的位置中。例如，这样的轮廓可为啮合至凹陷部中的滚珠。以这样的方式确保了齿段不在枢轴段上方滑动。以这样的方式实现了枢轴段固定在齿的位置上并且防止了在圆周方向上齿段和枢轴段之间的相对移动。在本文中，优选地设置轮廓以阻碍在圆周方向上的移位，进而防止圆周方向上的滑脱。但是在另外的实施例中，还可能提供防止枢轴段相对于齿滑动的球冠状的、球状的或其它的突出部。
[0014]典型的枢轴段有可能实现分段的轴承设置。在典型的实施例中，诸如板的枢轴段或其它轴承段形成分段的轴承设置。分段的轴承设置提供了优势，其可适用于驱动输入件的轮廓并且进一步地允许径向上的可靠的力传动。
[0015]枢轴段优选地具有面向彼此的、带有例如起伏形或锯齿形的边缘。这提供了优势，即使在枢轴段之间的间隔相对较大时，设置在枢轴段下方的滚针也可可靠地保持在枢轴段与驱动输入件之间的间隙中。
[0016]齿段与枢轴段之间的松动连接提供了简单构造的优势。在本文中，“松动连接”特别地指不防止齿从枢轴段抬离。在通用齿轮装置的情况中，一般凭借在齿尖处由装齿导向齿来防止齿从枢轴段抬尚。
[0017]本发明的典型的实施例包括具有轮廓的驱动输入件。轮廓优选地具有非圆形或非椭圆形的弧形或曲线形。例如，为了设定不同的传动比，非圆形或非椭圆形的弧形提供了可使用任何期望的轮廓的优势。在本申请的上下文中，偏心圆同样地落在圆形或椭圆形的限定中，因为在偏心圆的情况中，尽管存在圆形，仅仅是旋转轴不对应于圆形的中心轴的情况。在典型的实施例中，齿架或装齿为圆形。这为齿架和装齿提供了简单几何图形的优势。通常地，在齿轮装置的较慢侧上的力的传动发生在装齿与齿架之间。这提供的优势是力传递的行进极短以获得极高的刚度。满足所述条件的实施例包括但不限制于:具有作为驱动输入件的位于内部的凸轮盘和带有装齿的位于外部的内齿轮的齿轮装置，其中，齿架设置在内齿轮和凸轮盘之间；具有位于内部的内齿轮上的轮廓的位于外部的凸轮盘用于驱动靠在装齿内的径向可移动的齿，装齿设置在齿形轮或齿形条上。
[0018]装齿和齿通常具有弯曲的侧面。侧面的弯曲度的实例是圆柱形弯曲度或等角螺线的弯曲度。对于一个等角螺线形的弯曲度的可能实施例，参考专利DE 10 2007 011 175Al。弯曲的表面提供的优势是啮合的侧面平面的接触，而不仅仅是线性的或点的接触。以这样的方式，在装齿和齿之间的力的传动中实现了极高的刚度。
[0019]在典型的实施例中，用于径向驱动可径向移置地安装的齿的凸轮盘包括两个环绕边沿，两个环绕边沿之间设置了滚道。以这样的方式，设置在边沿之间的滚动体以安全的方式被导向。典型的实施例包括多个枢轴段，其以环绕的方式设置或安装在滚动轴承体上且通过滚动轴承表面分别地贴靠滚动体，其中，在滚动轴承表面的两侧上分别地设置有一个边沿轴承表面，其中，在每种情况中的一个枢轴段的两个边沿轴承表面至少部分地抵靠边沿。以这样的方式，实现了枢轴段的可靠的导向。边沿轴承表面和滚动轴承表面通常彼此邻近地设置在枢轴段的相同侧上，通常在与齿轴承侧相对的侧上，即齿安装在其上的侧。
[0020]通常地，枢轴段的每个包括在旋转方向上的前部的段边缘和在旋转方向上的后部的段边缘，其中，段边缘的每个均包括突出部，其在旋转方向上形成且相对于枢轴段的中心带突出。以这样的方式，在枢轴段的中心带完全地抵靠滚动体之前，突出部有可能已经抵靠滚动体。这增加了枢轴段的运行平稳性。
[0021]在典型的实施例中，每个枢轴段或在每种情况中的一个枢轴段的两个段边缘的突出部平行地延伸。如果两个或多个这样的枢轴段在旋转方向上一个接一个地设置，突出部有可能彼此啮合。以这样的方式，即使分别在枢轴段之间设置间隔，滚动体有可能永久性地经受负载。在齿轮装置的典型的实施例中设置枢轴段之间的间隔以为枢轴段提供旋转方向上的自由度。这样的间隔可能有必要以弥补在一个回转过程中齿架相对于滚动轴承表面的间隔变化。
[0022 ]通常地，突出部在边沿轴承表面的区域中的突出相当于旋转方向上的中心带的宽度的至少20%、通常地至少35%或至少50%。在本文中，“中心带”是指位于枢轴段的垂直于旋转方向的宽度上方，枢轴段的没有凹陷部的区域。凹陷部是指突出部之间的区域。在中心带的区域中，例如，齿轴承有可能设置在枢轴段的齿面侧上。实施例的通常的齿轴承包括齿轴承表面，齿轴承表面包括分别用于一个齿，通常地用于至多两个齿的圆形的表面部分以实现用于齿相对于枢轴段的旋转的旋转轴。在典型的实施例中，设计齿轴承表面以使旋转轴至少基本上与滚动轴承表面重合。在本文中，例如“基本上”是指旋转轴位于滚动轴承表面之上或下方的滚动体的直径的至多50%或至多30%或至多20%或至多10%。以这样的方式，除了防止旋转移动，还防止了枢轴段的向前和向后的移置。如果旋转轴远离滚动轴承表面，可能产生这样的移置。通过所述的措施，在旋转方向上枢轴段相对于彼此的移置可能受到限制，从而可减小枢轴段之间的间隔。这能够增加滚动体的运行平稳性。
[0023]在典型的齿轮装置中，通常在两个边沿轴承表面处的两个旋转方向上，在边沿轴承表面的区域中的突出部的突出相当于滚轴轴承表面的区域中的突出部的突出的至少30%、至少50%、至少75%或至少80%。以这样的方式，因为扩大了边沿上的支撑表面，从而增加了枢轴段的运行平稳性。通过较大的突出部，实现了较大的杠杆臂，其可使枢轴段的倾斜最小化。通常地，在边沿轴承表面的每个的区域中，在每种情况中的每个边沿轴承表面处的两个旋转方向上和/或在两个边沿轴承表面上，突出部的突出相等。以这种方式实现了对称支撑。
[0024]通常地，在每种情况中的一个枢轴段的边沿轴承表面的区域中，突出部相对于中心带在两个旋转方向上突出。以这样的方式，有可能避免抵抗倾斜的不均匀的支撑。在典型的齿轮装置中，在枢轴段的两个边沿轴承表面的每个的区域中，在中心带的两侧上设置突出部。这可有助于避免在不同的旋转方向上的不均匀的支撑。
[0025]通常地，在每个情况中的一个边沿轴承表面的区域中，突出部不形成在边沿轴承表面的整个宽度上方。在本文中，宽度是垂直于旋转方向的宽度，即，横向地相对于枢轴段和相对于边沿的方向。通常地，在边沿轴承表面的区域中的段边缘中设置台阶。以这样的方式，设置的突出部有可能在边沿轴承表面的区域中突出很大的程度，例如，为突出部的最大突出的至少80 %。
[0026]通常地，在每个情况中的一个插入区域，特别是斜面或圆形的缩进部分设置在侧上的突出部上或设置在滚动轴承表面的区域中。以这样的方式，可增加运行的平稳性，因为滚动体可在枢轴段下方容易地运行。
[0027]在典型的实施例中，在每个情况中至少两个突出部设置在滚动轴承表面的区域中的两个段边缘上。在每种情况中，滚动轴承表面的区域中的每个段边缘的至少两个突出部具有相同的突出长度。在典型的实施例中，在每个情况中，每个段边缘的至少两个突出部配备有插入区域，特别是在每个情况中的突出部的尖部处。通过这些措施，可改进枢轴段下方的滚动体或滚针的插入行为。在实施例中，通过这样的措施防止了滚动体的排挤。典型的突出部还可在滚动轴承表面上方和边沿轴承表面上方延伸。相应地，突出部可设计为具有这样的宽度以同时位于滚动轴承表面的区域中和边沿轴承表面的区域中。这可简化几何结构。
【附图说明】
[0028]下面根据附图详细论述本发明，其中，在附图中:
[0029]图1示意性地示出了本发明的实施例的一半的示意性截面图；
[0030]图2示出了图1的实施例的枢轴段的示意性侧视图；
[0031]图3示出了图1的实施例的图2的枢轴段的示意性平面图；
[0032]图4示出了枢轴段的另一实施例的示意性平面图；
[0033]图5示出了枢轴段的另一实施例的示意性平面图；以及
[0034]图6示出了枢轴段的另一实施例的示意性平面图。
【具体实施方式】
[0035]下面将根据附图描述本发明的典型的实施例，其中，本发明不限制于示例性实施例；而本发明的范围由权利要求限定。在实施例的描述中，在一些情况中，相同的参考标号用于不同附图中的相同或相似的部件以及用于不同的实施例以使描述更加清楚。但是，这不意味着本发明的相应的部件限制于实施例中示出的变化。
[0036]图1示出了示例性实施例的示意性的一半的截面图。在一半的截面中，图1示意性地示出了具有内齿轮3的齿轮装置I，内齿轮3具有位于内部的环绕装齿5 ο就截面来说，齿轮装置I的第二半具有类似于示出的截面的构造。齿7啮合至装齿5中。为了更清楚，不是图1中的每个齿7都标有参考标号7。通常地，提供了具有单独的齿7的两个轴向平行的齿环。齿7以可径向移置的方式安装在齿架11中。出于此目的，齿架11具有径向定向的、管道状圆形的或槽型的开口以确保齿7在齿架11中的径向导向。由于开口中的径向导向，齿7仅能够沿着它们的纵轴在径向上移动;特别地，防止了绕齿轮装置I的纵轴相对于齿架11的旋转。
[0037]齿的纵轴通常是指从齿根延伸至齿尖的轴线，而齿轮装置的纵轴指向齿轮装置的旋转的轴的方向。例如，这可为可用作驱动输出的齿架的旋转的轴，或凸轮盘的旋转的轴。
[0038]齿7由被设计为空心凸轮盘20的凸轮盘20驱动。凸轮盘20具有用于在径向上驱动齿7的轮廓22。一系列轮廓22具有位于周界上方的两个突出部，从而使得分别相对设置的齿7最大程度地啮合至装齿5的齿隙中。
[0039]在图1中示出的齿轮装置I中，齿7和滚动轴承设置在驱动输入件的轮廓上。在该示例性实施例中，滚动轴承包括滚针形式的滚动体23。
[0040]在图1的示例性实施例中，凸轮盘设置在内侧处，并且装齿设置在外侧。在这样的配置中，在具有装齿的内齿轮处或在齿架处拾取驱动输出动作，其中，固定各自的其它元件。在另外的实施例中，驱动输入件设置在外侧，即齿架外侧，并且装齿设置在内侧。这转而使得在内装齿处或在齿架处拾取驱动输出动作成为可能。带有开口的齿架还可称为齿笼，其中，齿被容纳从而以径向线性移置的方式被导向。
[0041]齿轮装置I包括用于齿7的分段轴承设置。分段轴承设置包括枢轴段24，每个枢轴段24在面向齿7的一侧上均具有形成滚珠的圆形的齿轴承表面(见图2)，在滚珠上可设置齿7的根，或在典型的实施例中，齿轮装置I的轴向上的彼此邻近的2、3或4个齿。滚珠和各自齿7的齿根中的相应的凹陷部一起防止齿7在枢轴段24上的滑动。
[0042]在每种情况下，滚珠用来为齿7形成根接头，从而使得齿7能够相对于枢轴段24倾斜从而确保不受约束的导向。枢轴段24可相对于彼此在旋转方向上移置，从而使得枢轴段24之间的间隔可变化。以这样的方式，还不会阻碍枢轴段24在旋转方向上的自由度。这允许枢轴段24基本上不受凸轮盘20的轮廓22的约束导向和基本上不受约束的径向驱动。为了使轮廓22与枢轴段24之间的摩擦阻力最小化，提供滚动体23作为滚针。在另外的实施例中，为枢轴段的安装提供球或其它滚动轴承。
[0043]将一起描述图1、图2和图3，其中，将不再论述所有细节，并且同样的部件使用相同的参考标号。
[0044]图2示出了图1的齿轮装置I的枢轴段24。枢轴段24包括在齿轮装置I中的枢轴段24的面向齿7的一侧上的齿轴承。枢轴段24的齿轴承包括齿轴承表面28，齿轴承表面28包括在每种情况中用于至少一个齿7的圆形表面部分。在该情况中，齿轴承表面28的圆形表面部分是圆形形式。该圆形的中心点与枢轴段24的滚动轴承表面30重合。以这样的方式，由于齿7安装在枢轴段24上，实现了与滚动轴承表面30重合的各自的旋转轴32。在这种情况下，滚动轴承表面30是枢轴段24的远离于齿的一侧，S卩，面向滚动体23或面向凸轮盘20的一侧。滚动轴承表面30对应于滚动体23所在的表面。
[0045]枢轴段24包括段边缘34和段边缘36，段边缘34位于旋转方向上的前部，段边缘36位于旋转方向上的后部。在本文中，“前部”和“后部”的表达不是指移动意义；而是，它们是指枢轴段24的相对两侧。典型的齿轮装置可在两个方向上操作，从而使得在操作期间，前段边缘还可能位于旋转期间移动方向上的后部，并且相应地后段边缘位于前部。
[0046]在每种情况下，在从滚动轴承表面30至前段边缘34和至后段边缘36的过渡处提供圆形的缩进部分或倒角38。该缩进部分或倒角有助于滚动体23的插入并且能够因此增加各自的枢轴段24的运行稳定性。
[0047]在另外的实施例中，在段边缘的区域中，在滚动轴承表面与段边缘的侧表面之间设置圆形过渡。该圆形过渡还可称为圆形缩进部分。通常地，至少、或仅仅在突出部的区域中设置倒角或圆形缩进部分。
[0048]在典型的实施例中，形成没有轴向导向的枢轴段。由于边沿实施滚针的导向，所以枢轴段上的轴向导向不是必须的。在典型的实施例中，突出部设计有点对称。另外的实施例设计有轴向对称设置的突出部。
[0049]图2的枢轴段24具有位于图2中的两条虚线之间的中心带40。所述中心带40位于齿轴承表面28下方。在旋转方向上的中心带40的前面和后面，具有分别坐落的突出部，其将结合图3且结合其它实施例以及图4和图5详细论述。
[0050]图3示出了图2的实施例的枢轴段24的平面图，其中，还额外地示出了齿轮装置I的细节。尽管图3还示出了未在图1和图2中示出的细节，但是将结合图1和图2论述图3，因为在各种情况下例示相同的部件。
[0051]图3的示意图是从枢轴段24上方，S卩，从齿轴承表面28的侧面观察的平面图。枢轴段24抵靠右侧边沿42和左侧边沿44，右侧边沿42和左侧边沿44是凸轮盘的部分。边沿42和44限定坐落在其间的滚道46。为了清楚，滚动体未在图3、图4或图5中示出。在示例性实施例中以滚针的形式的滚动体坐落在两个边沿42和44之间并且在滚道46上运行。
[0052]形成边沿42和44使得相对于运行表面46足够高，从而使边沿42和44到达与滚动体大约相同的高度或到达仅稍微略低的高度，即，例如，高度减少了滚动体直径的至少0.1 %和/或最多1%，最多5%或最多10%。
[0053]鉴于图3，滚动轴承表面30位于枢轴段24下方且在每种情况中位于边沿42和44之间。枢轴段24的面向边沿42和44的且设置在位于枢轴段24下方的边沿42和44的区域中的那些表面称为边沿轴承表面52和54，其中，在每种情况中表面52和54的其中一个位于边沿42和44的每个上方。在每种情况中，边沿轴承表面52和54至少部分地位于边沿42和44上并且因此提高了枢轴段24的运行平稳性。
[0054]枢轴段24具有由虚线描绘的中心带40。突出部61、63、65和67相对于该中心带40突出，齿轴承表面28也坐落在中心带40的区域中。中心突出部63和65完全地坐落在滚动轴承表面30的区域中，在中心突出部63和65的端部处具有圆形的缩进部分或倒角38，其使滚动体在枢轴段24下方更容易地运行。
[0055]横向突出部61和67至少部分地坐落在边沿轴承表面52和54的区域中。因此，横向突出部61和67可适用于通过在边沿42或44的其中一个上的支撑来防止枢轴段24的倾斜。
[0056]图3的示例性实施例的横向边沿61和67相对于枢轴段24的旋转方向在不同的方向上突出。因此有效地防止在两个方向上的倾斜。
[0057]边沿轴承表面的区域中的横向突出部61和67的突出的长度和尺寸等于中心突出部63和65的突出的长度和尺寸。这样确保了稳定的导向。
[0058]图4至图6示出了可与图1的齿轮装置一起使用的枢轴段的另外的实施例。尽管其他部件部分地不同，但是该枢轴段部分地具有相似或相同的部件，其使用了相同的参考标号。例如，尽管在图3至图6的示例性实施例中的每种情况下，段边缘的形状不同，但是参考标号34和36始终用于段边缘。另外，关于每个附图，将不再论述所有的部件或参考标号。
[0059]图4示出了例如也可在图1的齿轮装置中使用的枢轴段124的另外的实施例。如在图3的枢轴段的情况中，具有前段边缘34和后段边缘36。段边缘34和36平行地延伸。以这样的方式，在每种情况中，枢轴段124和另外其它的枢轴段可在旋转方向上仅具有较小间隔的一个接一个地使用。
[0060]在典型的实施例中，突出部的重叠部分与滚动体重叠，从而使得滚动体总被枢轴段重叠。这增加了运转平稳性和齿轮装置的可靠性。
[0061]在图4的示例性实施例中，相对于图3的示例性实施例的显著差异在于突出部具有不同的设计。图4的示例性实施例包括突出部71至78，其中突出部73至76集中地位于滚动体的滚道46上方，S卩，设置在滚动轴承表面30的区域中。在中心突出部73至76的每个上，具有按顺序再次设置的倒角38或圆形缩进部分，从而在每种情况中使得滚动体在枢轴段124下方更容易地运转。
[0062]在边沿轴承表面52和54的区域中，在各种情况中，两个突出部71、72和77、78设置在两侧上。在各种情况中，突出部71、72、77和78相对于枢轴段124的旋转方向在两个方向上突出。以这样的方式，通过两个边沿42和44，在两侧上实现了关于两个倾斜方向的支撑。
[0063]图5示出了枢轴段224的另外的实施例，枢轴段224具有突出部81至86。再一次，在每种情况中，在边沿轴承表面52和54上设置有两个突出部81、82和85、86。在本文中，两个突出部81和82的每一个均突出超过边沿轴承表面54的区域中的中心带40。在每种情况中，突出部81、82、85和86均不形成坐落在其下方的边沿42或44的整个宽度并且也相应地不形成各自的边沿轴承表面52或54的整个宽度。此外，在图5的示例性实施例中，段边缘34和36的每个具有在边沿轴承表面52和54的区域中的台阶90。因此，在边沿轴承表面52和54的区域中，突出部81、82、85和86的有可能突出与中心突出部83和84相同的程度。这有可能实现尤其大的杠杆臂和程度较高的运行稳定性。
[0064]图6示出了枢轴段324的另外的实施例，枢轴段324具有相对于旋转方向的中心轴的轴向对称的设计。再一次，枢轴段324包括突出部91至97，其中再一次，在边沿轴承表面52和54的区域中设置台阶90。以这样的方式，突出部91、92和96、97在边沿轴承表面的区域中更窄但是可延伸至中心突出部93至95的完全突出长度。
[0065]本发明不限制于上述的实施例;而本发明的范围由附上的权利要求限定。
【主权项】
1.一种齿轮装置(I)，特别是同轴齿轮装置或线性齿轮装置，具有: -装齿(5)， -齿架(11)，多个用于与所述装齿啮合的齿(7)被接收在所述齿架中，其中，安装所述齿(7)以相对于所述齿架(11)可径向地移置， -用于径向可移置安装的所述齿(7)的径向驱动的凸轮盘(20)，其中，所述凸轮盘(20)具有两个环绕边沿(42、44)，在所述两个环绕边沿(42、44)之间设置有滚道(46)， -在所述边沿(42、44)之间设置在所述运行表面(46)上的滚动体(23)，以及 -多个枢轴段(24)，所述枢轴段(24)以环绕的方式设置在滚动轴承体(23)上并且通过滚动轴承表面抵靠所述滚动体(23)，其中，在所述滚动轴承表面(30)的两侧上，分别地设置有一个边沿轴承表面(52、54)，其中，所述两个边沿轴承表面(52、54)至少部分地抵靠所述边沿(42、44)设置。2.根据权利要求1所述的齿轮装置(I)，其中，所述枢轴段(24)的每个具有在旋转方向上的前部的段边缘(34)和在所述旋转方向上的后部的段边缘(36)，其中，所述段边缘(34、36)的每个包括突出部(61、63、65、71-78、81-86)，所述突出部在所述旋转方向上形成且相对于所述枢轴段(34)的中心带(40)突出。3.根据权利要求2所述的齿轮装置(I)，其中，每个枢轴段(24)的所述两个段边缘(34、36)的所述突出部(61、63、65、71-78、81-86)平行地延伸。4.根据权利要求2或3所述的齿轮装置(I)，其中，所述边沿轴承表面(52、54)的区域中的所述突出部(61、67、71、72、77、78、81、82、85、86)的突出相当于在所述旋转方向上的所述中心带(40)的至少20%的宽度。5.根据权利要求2至4中的其中一项所述的齿轮装置，其中，所述边沿轴承表面的区域中的所述突出部(61、67、71、72、77、78、81、82、85、86)的突出相当于所述滚动轴承表面(30)的区域中的所述突出部(63、65、73-76、83、84)的至少30%的突出。6.根据权利要求2至5中的任意一项所述的齿轮装置(I)，其中，在每个情况中的一个枢轴段(24)的所述边沿轴承表面(52、54)的区域中，所述突出部(61、67、71、72、77、78、81、82、85、86)相对于所述中心带(40)向两个旋转方向突出。7.根据权利要求2至6中的任意一项所述的齿轮装置(I)，其中，在枢轴段(24)的所述两个边沿轴承表面(52、54)的每个的区域中，突出部(71、72、77、78、81、82、85、86)设置在所述中心带的两侧上。8.根据权利要求2至7中的其中一项所述的齿轮装置(I)，其中，在每个情况下的一个边沿轴承表面(52、54)的区域中，所述突出部(81、82、85、86)不在所述边沿轴承表面(52、54)的整个宽度处形成。9.根据权利要求2至8中的其中一项所述的齿轮装置(I)，其中，插入区域，特别是倒角和/或圆形的缩进部分(38)设置在所述滚动轴承表面(30)的侧面上的所述突出部上和/或设置在所述滚动轴承表面(30)的所述区域中。10.根据权利要求2至9中的任意一项所述的齿轮装置(I)，其中，在每个情况中至少两个突出部设置在所述滚动轴承表面(30)的区域中的两个段边缘(34、36)上。11.根据前述权利要求之一所述的齿轮装置(I)，其中，所述枢轴段(24)的每个具有齿轴承表面(28)，所述齿轴承表面(28)包括用于每个情况中的至少一个齿(7)的圆形表面部分，从而实现用于所述齿(7)相对于所述枢轴段(24)的旋转的旋转轴(32)，其中，所述旋转轴(32)至少基本上与所述滚动轴承表面(30)重合。12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的齿轮装置(I)的使用。
【文档编号】F16H1/32GK106051111SQ201610218032
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年4月8日 公开号201610218032.8, CN 106051111 A, CN 106051111A, CN 201610218032, CN-A-106051111, CN106051111 A, CN106051111A, CN201610218032, CN201610218032.8
【发明人】汉克·施赖伯, 迈克尔·施密特
【申请人】维特恩斯坦股份公司