一种箱式执行器的制造方法
【专利摘要】一种箱式执行器，包括箱体，还包括执行组件和控制组件；所述的执行组件和控制组件均位于所述的箱体内部，所述的执行组件与控制组件固定连接。所述的执行组件包括运动执行组件和数据反馈组件；所述的运动执行组件位于所述的数据反馈组件上方，与所述的数据反馈组件固定连接。本发明提供的本发明提供的一种箱式执行器使得执行器通过气缸执行运动，在没有电流的情况下执行工作，保证现场不会产生电火花等危险，锁定阀可以在突发情况下锁定气缸压力，保证执行器的运动执行组件保持在最后一刻的运动位置，防止出现二次事故的发生。
【专利说明】
一种箱式执行器
技术领域
[0001]本发明涉及执行器领域，尤其涉及箱式执行器。
【背景技术】
[0002]目前，市场上的执行器一般分为直接安装式执行机构和角行程电动执行机构，在大型水电站以及火炉等场合用于控制止截阀门和风门，通常采用的都是弱电控制，由于工作环境特殊，在工作过程中产生少许的点火花都会影响整个厂区的安全，同时在突发情况下，执行器的自我保护功能会使得阀门归于原始位置，这样很容易造成事故的二次发生，严重影响生产安全。
【发明内容】
[0003]本发明旨在提供一种箱式执行器，在满足工作需要的同时不产生电火花，同时保持阀门在特殊情况下最后一刻的状态，从而稳定现场情况。
[0004]为解决上述问题，本发明提供的一种箱式执行器采用了如下技术方案:
一种箱式执行器，包括箱体，还包括执行组件和控制组件;所述的执行组件和控制组件均位于所述的箱体内部，所述的执行组件与控制组件固定连接。
[0005]所述的执行组件包括运动执行组件和数据反馈组件;所述的运动执行组件位于所述的数据反馈组件上方，与所述的数据反馈组件固定连接。
[0006]所述的运动执行组件包括手轮机构、左支架、右支架、拐臂、第一连接件、第一销轴、主轴、带座轴承、气缸、第一限位套和第二限位套;所述的气缸位于所述的控制组件后方，与所述的手轮机构固定连接;所述的手轮机构位于所述的箱式执行器的最上端，与所述的气缸固定连接;所述的左支架位于所述的手轮机构左侧，与所述的箱体固定连接，同时与所述的手轮机构固定连接;所述的右支架位于所述的手轮机构右侧，与所述的箱体固定连接;所述的主轴贯穿所述的手轮机构、左支架和右支架，与所述的手轮机构、左支架和右支架固定连接;所述的第一连接件位于所述的主轴外圆，与所述的主轴固定连接;所述的带座轴承位于所述的主轴左端，与所述的主轴固定连接，同时与所述的右支架固定连接;所述的第一限位套位于所述的第一连接件与箱体之间;所述的第二限位套位于所述的手轮机构与第一连接件之间;所述的拐臂位于所述的主轴最左端，与所述的主轴固定连接。
[0007]进一步的，所述的控制组件包括安装面板、接线端子、定位器、过滤减压阀、限位开关、球阀、气动管路和锁定阀；所述的安装面板位于所述的左支架和右支架之间，与所述的左支架和右支架固定连接;所述的接线端子位于所述的安装面板的左上方，与所述的安装面板固定连接;所述的定位器位于所述的安装面板上方位置，与所述的安装面板固定连接；所述的限位开关位于所述的定位器下方，同时位于所述的安装面板的中间位置，与所述的安装面板固定连接;所述的过滤减压阀位于所述的限位开关左侧，通过所述的气动管路与所述的限位开关连接，同时与所述的安装面板固定连接;所述的锁定阀位于所述的限位开关右侧，通过所述的气动管路与所述的限位开关连接，同时与所述的安装面板固定连接;所述的气动管路与所述的气缸相连，同时连接所述的限位开关、过滤减压阀和锁定阀;所述的球阀位于所述的气动管路上方，与所述的气动管路固定连接。
[0008]进一步的，所述的数据反馈机构包括第一销轴、关节轴承、丝杆、第二销轴、第二连接件、第三连接件、第三销轴、第四连接件、第一轴座和第二轴座;所述的第一销轴贯穿所述的第一连接件，与所述的第一连接件固定连接;所述的关节轴承位于所述的第一销轴上，与所述的第一销轴固定连接;所述的丝杆位于所述的关节轴承下方，与所述的关节轴承固定连接;所述的第二销轴位于所述的丝杆下端，与所述的丝杆固定连接;所述的第二连接件位于所述的第二销轴上，与所述的第二销轴固定连接;所述的第一轴座位于所述的第二连接件右侧，与所述的第二连接件固定连接，同时与所述的安装面板固定连接;所述的第三连接件位于所述的丝杆下方，与所述的第二销轴固定连接;所述的第三销轴位于所述的第三连接件下端，与所述的第三连接件固定连接;所述的第四连接件位于所述的第三销轴右侧，与所述的第三销轴固定连接;所述的第二轴座位于所述的第四连接件右侧，与所述的第四连接件固定连接，同时与所述的安装面板固定连接。
[0009]进一步的，所述的箱体与手轮机构之间设有第一尼龙垫块。
[0010]进一步的，所述的箱体与主轴之间设有第二尼龙垫块。
[0011]进一步的，所述的气动管路为紫铜管。
[0012]本发明的有益效果在于:本发明提供的一种箱式执行器使得执行器通过气缸执行运动，在没有电流的情况下执行工作，保证现场不会产生电火花等危险，锁定阀可以在突发情况下锁定气缸压力，保证执行器的运动执行组件保持在最后一刻的运动位置，防止出现二次事故的发生。
【附图说明】
[0013]附图1为本发明优选实施例去除箱体的立体结构示意图。
[0014]附图2为本发明优选实施例的主视图。
[0015]附图3为本发明优选实施例去除箱体的主视图。
[0016]附图4为本发明优选实施例去除箱体的左视图。
[0017]附图5为本发明优选实施例去除箱体和气缸的后视图。
[0018]其中:1.箱体、2.执行组件、3.控制组件、4.手轮机构、5.左支架、6.拐臂、7.第一连接件、8.第一销轴、9.关节轴承、10.右支架、11.主轴、12.丝杆、13.带座轴承、14.气缸、15.第二限位套、16.第一限位套、17.第二销轴、18.第二连接件、19.第三连接件、20.第三销轴、21.第四连接件、22.第一轴座、23.第二轴座、24.接线端子、25.安装面板、26.定位器、27.过滤减压阀、28.限位开关、29.球阀、30.气动管路、31.锁定阀、32.第一尼龙垫块、33.第二尼龙垫块。
【具体实施方式】
[0019]为了更清楚的了解本发明提供的技术方案，下面结合附图和具体的实施例对本发明做进一步的说明。
[0020]如附图所示，本发明提供的一种箱式执行器，包括箱体I，还包括执行组件2和控制组件3;所述的执行组件2和控制组件3均位于所述的箱体I内部，所述的执行组件2与控制组件3固定连接;所述的执行组件2用于执行工作运动，开启或关闭阀门和风门；所述的控制组件3用于控制所述的执行组件2，保证所述的执行组件2开合角度可以被监控。
[0021 ]所述的执行组件2包括运动执行组件和数据反馈组件;所述的运动执行组件位于所述的数据反馈组件上方，与所述的数据反馈组件固定连接。
[0022]所述的运动执行组件包括手轮机构4、左支架5、右支架10、拐臂6、第一连接件7、、主轴11、带座轴承13、气缸14、第一限位套16和第二限位套15;所述的气缸14位于所述的控制组件3后方，与所述的手轮机构4固定连接，用于提供这个执行器的动力源;所述的手轮机构4位于所述的箱式执行器的最上端，与所述的气缸14固定连接，用于手动控制所述的气缸14的运动;所述的左支架5位于所述的手轮机构4左侧，与所述的箱体I固定连接，同时与所述的手轮机构4固定连接，用于支撑所述的手轮机构4;所述的右支架10位于所述的手轮机构4右侧，与所述的箱体I固定连接，用于支撑所述的主轴11;所述的主轴11贯穿所述的手轮机构4、左支架5和右支架10，与所述的手轮机构4、左支架5和右支架10固定连接，用于为执行器提供运动传递;所述的第一连接件7位于所述的主轴11外圆，与所述的主轴11固定连接，将所述的主轴11的运动传递给所述的数据反馈组件;所述的带座轴承13位于所述的主轴11左端，与所述的主轴11固定连接，同时与所述的右支架1固定连接，用于稳定所述的主轴11的转动;所述的第一限位套16位于所述的第一连接件7与右支架10之间，用于限定所述的第一连接件7与右支架10之间的距离;所述的第二限位套15位于所述的手轮机构4与第一连接件7之间；用于限定所述的手轮机构4和第一连接件7之间的距离;所述的拐臂6位于所述的主轴11最左端，与所述的主轴11固定连接，用于传递运动，做出最终的工作运动。
[0023]进一步的，所述的控制组件3包括安装面板25、接线端子24、定位器26、过滤减压阀27、限位开关28、球阀29、气动管路30和锁定阀31;所述的安装面板25位于所述的左支架5和右支架10之间，与所述的左支架5和右支架10固定连接，用于承载所述的控制组件3;所述的接线端子24位于所述的安装面板25的左上方，与所述的安装面板25固定连接，用于连接所述的定位器26所需的控制电路;所述的定位器26位于所述的安装面板25上方位置，与所述的安装面板25固定连接，用于监控读取所述的运动执行组件所运动的角度，达到实时监控；所述的限位开关28位于所述的定位器26下方，同时位于所述的安装面板25的中间位置，与所述的安装面板25固定连接，用于控制所述的运动执行组件的运动位置;所述的过滤减压阀27位于所述的限位开关28左侧，通过所述的气动管路30与所述的限位开关28连接，同时与所述的安装面板25固定连接，用于降低所述的气缸14内的压力，控制所述的气动管路30中的气体压力;所述的锁定阀31位于所述的限位开关28右侧，通过所述的气动管路30与所述的限位开关28连接，同时与所述的安装面板25固定连接，用于在突发情况发生时锁定所述的气缸14内的压力，使得所述的运动执行组件保持原有位置;所述的气动管路30与所述的气缸14相连，同时连接所述的限位开关28、过滤减压阀27和锁定阀31，用于承载所需的气体流通;所述的球阀29位于所述的气动管路30上方，与所述的气动管路30固定连接，用于控制所述的气动管路30的打开与闭合。
[0024]进一步的，所述的数据反馈机构包括第一销轴8、关节轴承9、丝杆12、第二销轴17、第二连接件18、第三连接件19、第三销轴20、第四连接件21、第一轴座22和第二轴座23;所述的第一销8轴贯穿所述的第一连接件7，与所述的第一连接件7固定连接，将所述的第一连接件7上的运动传递给所述的丝杆12;所述的关节轴承9位于所述的第一销轴8上，与所述的第一销轴8固定连接，使得运动传递过程平滑，所述的丝杆12可以做竖直方向的运动;所述的丝杆12位于所述的关节轴承9下方，与所述的关节轴承9固定连接，将运动传递到所述的而第二销轴17上;所述的第二销轴17位于所述的丝杆12下端，与所述的丝杆12固定连接，将所述的丝杆12竖直方向的运动转变为转动;所述的第二连接件18位于所述的第二销轴17上，与所述的第二销轴17固定连接，将所述的第二销轴17转变的转动运动传递到所述的第一轴座22上;所述的第一轴座22位于所述的第二连接件18右侧，与所述的第二连接件18固定连接，同时与所述的安装面板25固定连接，将所述的第二连接件18的转动角度反馈到所述的定位器26上，到达监控读数的目的;所述的第三连接件19位于所述的丝杆12下方，与所述的第二销轴17固定连接，将所述的丝杆12向下的运动继续传递给所述的第三销轴20;所述的第三销轴20位于所述的第三连接件19下端，与所述的第三连接件19固定连接，将所述的第三连接件19的运动转变为角度转动;所述的第四连接件21位于所述的第三销轴20右侧，与所述的第三销轴20固定连接，将所述的第三销轴20转变的转动运动传递到所述的第二轴座23上;所述的第二轴座23位于所述的第四连接件21右侧，与所述的第四连接件21固定连接，同时与所述的安装面板25固定连接，将所述的第四连接件21的转动角度反馈到所述的限位开关28上，达到控制转动角度的目的。
[0025]进一步的，所述的箱体I与手轮机构4之间设有第一尼龙垫块32，用于防止执行器振动。
[0026]进一步的，所述的箱体I与主轴11之间设有第二尼龙垫块33，用于防止所述的主轴11运动时产生振动。
[0027]进一步的，所述的气动管路30为紫铜管，加强气动管路的使用寿命和抗压强度。
【主权项】
1.一种箱式执行器，包括箱体，其特征在于:还包括执行组件和控制组件;所述的执行组件和控制组件均位于所述的箱体内部，所述的执行组件与控制组件固定连接； 所述的执行组件包括运动执行组件和数据反馈组件;所述的运动执行组件位于所述的数据反馈组件上方，与所述的数据反馈组件固定连接； 所述的运动执行组件包括手轮机构、左支架、右支架、拐臂、第一连接件、第一销轴、主轴、带座轴承、气缸、第一限位套和第二限位套;所述的气缸位于所述的控制组件后方，与所述的手轮机构固定连接;所述的手轮机构位于所述的箱式执行器的最上端，与所述的气缸固定连接;所述的左支架位于所述的手轮机构左侧，与所述的箱体固定连接，同时与所述的手轮机构固定连接;所述的右支架位于所述的手轮机构右侧，与所述的箱体固定连接;所述的主轴贯穿所述的手轮机构、左支架和右支架，与所述的手轮机构、左支架和右支架固定连接;所述的第一连接件位于所述的主轴外圆，与所述的主轴固定连接;所述的带座轴承位于所述的主轴左端，与所述的主轴固定连接，同时与所述的右支架固定连接;所述的第一限位套位于所述的第一连接件与箱体之间;所述的第二限位套位于所述的手轮机构与第一连接件之间;所述的拐臂位于所述的主轴最左端，与所述的主轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种箱式执行器，其特征在于:所述的控制组件包括安装面板、接线端子、定位器、过滤减压阀、限位开关、球阀、气动管路和锁定阀;所述的安装面板位于所述的左支架和右支架之间，与所述的左支架和右支架固定连接;所述的接线端子位于所述的安装面板的左上方，与所述的安装面板固定连接;所述的定位器位于所述的安装面板上方位置，与所述的安装面板固定连接;所述的限位开关位于所述的定位器下方，同时位于所述的安装面板的中间位置，与所述的安装面板固定连接;所述的过滤减压阀位于所述的限位开关左侧，通过所述的气动管路与所述的限位开关连接，同时与所述的安装面板固定连接;所述的锁定阀位于所述的限位开关右侧，通过所述的气动管路与所述的限位开关连接，同时与所述的安装面板固定连接;所述的气动管路与所述的气缸相连，同时连接所述的限位开关、过滤减压阀和锁定阀;所述的球阀位于所述的气动管路上方，与所述的气动管路固定连接。3.根据权利要求1所述的一种箱式执行器，其特征在于:所述的数据反馈机构包括第一销轴、关节轴承、丝杆、第二销轴、第二连接件、第三连接件、第三销轴、第四连接件、第一轴座和第二轴座;所述的第一销轴贯穿所述的第一连接件，与所述的第一连接件固定连接;所述的关节轴承位于所述的第一销轴上，与所述的第一销轴固定连接;所述的丝杆位于所述的关节轴承下方，与所述的关节轴承固定连接;所述的第二销轴位于所述的丝杆下端，与所述的丝杆固定连接;所述的第二连接件位于所述的第二销轴上，与所述的第二销轴固定连接;所述的第一轴座位于所述的第二连接件右侧，与所述的第二连接件固定连接，同时与所述的安装面板固定连接;所述的第三连接件位于所述的丝杆下方，与所述的第二销轴固定连接;所述的第三销轴位于所述的第三连接件下端，与所述的第三连接件固定连接;所述的第四连接件位于所述的第三销轴右侧，与所述的第三销轴固定连接;所述的第二轴座位于所述的第四连接件右侧，与所述的第四连接件固定连接，同时与所述的安装面板固定连接。4.根据权利要求1所述的一种箱式执行器，其特征在于:所述的箱体与手轮机构之间设有第一尼龙垫块。5.根据权利要求1所述的一种箱式执行器，其特征在于:所述的箱体与主轴之间设有第二尼龙垫块。6.根据权利要求2所述的一种箱式执行器，其特征在于:所述的气动管路为紫铜管。
【文档编号】F16K31/14GK106051283SQ201610613611
【公开日】2016年10月26日
【申请日】2016年8月1日
【发明人】华平, 同秦毅, 王学仁
【申请人】无锡市华通气动制造有限公司